将ToF 3D镜头装到扫地机器人上是一种怎样的体验—米家扫地机器人1T测评体验

前言

说到扫地机器人，其实我很早之前就已经将其放到了自家购物车当中。但对于我这样的清洁强迫症来说，总感觉机器人的清洁能力有限，清扫不到位，还有最重要的一点就是不够智能。所以现在家里已经有两款无线吸尘器了，可还是迟迟没有入手扫地机器人。

而这次众测频道加入的米家扫地机器人1T采用了无人驾驶技术的ToF 3D镜头，通过前置ToF摄像头与高精度传感器的高效协同，快速实现对障碍物的测距和避障，能够轻松适应复杂家居环境，同时具备超强避障能力和脱困能力。

对于这样一款装备上ToF 3D景深镜头的扫地机器人，自然吸引到了我的兴趣，没有犹豫，直接点击了申请。结果没想到真的得到了这次众测机会，在这里还是要感谢张大妈以及小米的支持与鼓励。

那这款米家扫地机器人1T是否真的如宣传中一样智能呢？

下面就来试试吧。

外观展示

这款米家1T扫地机器人的包装盒还是小米传统的牛皮纸材质，正面印有扫地机器人的简图。在盒子下部有此款扫地机器人的一些相关功能。

打开包装盒就可以看到机器本体和相关的配件了，其中包含了主机、水箱、充电座、电线、边刷以及说明书。

先看看其中的配件都长啥样吧。

充电座采用了L型，充电触点为可按压的金属极片。

拖地模块为半圆型的结构，两边有两个磁吸触点可以将其吸附在扫地机器人底部。翻过来可以看到绒布面的拖布以及一个小滚轮。

拖地模块的右侧为注水口，而左侧则是电控装置。

边刷采用了三幅式设计，在开通机器时可以将尘土扫入吸尘器吸口内。

最后来看看这款米家扫地机器人1T的主机吧。

这款机器人的机身还是采用了传统的圆饼式结构，整体依然保持了小米简洁的设计风格。纯黑的机身搭配上亮面的上盖，看上去甚至有种黑武士的感觉，底部位置可以看到白色的米家Logo。

背面位置有很多排风孔，用于吸气时排出压力，同时这个位置也是机器人的扬声器。

做为旗舰产品，这款米家扫地机器人采用了运用到无尽驾驶技术的ToF光脉冲镜头，可以实现精准的3D避障，具有景深效果的扫描，让其可以轻松躲开各种障碍物。

顶部的ToF镜头可以建立VSLAM视觉导航，智能构建精准地图，在行进中保持动态监测，路线规划、地图管理更加的智能。

打开机身上盖就可以看到放置杂物的大容量尘盒了。

尘盒整体容量达到了550ml，基本用上两三次都不用清理。

拿出尘盒里面则是与底部连接的吸尘口，吸取的尘土也是通过这个口送入集尘盒中的。

翻过来可以看到这款米家1T扫地机器人的工作机构了，中间位置为橙黄色的滚刷和吸尘口，两侧为主驱动轮，而上部为方向轮，底部则是拖地水箱的放置区。

底部的驱动轮采用了大轮纹的橡胶底，在光滑的平面上行走也不会有任何问题。另外滚轮上还有弹性装置，保证在翻越一些沟坎时也可以轻松应对。

在机器人前端为控制方向的万向轮，通过滚轮方向的变化来实现路径的选择。而滚轮的两边的金属片则是充电极片。

这款米家1T扫地机器人采用了单边刷，帮助吸尘时处理边角的杂物。

波浪式的主刷拆卸也非常简单，直接开启底盖就可以将其拿出来了，清洁起来很方便。

使用感受

这款米家扫地机器人在首次使用时，需要连接自家的无线网络，同时按下开机键+Home键，启动连接设置。

虽然本人不算是什么米粉，但是在不经意间也买了一些米家的产品，不过可惜的是没有小爱同学的加入，因此无法加入语音口令了。可以看到扫地机器人1T已经加入米家APP了。

毕竟作为米家的旗舰产品，1T扫地机器人还搭配了250ml的智能电控水箱，可以实现全程自动控制水量。通过软件控制，水箱还可以有三档调节功能，用于不同的地面需求。同时水箱的安装也非常简单，直接插入底部对应的凹槽，听到语音提示后就可以了。

