航拍穿越飞的爽,炸机提控泪两行--论安全飞行的要领

2019-07-20 15:31:40 40点赞 124收藏 102评论

本篇内容来自#有大疆以后#有奖征稿活动,找出你吃灰的OSMO云台,和你久未充电的Phantom和Mavic无人机,聊聊大疆产品对你的生活产生哪些影响,欢迎参与投稿。>点击了解详情

笔者作为一个勉强算是老鸟的航模爱好者吧,炸机这种事,早就司空见惯了。还记得的刚进航模圈的时候,老司机们就教育我说,飞行要胆大心细,一开始失误肯定是难免的,炸机的时候不要太激动,捡回去修好就是了。等你的飞行时间够了,成功晋级老司机之后,再炸鸡的时候动作都会比别人帅一点航拍穿越飞的爽,炸机提控泪两行--论安全飞行的要领 。

炸机前各种帅照炸机前各种帅照

炸机后各种后悔炸机后各种后悔

虽然说炸机是不可避免的,但是在我们力所能及的范围之内,尽力去减少炸机的概率,是作为一个飞手必须的追求。那么避免炸机有哪几种方法呢?

方法一:不飞就不会炸!

最安全的方法最安全的方法

话说炸海无涯,回头是岸,你只要一心向佛....(话说出这个馊主意的应该已经被模友们踢死了)。

方法二:苦练救机大法

这需要你苦练各种飞行技术和救机操作,最低限度要做到姿态模式下可以随心飞行。

一次惊险的飞行一次惊险的飞行

上图就是笔者在航拍若尔盖草原的时候,由于过于追求贴近水面,而险些将航拍机砸入水里的一幕,幸好反应尚快,及时将飞机拉起,从而避免了一次提控回家的惨剧。

  这种方法由于需要长期练习和相当好的运气,所以对于普通航拍爱好者来说,并不是能马上学会的,而是只能作为长期目标。由于这是一种没有任何的捷径可寻,只有大量的练习才能掌握的技能。因此也不是笔者今天套路的主体。

方法三:通过精细的准备和良好的线路计划来确保飞行安全。

  对于一个航拍新手来说,这才是真正要掌握的安全飞行大法,它是就算你日后成长为非常熟练的飞手,想要安全飞行也一样要遵循的真理。这里笔者用大疆创新的精灵系列作为例子来展开这个话题。

如何安全的计划和执行一次航拍任务。

  首先这里还是感谢一下大疆创新,虽然它家的产品都贵的不要不要的,但也是因为有了他们的努力研发,航拍多轴的操作才变得如此的轻松,几乎简单到开机就可以飞行的水平。有意思的是,基于凡事都有好有坏的定理,大疆飞行器良好的飞行性能,让很多人误以为多轴飞行器很容易飞,从而放松了警惕,导致后期炸鸡事件层出不穷。下面,笔者就分为6个部门,详述一下航拍飞行的安全要领吧。

一,出行前的设备情况检查:

1 检查动力电池充电状态,并注意电池的循环次数。如有多块电池,应分别编号记录,航模电池的循环次数需要保证在300次以下才比较稳妥。这里要特别提一下的是,大疆的智能电池有一个功能,会在充满3天后不使用的情况下自动放电15%,以保持电池活力,所以每次飞行前都应该重新充电。

2 检查遥控器电池状态。

3 检查螺旋桨是否有伤,安装是否到位。

4 检查手机数据线是否正常无断裂,能够正确接入数据。

5 如果是长时间航拍,检查是否携带充电器,有野外工作需求的,检查是否携带了车充附件。

6 检查航拍机TF卡剩余容量,建议每次飞行后都将拍摄素材导出备份,并重新格式化卡。

二 飞行现场勘查

抵达拍摄地点后,我们要首先做的就是勘查航拍现场环境。

1 勘查航拍现场的位置是否在机场禁飞区内,或是政府或其他部门命令禁止飞行的区域内。机场禁飞区APP里会提示,但是很多其他的禁飞区是政府临时划出的,这就需要提前了解好,避免飞行到一半飞机被击落或者没收的惨剧发生。

