在10月20日举行的2026物理AI与世界模型大会上，Momenta CEO曹旭东抛出预判：世界模型正在加速“智驾摩尔定律”，2028年有望成为L4自动驾驶规模化落地的重要拐点，而披露的底气是累计量产交付超过130万台、累计行驶里程接近200亿公里。次日，A股智能驾驶概念早盘异动拉升，兴民智通涨停。但要看懂2028这个数字，得先把这条预判拆开：“规模化拐点”指的是L4商业运营进入放量年份，而不是私家车普及；真正的门槛也从单点技术，变成三行字的交叉——卡住L4的不再是“看得清不清”，而是系统能否独立交卷、身份是否合法、账本能否转正。观察者网微博
数据飞轮和全无人安全，不是同一种凭证
按披露口径，首个10万台交付历时24个月，最新10万台已不足一个月，规模扩张带来的数据飞轮效应持续放大；曹旭东将智驾安全性、性能指标每两年提升十倍的规律定义为“智驾摩尔定律”，认为从2026到2028年，头部企业有望实现相关指标每年十倍级提升。但要注意，这200亿公里绝大部分由带人监管的量产辅助驾驶车辆积累——Momenta的战略是“一个飞轮两条腿”：量产智驾收数据，L4 Robotaxi同步测试。真正的全无人里程是另一本账：按百度2026年二季度财报口径，萝卜快跑已覆盖全球28个城市，累计自动驾驶里程超3.5亿公里。前者回答模型能否更快见世面，后者回答系统敢不敢没人陪着载客。拐点判断的本质，是宣称前者能兑换成后者——到2028年能兑现多少，才是“技术卡在哪”的题眼。太平洋汽车知乎
技术卡点：从“看得清”到“兜得住”
曹旭东自己承认，从辅助驾驶迈向L4，少见、复杂场景的处理能力是关键，R7世界模型正通过预测学习物理规律、结合仿真与强化学习补齐长尾场景的防御性驾驶能力。即便做到这一步，实时感知依然无法独立撑起L4——感知回答的是“环境是什么”，系统还必须回答“接下来怎么做”，预测、规划、控制，乃至遇到施工后重建局部道路拓扑，都得机器自己完成。Momenta也已拿到德国全境L4道路测试许可，试图在监管框架清晰的市场先跑通全无人环节。观察者网智驾最前沿知乎
L4与L2的真正分水岭在这：系统不能把关键风险最终交给驾驶员兜底，当它失效或超出设计运行范围时，车辆必须自行进入最小风险状态。这意味着感知、定位、规划、控制每一环都要扛住遮挡、雨雪、逆光和部件自身失效。世界模型让罕见场景的训练变便宜了，但没有缩短安全验证本身——这才是“卡住”的技术内核。智驾最前沿
卡住L4的另一半，是身份与牌照节奏
L3/L4强制性国标GB 44721-2026出台后，L3不再是车企能自己宣告的级别，而是需要完成仿真、场地、道路三类确认试验的行政准入——2025年，全国仅有两款车辆获得附条件准入。立法端也在同步推进：8月25日提请审议的《道路交通安全法》修订草案，首次设置“自动驾驶汽车的特别规定”专章，对自动驾驶功能激活状态下的违法处理责任作出规定。发动机老登高工智能汽车
运营侧的收紧同样真实：5月因一起Robotaxi引发局部交通干扰，国内暂停了新的运营许可发放，7月起虽逐步恢复，但瑞银从产业沟通中得到的信息是审批比之前更慢、更有选择性。10月20日，工信部就车灯新规公开征求意见：L3级及以上自动驾驶才配装蓝绿色标志灯——那盏被车主当作谈资的“小蓝灯”，第一次有了法定边界。知乎百姓评车
账本：成本降下来之后，问题变成“能否复制”
成本确实在快速下探：以百度RT6车型为例，单车激光雷达成本从5年前的70万元降到如今4000元左右，其在L4自动驾驶系统中的成本占比从三年前的30%以上降至不足15%。自落果
整车端随之联动：Robotaxi单车造价从2022年以前的普遍超100万元降到26-32万元，小马智行第七代自动驾驶套件总成本较上一代下降70%。账本的另一端是收入：小马智行已在广州、深圳实现全市单位经济模型打平，文远知行2025年三季度在阿布扎比首次打平——但单城打平不是全面盈利，行业的问题从“能不能跑”变成了“能不能复制”。单车成本打进三十万元级后，规模化才第一次具备经济基础。知乎瑞银
何时普及：三个场景，三个时间表
最早落地的是封闭作业。在路线固定、参与者可控的矿区、港口场景，L4已进入商业部署：单车落地成本约40万至60万元，部分场景车队稳定运营后2-3年可回收投入，车人比接近30:1。这部分L4不需要普通用户理解，也最没有争议。高工智能汽车
城市Robotaxi是2028拐点的主战场：截至今年6月底，小马智行车队约2000台，2026年底目标3500台；文远知行约1800台，目标2600台。美这边，Waymo宣布2027年在东京推出商业服务——这是它在美国本土之外的第一个海外市场，中美玩家的运营版图开始重叠，规模化竞争已经是全球赛点。而私家车上的“L4体验”，取决于L3准入放量、交法修订落地和更高自动化等级产品的上移节奏。曹旭东自己的表述也在更新：迭代速度从每两年十倍走向每年十倍，2027-2028年将是L3和L4共同的重要拐点。不过这仍是厂商预期，能否兑现，要看三个信号。知乎知乎微博
验证2028的三个信号
其一，实现单车账打平、且可复制的Robotaxi城市名单是否持续变长——广州、深圳、阿布扎比已经给出样本，复制的速度就是规模化的速度。其二，《道路交通安全法》修订是否如期落地，责任条款真正走完从草案到执行的最后一段。其三，拿到准入的L3车型是否从“两款”变成更大的量级，私人乘用车是否开始搭载更高自动化等级的产品。拐点不是等来的年份，而是验证密度、法律身份与单车账本三条曲线相交的时刻；信号逐一转正，L4规模化才会从演讲里的2028，变成用户体感里的普及。