相对应的，APP还给出了四种吸力模式，包括安静、标准、强力、超强，当然对于日常清理，调整到标准模式就可以了。

OK，经过一系列的准备工作后，按下清扫键，扫地机器人就开始进行它的第一次工作任务了。

由于这款米家1T扫地机器人采用了无人驾驶技术的ToF 3D景深镜头以及VSLAM视觉导航系统，通过模拟神经网络算法，能够在行进中保持动态勘测，路线规划以及地图管理，让其行进的路线更加高效，精确。相比于传统扫地机器人，其扫描面积提升4倍，建图精度提升5倍。

同时得益于ToF镜头的加入，在一些拐角位置，1T扫地机器人可以直接通过，大大提高了工作效率。

在前方无障碍的时候，机器人的行进速度相当快，效率很高。不过在标准模式运行时，机器人的噪声还是有一些的，不过这都是在可接受的范围内。

这款米家扫地机器人1T拥有的S-cross 3D避障技术，可以通过景深计算，从光子层面进行探测，较传统红外提升10倍，快速识别障碍物，做出更加机敏的反应。

并且其还拥有智能减速功能，在冲撞前提前减速，保护家具免于磕碰。

作为米家的旗舰扫地机器人，其拥有3000Pa的强劲吸力，大口径的吸口紧贴地面，对于普通的尘土自然不在话下，即使瓜子皮这样的大杂物自然也没有任何问题。

为了可以完成大面积户型的清扫任务，这款米家1T采用了5200mAh的大电池，标准模式下续航时间长达180分钟，清扫面积高达240平方米，对于大部分家庭来说绝对够用。

清扫完毕后扫地机器人会自动寻找充电插座，非常智能。

OK，清理完毕，看看具体的数据表现吧。

虽然是第一次测试，但其对于路径的划分还是非常清晰的，房间的死角基本清理到位了。清扫完毕后还剩余82%的电量，可见续航还是相当不错的。

最后再看看战果如何。

打开集尘盒后，瓜子皮，头发，毛絮以及尘土都全部收集在一起了，相当给力。

毛刷滚轮上并没有多少尘土，只是有一些头发缠绕在上面，当然这也是所有滚轮结构无法避免的。

这里要抱歉一下，由于家里并没有那种长毛的地毯，所以无法进行测试，不过通过米家APP中可以设置地毯增压模式，开启后可以更好的清理地毯中的杂物。

既然提到了米家APP，我还是要夸一下，毕竟依托整个小米生态，这款1T扫地机器人的控制软件用起来非常舒服，界面清新、简介，相应的功能一目了然。其中预约清扫、清扫记录、耗材计时等都是很有用的功能，可以更好的对机器人进行全面的掌控。

总结

通过这几天的使用可以发现，这款米家1T确实是一款足够智能的扫地机器人，通过ToF 3D镜头的加持，大大提高了清扫效率，全新升级的3D VSLAM视觉导航技术，通过模拟神经网络算法，能够在行进中保持动态勘测，路线规划、地图管理更加智能、精准。高精度传感器配合上3D镜头，可以快速应对各种障碍物，具备在复杂环境下的脱困能力。

所以如果你还在犹豫要入手什么样的扫地机器人时，这款米家旗舰扫地机器人1T还是值得推荐的。

优点：

1、ToF 3D镜头让其拥有全新的3D VSLAM视觉导航技术，路线划分更加智能、精准。

2、S-class 3D避障技术可以轻松应对复杂的居家环境。

3、3000Pa大吸力吸尘器可以轻松应对各种杂物，保证清洁效率。

4、智能水箱可以根据不同的地面自动调节出水大小。

5、5200mAh大容量电池，可以满足大户型的清扫工作。

6、连接米家APP，可以与其他智能设备进行联动，实现智能家居。

缺点：

1、标准模式下噪声稍微有些大，不过在可接受范围内。

2、对于数据线这类物品无法识别，在清理前需要将其拿离地面，防止缠绕。

好了，以上就是本文的全部内容，感谢阅读！