“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

2021-09-13 18:39:41 0点赞 0收藏 0评论

由于疫情原因,我们遗憾错过了在北京小米总部第一时间体验CyberDog,即机器狗铁蛋的时机。最近趁着小米CyberDog开启全国巡店活动,我才“利用职务之便”,有机会对它进行了深入体验。

坦白说,在发布一个月之后,铁蛋的热度明显不如最初亮相时那么高了。我还把铁蛋带到了一个人员相对密集的公共场所,在它展示各种才艺的时候,虽然也引来了不少围观群众,但并没有引起多大骚动。

的确,前有早已成名的波士顿动力 “网红”机器狗Spot,后有登上春晚舞台的优必选的“拓荒牛”、宇树科技的“犇犇”,以及腾讯机器狗Max……虽然小米相比他们更有国民品牌的属性,但机器狗已经不稀奇了,那铁蛋的诞生对小米和仿生机器人行业又能带来什么呢?

“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

现阶段到底能做什么

从外表上看,铁蛋和其他机器狗相比,并没有什么标新立异之处,大体上外观和体型都比较统一。

体型就跟一只中型犬差不多,头部、眼睛、尾巴、四肢,都有模有样。跟据小米的官方数据,体重14公斤,也跟狗狗差不多,还好它不会长胖。

“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

那铁蛋能做些什么呢?像行走、趴下、跑步、打滚、握手、跳舞、转圈、作揖等一系列动作都难不倒它,就这样逗它都能玩很久。

当然,铁蛋不止能做这些动作这么简单,它还支持自主识别跟随功能。选定铁蛋要跟随的目标后,它便会认准主人,主人走到哪它便跟到哪,途中遇到障碍也能绕过,带铁蛋出门遛弯也不成问题。

同时铁蛋比真狗还更听话。与小米生态链的其他产品一样,铁蛋内置小爱同学,只是唤醒词变成了“铁蛋铁蛋”,以上指令都可以通过语音指令实现,同时还可以跟小爱同学一样,控制家中的智能设备

除了语音之外,还有专门的APP可以控制铁蛋。虽然这个APP仍处于开发之中,界面没什么美观可言,不过它的功能已经比较齐全,使用起来没有门槛。

“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

APP界面的两侧是两个圆盘摇杆,通过滑动摇杆便可控制铁蛋前后左右移动或身体上下左右俯仰倾斜。铁蛋的各种动作按键则集中在界面的中间区域,跳跃、奔跑、打滚、握手、转圈等,要啥点啥即可。

铁蛋的速度最快可以达到3.2m/s,出于安全考虑,APP中还添加了急停功能,点击急停按钮,不管铁蛋正在做什么都会瞬间失去动力,乖乖趴下。

可以看到,铁蛋目前掌握的技能确实较为基础,小米也是将其定位为工程探索阶段,并公布了开源共创计划,在铁蛋背上还有3个Type-C接口、1个HDMI接口,为更多功能开发和升级留下了空间。相信随着大佬的魔改,铁蛋将会有更多新玩法问世。

“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

神秘的小米机器人项目

那小米铁蛋是如何诞生的呢?

实际上,小米机器人项目成立于2020年10月,铁蛋就是由小米手机部、小爱同学、小米相机部,以及小米生态链和追觅科技共同立项开发(生态链公司)。除了小米手机产品的技术加持之外,它还用到了吸尘器和扫地机器人的技术。

比如,让铁蛋完成这些复杂动作核心的伺服电机,每3个为一组,安装在铁蛋的“肩部”和“胯部”,一共12个,分别控制铁蛋身体的俯仰倾斜和大腿小腿关节的运动。这种电机便和米家吸尘器是同款,最大输出功率达到了32Nm。

“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

同时,铁蛋身上还用到了11个高精度传感器,包括触摸传感器、地磁传感器、AI交互相机、双目传感器、Intel RealSense D450深度摄像模组等等。这些传感器组成了铁蛋的眼睛和感知系统,让它能够像真实生物一样,看见和感觉到周边环境。自主跟随、避障等功能便是基于这些传感器实现的。

