红旗HS6 PHEV的司南智驾系统，在无激光雷达的条件下，挑战了动物园、城市拥堵路等高难度场景。本次实测旨在验证纯视觉方案在复杂环境下的真实表现，为关注智能驾驶的消费者提供一份有价值的参考。
智能速览
司南智驾采用不依赖激光雷达的纯视觉方案。
在动物园内成功识别并避让了长颈鹿等动物。
深圳城市路况中，能精准识别施工区、行人与电瓶车。
完成了高难度的窄路三点掉头与狭窄车位泊车。
未来可通过OTA升级，实现车位到车位的驾驶辅助。
精华内容
不依赖激光雷达的纯视觉智驾，面对真实世界的复杂挑战，它的表现究竟如何？
视觉方案核心
这套司南组合驾驶辅助系统由红旗与卓域合作开发，核心是其贯导三目视觉方案，支持端到端2.0算法。该系统在异形障碍物识别、测距精度和泛化性能上均有提升，其前置摄像头最远可识别600米外的大目标。
值得一提的是，官方宣称其前置摄像头生成的点云分辨率比激光雷达还高10倍，这为其精准的环境感知能力奠定了技术基础，使其能在不依赖昂贵激光雷达的情况下实现高阶辅助驾驶。
勇闯动物园
测试团队首先将车辆开进无高精地图覆盖的动物园，挑战场景包括不清晰的车道线和随时出现的动物。在游览过程中，系统成功识别并避让了突然出现的长颈鹿。
即便是在超过180度的急弯路段，车辆也能顺利完成转向，并在车道线模糊的情况下保持居中行驶，展现了其在无图场景下的可靠性与稳定性。
城市道路博弈
在深圳的城市快速路和拥堵路段，系统表现出老司机般的驾驶逻辑。它能精准识别旁侧的大货车并保持安全距离，也能在车流中精准捕捉空隙进行变道。
面对前方的施工车辆、横穿的电瓶车和路口的行人，系统均能提前识别并进行减速或避让。通过环岛时，它能提前规划路线，并以合理的速度通过，整个博弈过程果断而流畅。
极限泊车与掉头
系统在极限操作中的表现尤为惊艳。在一个需要三点掉头的狭窄路口，它准确判断对向来车距离，一次性完成掉头，轮迹几乎贴着路肩。
在泊车环节，面对一个接近断头路的狭窄侧方车位，且车位旁有消防栓等障碍物，系统识别后一把方向即精准入库。此外，它还支持跨楼层泊车领航辅助，能识别地下车库的行人和障碍物，自主规划路径并泊入。