2 勘查预计飞行线路附近有无树林,电线等空中干扰物。这里面尤其要注意的是高压输电线,在这类电线附件电磁干扰都会比较大,应尽力远离。还有一类是晾衣服的绳索,虽然不起眼,但是也要事先注意到,笔者就曾经被晾衣绳挂翻过航拍机。

3 勘查附近有无大功率无线电台或其他无线电干扰,尤其是某些电信基站铁塔上架设的定向天线,在它指向的方向上电子干扰非常的大。只要飞近去肯定会丢信号。

勿近基站是飞行安全的重要原则勿近基站是飞行安全的重要原则

4 勘查飞行现场附件有无大型磁铁矿,主体钢结构的大型建筑。它们会严重的干扰磁罗盘,导致飞行事故。

5 佛寺,很多寺庙都是禁止航拍的,这个要单独列出来说一下。

6 最好是携带一个随身的风速计,起飞点地面风力超过3级风就不要飞行了,因为高空的风只能更大。

三 选择起飞点

  由于大疆有一键返航和信号丢失返航,所以起飞点的选择还是很讲究的,一定要考虑到遥控信号丢失后,自主返航飞机的安全。

1 起飞点应当选择在平稳的地面,避免在倾斜地面或者移动的船只和车辆上起飞。

2 起飞点正上方应当无任何遮挡物。

3 起飞点应避免设置在人群中间。

看着热闹,实则非常危险,万一有人碰到飞手的手就会出乱子。看着热闹,实则非常危险,万一有人碰到飞手的手就会出乱子。

四 起飞前检查

 在飞行之前,我们首先要了解一下手里的航拍机,它的工作原理和优劣点都是什么,这样才好有的放矢。大疆精灵,它本质上就是一种通过电子陀螺仪保持自稳能力的4轴飞行器


大疆精灵3的气动分析大疆精灵3的气动分析

它能够飞行的根源在于飞控通过机身内集成的3轴陀螺仪和3轴加速度计这2个部件,实时的感知机身姿态,并通过电调频率的变化,改变4个螺旋桨的转速,使机身保持稳定。同时,飞控还通过磁罗盘(指南针)感知并保持机身方向。飞机上集成的这三个部件,一般都统称为IMU(全称inertial measurement unit,即惯性测量单元)。IMU是飞行器的核心传感器,而机身上集成的其他传感器,比如GPS(定点定位),气压计(定高),超声波测高计(低空精确定高),摄像头(视频避障和视频定位)都是为了进一步提高飞行器性能而增加的辅助设备。

而我们的起飞前检查,实际上就应该侧重于对飞行器这些传感器的检查,下面就是起飞前检查的步骤:

1 检查螺旋桨是否都安装稳固。

2 检查摄像头云台的运输保护支架是否拆除。

3 连接好手机后,开启遥控器电源,打开APP

4 检查遥控器上的飞行模式拨杆是否在P模式下。

模式拨杆要在P模式下哟模式拨杆要在P模式下哟

这里要特别指出的是,大疆的遥控模式拨杆与传统多轴并不一样,虽然你拨到了P模式,但是飞机会根据现场环境自动调节是否启用GPS模式(P-GPS),或者光流模式(P-OPTI),或者姿态模式(P-Atti)。

5 开启飞行器电源,飞行器应尽量放置在水平表面并避免晃动,这有利于陀螺仪和加速度计的准确初始化。那些手持开机,抛机起飞的视频,看看就好,自己不要去玩,很危险。如果真的很想玩这种炫技,那就组一台便宜点的穿越机去玩即可。