要控制好这么多电机和传感器的协调运作,小米工程师给铁蛋加入了多种算法,比如自主跟随能力就是源自人脸识别技术的衍生,SLAM建图和导航避障功能都来自影像技术延伸的视觉探知技术,这些技能都得益于小米在相机技术上的积累。

“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

铁蛋的四只脚以及12个伺服电机,则在全志MR813芯片的控制下有序行动,确保它不会出现顺拐或者“扑街”。

对于全志的这枚芯片,我们并不陌生。全志MR系列芯片已经在扫地机器人产品上被广泛应用,包括小米、石头、追觅等,本次铁蛋使用MR813也是复用追觅已经成熟的运动驱动模块。

全志MR813芯片只能算“小脑”,铁蛋的大脑应用了英伟达边缘AI超级计算机Jetson Xavier NX平台,它的AI算力达到21TOPS。当11组高性能传感器获取到的环境信息传到Jetson Xavier NX后,便会将运动信息通过千兆网口下发到MR813,由MR813进行电机运动的总控制。由此可见,铁蛋强大的大小脑算力,没有被完全发挥。

“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

此外,围绕铁蛋还有一项争议,铁蛋是照搬了波士顿动力的开源技术吗?

事实上,这些国产机器狗确实用了开源技术,但并非波士顿动力。雷军在公开场合其实也很坦诚,铁蛋采用的是MIT Mini Cheetah以及ROS 2这样的开源方案。MIT Mini Cheetah是麻省理工学院的项目,也是世界首个能够完成后空翻的四足机器人。

“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

MIT Mini Cheetah

MIT相关实验室在过去几年接连开源项目代码,到2019年随着Mini Cheetah所有运行代码被开源放出,该项目全部公开。正是这个方案开源之后,国内这两年掀起了一场行业热潮,雷军大方承认采用这类开源方案,也没什么好争议的。

需要说明的是,波士顿动力到目前为止从来没有开源过,仅低调开源软件系统,这就好比人人都可以开发iOS的APP一个意思。

“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

不惜亏损千万用意何在

要知道,波士顿动力的“网红”机器狗Spot售价可是将近50万元,国内相对有些名气的四足机器狗售价基本都在15000元以上。为什么铁蛋要价却只有9999元?

这并不是因为小米有什么成本控制的魔法,据业内人士推测,按照以上研发技术分析,铁蛋的成本可能至少达到5万元。这意味着,小米每卖出一台铁蛋将承担4万元以上的亏损额,1000台全部卖出,亏损便是4000万元。

“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

那么,小米用意何在呢?

显然,现阶段,小米推出铁蛋并不是想赚钱,就跟小米官方所说,铁蛋更多是做一种探索。对整个行业来说,大家对这类产品的认知还非常有限,小米现在一出来,以它的影响力,有可能会推动行业的快速普及。

对小米来说,机器狗技术涉及到的运动控制、机器视觉等,相关领域的人才对小米整个集团可以说都非常重要。借助铁蛋,正好能够帮助小米招募更多的人才。这4000万元,不论是从品牌营销还是吸引人来角度,看上去赔钱,实际都相当“划算”啊。

展开 收起

古讴卡 AI早教智能机器人古讴卡wifi语音对话益智故事学习男女孩宝宝玩具

古讴卡 AI早教智能机器人古讴卡wifi语音对话益智故事学习男女孩宝宝玩具

28.5元起

创乐博 4驱底盘智能小车机器人底盘循迹避障超声波避障蓝牙wifi控制配件diy套件 四驱底盘-透明色(板材3mm)

创乐博 4驱底盘智能小车机器人底盘循迹避障超声波避障蓝牙wifi控制配件diy套件 四驱底盘-透明色(板材3mm)

60元起

MAKEROBOT 树莓派5 开发板 5代 Raspberry Pi 5 电脑linux套件 无卡基础套件 树莓派5/8G主板

MAKEROBOT 树莓派5 开发板 5代 Raspberry Pi 5 电脑linux套件 无卡基础套件 树莓派5/8G主板

779元起

CreateBlock 树莓派5 5代 8g 4g raspberry pi 4 智能机器人 无卡基础套件(pi5 8G)

