到站秀 | 双刷双震清洁力卷出新高度 石头G20自清洁扫拖机器人首发体验（文末评论有奖）

4月21日更新：评论有奖名单已公布，恭喜以下6位值友，请关注站内信通知。

4月15日更新：增加评论有奖活动。

无论是扫拖性能、基站功能还是智能体验，去年上市的石头G10S都有足够优秀的表现，今年石头不仅对这款爆款机型进行优化升级，推出了G10S Pure，刚刚又推出年度旗舰G20，清洁力、基站功能、智能体验等方面都有显著的提升，本期到站秀就来看看全面升级后的G20实际使用体验究竟怎么样。

对于拥有5100Pa吸力的G10S来说，其实已经能够很好的胜任日常家庭清洁任务，石头G20通过改进清扫结构和增强吸力来进一步提升清扫性能。从单胶刷升级为双胶刷，工作过程中双胶刷对向旋转，配合新升级的6000Pa超大吸力，清扫能力大幅提升，9mm的钢珠也没有难倒它。

G20升级双胶刷设计

9mm钢珠一次吸除干净

双滚刷不仅清洁力更强，还能有效减少毛发缠绕现象，而且两个胶刷用的都是TPU软胶材质，基于阿基米德螺旋设计，本身就有不缠毛发的优势。

大量毛发直接卷入尘盒，没有出现缠绕现象

G20延续石头独有的声波震动擦地方式，通过3000次/分钟的高频震动高效瓦解顽固污渍，G20增加了一个震动模块实现了四区双震声波擦地，擦地时相当于每个区域都会高频震动两次，对于顽固污渍可以有更深入的清洁效果。

震动模块对比，左为G10S，右为G20

已经风干的酱油渍对于扫地机器人来说是个不小的挑战，即使是洗地机也要来回多次才能完全清理干净，而G20往复运动两次就基本清理干净，清洁力不可小觑。

四区双震擦地在清理凝固的酱油渍时展现了清洁力上的优势

拖布依然支持自动升降，扫拖模式下，识别到地毯后拖布会抬升避免打湿地毯，另外在回洗拖布或者回充时也都会抬起拖布，避免脏拖布对地面造成二次污染。

进入地毯区域后拖布迅速抬升

如果是使用纯拖模式，虽然主刷停止工作，但全向浮动设计的主刷依然会与地面接触。G20将主刷也采用了自动升降设计，纯拖地时主刷抬起可以减少噪音干扰，回充或者回洗时，主刷抬升后又能避免对地面造成二次污染。

纯拖地时，主刷自动抬升避免与地面接触

基站的整体设计风格更为简洁，水箱及集尘仓不再“外露”，而且顶部的盖板都采用了白色，少了一些拼接的元素，整体看上去一体感更强。

G20智能上下水套装顶部视角图

基站内置烘干模块，不同于前段时间升级内置烘干的G10S Pure，它的烘干模块位于基站的右侧，之前G10S的清洗槽右侧存在少量积水问题，烘干风道位于右侧后，可以直接给清洗槽方向开孔出热风，烘干拖布的同时也能对基站清洗槽内部进行烘干。

清洗槽侧边的两个出风口

烘干时长有2小时、3小时和4小时三个时长可选，选择使用3小时烘干，拿出清洗槽过滤网，已经完全没有水渍残留。

清洗槽少量残留积水经过烘干后完全消失

清洗槽的过滤网依然是叠层设计，上面过滤比较大的垃圾，下面过滤较小的垃圾，升级开合式设计，清洗维护更加方便。

开合式清洗槽过滤网便于深入清洗

基站的自清洁模组也进行了优化升级，自清洁刷转速提升至735转/分钟；9个喷水孔按照拖布宽度由大到小排列，喷水更均匀；底部升级双刮条设计，刮除污水能力更强。

拖布清洗前后对比

基站依然支持清洁液自动添加，和之前不同的是，它不再是和智能上下水模块绑定在一起，清洁液存储盒和智能上下水模块相互独立，所以水箱版也有清洁液自动添加的功能。清洁液存储盒的容积是600mL，清洁液会随着清水到达拖布、地面和污水箱，达到全链路99.9%抑菌的效果。