6 IMU预热完毕后,校准指南针(100公里内再次航拍时无需2次校准),在附件有磁铁矿或者其他强磁性干扰的地区要避免飞行,在金属框架的大楼附近,应谨慎飞行。

得益于大疆的优秀设计,在必要的时候,软件也会提示校准指南针的。得益于大疆的优秀设计,在必要的时候,软件也会提示校准指南针的。

7 在DJI GO提示飞行器已连接后,首先检查摇杆设置模式是否为自己习惯的模式,有时候可能会因为某些原因改变这里的设置,飞行前一定要改回来。

笔者常用中国手笔者常用中国手

8大疆的软件这里做的就很好,会根据GPS收星数自动提示当前的飞行模式,我们就无需再费心做多余的检查了,只需要APP提示可以安全飞行,就可以准备起飞啦。

五 飞行中的安全事项

1 对尾起飞,作为一般的模型新手,起飞前,操作者应位于航拍机背后,面向与航拍机摄像头指向一致。这样,你的前后左右与航拍机的前后左右一致,会比较容易操控。

2 航线选择,起飞环境复杂的地方,起飞后应尽量迅速拉高,脱离复杂环境进行飞行。

3 进入兴趣点环绕,跟随飞行等自动飞行模式时,要特别注意预期规划线路上的其他因素,笔者有朋友的飞机就因为做兴趣点环绕时,撞到一只鸽子导致炸机。

4 飞行时,应尽量避免原地快速旋转,这会一定程度上影响磁罗盘的算法,有经验表明,在原地定点悬停并快速旋转机身很多圈后,炸机的概率会高很多。(也许磁罗盘也会晕?)

5 遇事要冷静,尤其是在航拍机脱离目视范围后,如遇干扰视频画面丢失的情况下,很多新手会马上慌张起来。其实这时候飞机往往还在你的控制之下的,视频信号的抗干扰能力远不如遥控信号。你可以试着旋转机身,看看APP里机身指向参数是否会变化,如果还能变化,那就证明飞机还在你的控制之下,通过方向和高度数据,就可以将飞机弄回来,如果你还是嫌麻烦。那么,善用一键返航来救机吧。

6 不要膨胀,很多人在飞了几次之后,会觉得无人机飞行非常简单,就开始追求诸如穿洞呀,低空飞掠等操作。笔者还是建议,等你学好了能在姿态模式下随意飞行的能力之后,再进行此类操作。

7 不要离高层建筑过近,高层楼房是一种对无人机很危险的存在,它内部的各种钢筋结构,电磁干扰就不说了。高层建筑附近的空气乱流也比较严重,尤其是热天的时候,墙体表面有很强烈的上升气流,如果航拍机离的太近了,根据伯努利流体原理,会被吸过去撞墙。而且在高楼附近的GPS信号也会因为楼梯的遮挡和反射而变得混乱,大大的增加了飞行的危险系数。

8 飞行时要专心,不要因为无人机自主能力强就转移精力去别的地方,比如与路人聊天什么的。如果遇到很多东问西问的路人,下面这件T恤是你最佳的选择。

航拍穿越飞的爽,炸机提控泪两行--论安全飞行的要领

9 如论如何,至少预留30%的电力用来返航,飞行时不可预知因素很多,30%是最低安全保证。

六 飞行完毕后的整理。

大疆的飞行器飞行完毕后要做的工作量很小,就是简单的几项

1 检查螺旋桨是否受伤,螺旋桨在飞行中是比较容易受损的,每次落地后,应该习惯性查看一下桨叶是否受损。

2 记录电池充放次数,大疆虽然已经是智能电池,但是作为一名飞手,还是应该具备电池管理的基本素质,飞行后记录一下电池的充放次数,做到每块电池的寿命都了然于胸。

3 安装好摄像头的运输保护支架,这个蛮重要的,笔者就遇到过在运输中由于云台没有固定好,导致内部线路被震脱落的故障。导致整个行程的后半段都无机可飞的惨剧。


最后:

上面列出的这些安全飞行守则,也算是笔者根据这些年来在飞行中遇到的各种情况的一个总结吧,在实际操作中,可以制作成飞行检查表,每次飞行前都按表检查。

航拍穿越飞的爽,炸机提控泪两行--论安全飞行的要领

希望大家能够分享更多的安全飞行技巧。使航拍变得更加轻松、快乐,最后,祝大家都能够爽飞愉快。

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