CreateBlock 树莓派5 5代 8g 4g raspberry pi 4 智能机器人 无卡基础套件(pi5 8G)

779元起

Makeblock 零件 双电机驱动模块12015/Megapi编码直流复用驱动12404/步进电机驱动12009/大功率编码电机驱动

Makeblock 零件 双电机驱动模块12015/Megapi编码直流复用驱动12404/步进电机驱动12009/大功率编码电机驱动

40元起

大象机器人Jetson Nano六轴机械手臂AI视觉识别ROS开源程机器人 白色机械臂

大象机器人Jetson Nano六轴机械手臂AI视觉识别ROS开源程机器人 白色机械臂

7999元起

MAKEBLOCK童心制物机器人程机器人 零件套组

MAKEBLOCK童心制物机器人程机器人 零件套组

158元起

校记星老人视频通话机远程双向对讲监控摄像头4G长颈猫陪护机器人独居老年人可视电话室内机家用智能看护 高配版-WIFI/4G+1300万像素

校记星老人视频通话机远程双向对讲监控摄像头4G长颈猫陪护机器人独居老年人可视电话室内机家用智能看护 高配版-WIFI/4G+1300万像素

1299元起

WHEELTEC 麦克风

WHEELTEC 麦克风

1729元起

亚博智能(YahBoom)英伟达 Jetson Orin NX开发板AI套件核心模组块ROS人工智能 Orin NX 8GB开发者豪华套餐

亚博智能(YahBoom)英伟达 Jetson Orin NX开发板AI套件核心模组块ROS人工智能 Orin NX 8GB开发者豪华套餐

5209元起

WHEELTEC 镭神智能C16多线激光雷达车规级自动驾驶建图导航测距三维重建C32智能机器人传感器 机械式32线雷达C32(2.0) 150米测距版

WHEELTEC 镭神智能C16多线激光雷达车规级自动驾驶建图导航测距三维重建C32智能机器人传感器 机械式32线雷达C32(2.0) 150米测距版

13849元起

大象机器人 mycobot-280树莓派开源六轴机械手臂AI视觉识别ROS程开发机器人智能 白色机械臂Pi标配

大象机器人 mycobot-280树莓派开源六轴机械手臂AI视觉识别ROS程开发机器人智能 白色机械臂Pi标配

6299元起

大象机器人 ultraArm奥创机械臂多功能桌面全金属写字画画激光雕刻码垛机器人 ultraArm P340(裸机)

大象机器人 ultraArm奥创机械臂多功能桌面全金属写字画画激光雕刻码垛机器人 ultraArm P340(裸机)

4699元起

亚博智能(YahBoom)英伟达JETSON Orin Nano开发板套件AI人工智能ROS核心 版 8GB 开发者工作站套餐

亚博智能(YahBoom)英伟达JETSON Orin Nano开发板套件AI人工智能ROS核心 版 8GB 开发者工作站套餐

5649元起

亚博智能(YahBoom) 麦克纳姆轮无人小车ROS2机器人套件自动驾驶激光雷达建图导航树莓派4B 【版】ORIN NX 8GB 包含主控

亚博智能(YahBoom) 麦克纳姆轮无人小车ROS2机器人套件自动驾驶激光雷达建图导航树莓派4B 【版】ORIN NX 8GB 包含主控

8589元起

UBTECH 优必选 悟空机器人智能教育编程跳舞高科技儿童陪伴学习语音对话玩具男孩女孩生日礼物

UBTECH 优必选 悟空机器人智能教育编程跳舞高科技儿童陪伴学习语音对话玩具男孩女孩生日礼物

2299元起
0评论

当前文章无评论,是时候发表评论了
提示信息

取消
确认
评论举报

相关好价推荐
查看更多好价

相关文章推荐

更多精彩文章
更多精彩文章
最新文章 热门文章
0
扫一下,分享更方便,购买更轻松