清洁液存储盒采用抽屉式设计

对于水箱版来说，清水箱可选配银离子除菌模块实现99.99%抑菌效果，配合标配的清洁液自动添加，清洁效果更加深入。

机身依然内置水箱，和G10S不同的是水箱完全内置于机身之中，不过容量依然是200mL，在拖地时可以持续为拖布补充水分，湿拖更加持久和均匀。

回洗拖布时，通过机身尾部的注水口将内置水箱自动加满

集尘袋容量为2.5L，采用E12级别过滤材质，能够有效抑菌，降低灰尘污染，另外尘袋在取下时会自动封口，全程不脏手，避免二次污染。

2.5L集尘袋可以加大减少日常清理尘盒的次数

清扫任务结束后快速清空尘盒

G20采用目前最为高效的AI 3D结构光避障方式，配备红外补光灯保证暗光环境的避障效果，实测对于拖鞋、体重秤、插线板等障碍物都可以有效识别并且避开。

G20对不同的障碍物采取的避障策略并不相同，比如对于相对安全的拖鞋，避障距离相对较近，而对于比较容易缠绕的插线板会保持相对较远的距离。高效避障的同时，极大减少了因避障而出现的漏扫问题。

识别出障碍物并成功避开

除了杯子，其它几种障碍物的具体类型都被识别出来，这是扫地机器人实现策略避障的前提。G20目前能识别出42种障碍物，相比G10S的27种又进一步增加。

障碍物的具体类型标准在绘制的地图中

针对难于清理的地毯环境，G20在升级6000Pa大吸力和双胶刷提升清洁硬实力的同时，还在APP中增加了「地毯深度清洁」模式，在完成分区清洁后会对分区内的地毯进行二次清洁，地毯清理更彻底。

井字型清扫路径区域为地毯

落差较大的推拉门槛、过门石等障碍物会对扫地机器人的正常通行造成威胁，石头G20增加了「易卡门槛添加」功能，设置后扫地机器人在通过门槛时，停止清洁功能，从而提升通行效率。对于悬崖或者经常发生卡困的区域，APP会自动发出提醒，降低卡住被困的风险。

添加易卡门槛提升通行效率

除了在软件层面通过设置易卡门槛来提升对环境的适应能力，G20还对辅助轮的设计进行优化，轮胎加宽，同时胎纹也进行了优化，提升爬坡及脱困能力。

左为G10S辅助路，右位G20辅助轮

一些老旧的地板会存在缝隙大、凹凸不平等情况，扫拖过程中，主刷及拖布会与地板发生剐蹭，出现异响甚至垃圾掉落的情况，石头G20新增的「沿地板方向清洁」可以有效解决这个问题。在APP中可以设置地板纹路方向，然后扫地机器人就可以按照地板纹路的方向进行清洁。

开启沿地板方向清洁

软件功能不断做加法，但在操控体验上做减法，除了之前已有的快捷指令、快速建图等功能，在日常清洁模式之外又增加了快速清洁模式。快速清洁模式不进行沿边清洁，整体的清洁时间会有明显的缩短。

快速清洁模式让清洁时间缩短近一倍

另外还加入了智能小助理功能，它会根据不同的使用场景进行引导和提醒，即使对扫地机器人不太了解的新手小白，也能轻松上手使用。

石头G20自清洁扫拖机器人各方面的升级都很亮眼，尤其是双胶刷和双震擦地让清洁力有了显著的提升，让扫地机器人真正具备了应对顽固污渍的能力；主刷和拖布双升降，进一步精准实现用户单扫、单拖、扫拖的需求；全能基站进一步优化，改进自清洁模组同时提升自动洗拖布和基站自清洁能力，拖布和基站同时烘干，让清理维护更加便利，带来更深入的自动化体验；全新的RR mason 10.0系统增加了一系列实用新功能，解决扫地机器人经常被推拉门槛困住、地毯清理不够干净等使用痛点。凭借强大的性能和更加聪明和智能的交互系统，石头G20再次树立了全能扫拖机器人的新标杆。

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1、评论话题： #石头G20自清洁扫拖机器人最吸引你的点是什么？#欢迎值友们带上想法和脑洞参与评论～

2、评论时间：4月15日10点-4月17日24点

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