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腾讯领投灵巧手企业“临界点”数亿元融资，多家产业资本跟投

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05-07 18:30

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小米仿生手进工厂拧螺丝！灵巧手成资本新宠，国产十强浮出水面

网络用户 2026-04-03

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#小米机器人灵巧手解决方案首次公开#从小米财报会披露的内容来看，其机器人业务推进进度超市场预期，核心成果已落地汽车工厂产线，可连续3小时自主完成打螺丝作业，双侧螺母安装成功率90.2%，还能精准匹配76秒/台的产线节拍。而VLA大模型与全新优化的灵巧手技术，正是支撑这一落地成果的核心，也补齐了小米具身智能的技术拼图。此次灵巧手方案的公开，核心攻克了机器人从实验室走向产业落地的执行端瓶颈。针对纯视觉感知的操作盲区，小米打造的全掌触觉手套实现了全掌触觉感知，搭配8200平方毫米的触觉传感器，达成1.1毫米级精准位姿调整，突破行业“最后一厘米”难题。同时其工业级指标拉满，可实现15万次以上抓握循环、61小时连续测试，还创新设计仿生汗腺散热系统，解决了电机过热问题，为工业持续作业筑牢基础。搭配VLA大模型的“脑-手”协同，让小米机器人具备了真实场景实操能力。小米灵巧手采用1:1人手仿生构型，锚定工业实用场景不做噱头设计，体积压缩60%，自由度、主动自由度分别提升50%、83%，全面对标人手，天然适配汽车制造等复杂工业场景。作为国内机器人赛道核心玩家，小米不仅公开核心技术，还开源相关测试视频与技术资源、寻求行业合作，尽显研发透明化与产业开放态度。这套方案既降低了小米自身商业化风险，也为行业提供了硬件优化范式，如今机器人进厂赛道形成国外看特斯拉、国内看小米的格局，小米的落地进度也直接验证了具身智能技术商业化的可行性。http://t.cn/AXIPO3oQ

网络用户 2026-03-27

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1. 小米仿生手进工厂拧螺丝！灵巧手成资本新宠，国产十强浮出水面

2. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#从小米财报会披露的内容来看，其机器人业务推进进度超市场预期，核心成果已落地汽车工厂产线，可连续3小时自主完成打螺丝作业，双侧螺母安装成功率90.2%，还能精准匹配76秒/台的产线节拍。而VLA大模型与全新优化的灵巧手技术，正是支撑这一落地成果的核心，也补齐了小米具身智能的技术拼图。此次灵巧手方案的公开，核心攻克了机器人从实验室走向产业落地的执行端瓶颈。针对纯视觉感知的操作盲区，小米打造的全掌触觉手套实现了全掌触觉感知，搭配8200平方毫米的触觉传感器，达成1.1毫米级精准位姿调整，突破行业“最后一厘米”难题。同时其工业级指标拉满，可实现15万次以上抓握循环、61小时连续测试，还创新设计仿生汗腺散热系统，解决了电机过热问题，为工业持续作业筑牢基础。搭配VLA大模型的“脑-手”协同，让小米机器人具备了真实场景实操能力。小米灵巧手采用1:1人手仿生构型，锚定工业实用场景不做噱头设计，体积压缩60%，自由度、主动自由度分别提升50%、83%，全面对标人手，天然适配汽车制造等复杂工业场景。作为国内机器人赛道核心玩家，小米不仅公开核心技术，还开源相关测试视频与技术资源、寻求行业合作，尽显研发透明化与产业开放态度。这套方案既降低了小米自身商业化风险，也为行业提供了硬件优化范式，如今机器人进厂赛道形成国外看特斯拉、国内看小米的格局，小米的落地进度也直接验证了具身智能技术商业化的可行性。http://t.cn/AXIPO3oQ

3. 为什么之前的人形机器人都做成棒棒糖手，现在不论特斯拉，小鹏，FIGURE在做能干活的手一双耐用的灵巧手，要做到像人一样多功能，其工程难度，大于整个自动驾驶项目的难度特斯拉最新人形机器人视频，灵巧手就是亮点特斯拉正在设计一款高功率逆变器，其外形尺寸非常小巧，实现关节的灵活运动、精准定位和高扭矩输出。Optimus灵巧手设计负责人表示：“随着我们对机器人反复重新设计并准备将第三代投入量产阶段，产品正逐渐接近人类的功能性，其外形甚至不会看起来像机器人。”马斯克认为特斯拉人形机器人Optimus3有望在今年夏季启动生产，将彻底改变劳动力和制造业的经济格局#人工智能# 刘智驾的微博视频

4. 【#国产机器人灵巧手突破卡脖子壁垒#】深圳一支平均年龄仅 20 余岁的年轻团队，历时五年攻克了机器人“灵巧手”核心的触觉传感器“卡脖子”技术，成功实现 100% 国产化。五年前，作为核心部件的触觉传感器仍是国内技术空白区，严重依赖进口，单片价格一度超过 10 万元，是制约我国机器人产业发展的“卡脖子”难题。为突破瓶颈，这支年轻团队投入五年时间，专注于提升机器人的感知能力这一核心课题。这项关键技术的突破，离不开国家在“十四五”期间的战略支持。国家重点研发计划投入超 30 亿元专项资金，用于扶持智能机器人核心部件的国产化替代，为企业集中力量攻关提供了坚实后盾。得益于此，该团队成功实现了触觉传感器技术的完全自主可控。如今关键零部件价格降至 199 元起，成本骤降 99.8%，五年前购买一片进口传感器的费用，足以装备一整套国产灵巧手，成本的大幅降低为该技术在各行业的普及应用铺平了道路。（央视新闻）

5. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 小米这次在机器人灵巧手上的突破，其实是在补人形机器人的核心短板。全掌触觉感知解决了“摸不准”的问题，15万次抓握寿命解决了“用不久”的痛点，仿生汗腺散热又让长时间作业成为可能。这一套组合拳下来，直接把机器人从“实验室demo”往“工厂量产”推了一大步。对整个行业来说，这种务实的技术路线，比花里胡哨的演示更有意义，也让我们看到了人形机器人真正落地的希望。

6. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 小米这次的灵巧手真的说到点子上了，直接解决机器人进工厂最难的问题！全掌触觉手套设计特别实用，机器人能精准干活，人戴上还能快速收集训练数据，又省钱效率又高。可靠性也拉满，能抓握15万次，不管是工厂拧螺丝，还是捏羽毛、抛气球都轻松搞定。之前小米机器人就已经在汽车工厂连续作业3小时，安装成功率超90%。这次灵巧手再升级，大小跟人手一模一样，手感、灵活度、散热和耐用性全面提升，把技术和成本的门槛都打通了，以后机器人替人干脏活累活，真的越来越近了。

7. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 继机器人大模型后，小米再公开核心灵巧手解决方案，尽显行业龙头格局。坚持技术共享带动行业进步，拿下手脑一体关键突破，仿生路线对标国际一线大厂，15万次抓握的工业级可靠性拉满，体积压缩60%贴合工人手部尺寸，全掌触觉手套兼顾作业与数据训练降本增效，搭配仿生汗腺主动散热，加速机器人进厂落地，国外看特斯拉国内看小米，果然名不虚传。

8. 灵心巧手下一轮融资瞄准60亿美元估值5月4日，据路透社报道，中国机器人初创公司灵心巧手（Linkerbot）正计划在下一轮融资中寻求60亿美元的估值，这一数字是其刚刚完成的B+轮融资估值（30亿美元）的两倍。作为全球高灵巧度人形机器人手的市场领导者，这家成立仅两年的北京“独角兽”企业，在短短几个月内已迅速完成多轮重磅融资。巨额资本的押注源于其惊人的商业化速度和技术壁垒。目前，灵心巧手占据全球高自由度（DoF）机器人手市场80%以上的份额。公司创始人兼CEO周永透露了其极具野心的目标：“各种技术路线我们都会尝试，希望能提供任意技术路线、任意自由度和价格的灵巧手。最终还是为了满足大家对于灵巧手的核心诉求——智能程度，也就是其能否完成人类的各项日常工作。”今年以来，中国人形机器人行业热度飙升。在宇树科技等整机企业在春晚和半程马拉松中大秀肌肉的同时，资本市场正将目光更深地投向灵心巧手这样的核心部件供应商。面对行业的狂欢，周永保持着理性的长期主义视角，他表示：“从未考虑行业热度，我只想做机器猫的口袋。”为了实现这个“神奇口袋”，灵心巧手构建了号称全球最大的真实世界灵巧操作数据集——LinkerSkillNet平台。周永曾多次阐释他的核心逻辑：“手是技能的映射，也是人类文明的一种映射。”他指出：“人类发明的各种工具——鼠标、键盘、锤子、镊子、剪刀，都是为手而造的。”基于此，灵心巧手的产品已能丝滑地完成穿针引线、弹钢琴等复杂动作。为了实现极致的性价比，团队甚至在材料学上寻求突破，其入门级O6型号灵巧手重量仅370克，却能承载高达50公斤的负荷。目前，灵心巧手的客户已涵盖富士康、美的、比亚迪等制造业巨头以及众多海外实验室。周永明确指出，公司未来的核心规划是夯实基础设施：“我们主要是给大家提供基础建设。硬件上提供灵巧手和关节模组，软件上提供数据、AI框架和灵巧操作模型。我们更多地还是希望和所有的厂商成为朋友，而不是竞争对手。”在周永看来，手部不仅是人形机器人最复杂的部件，更是决定未来战局的命门。正如马斯克所言，在特斯拉Optimus项目中，手部的工程量占据了整个项目的一半以上。周永也曾预判：“当解决通用操作和泛化操作的问题后，机器人将迎来爆发式增长。数量将突破1亿台，并在之后的三到五年内突破20亿台。”随着海量真实数据的积累与模型的自进化，灵心巧手的突破正加速推动着这一天的到来。

9. 特斯拉 Optimus 机器人比心的照片，真正看点不在姿势，而在灵巧手。行业早就达成共识：双足行走已不是瓶颈，精细操作才是人形机器人最大难题。Optimus 新一代手部接近人类结构，自由度高，还用上腱绳驱动与指尖触觉，试图实现眼 — 手 — 触协同。传统夹爪只能干粗活，而灵巧手才能搞定柔性、非标、精密装配。这不仅是机械突破，更是一条新产业链的起点。对人形机器人来说，能走只是基础，有一双能干细活的手，才是真正的价值所在。

10. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#小米机器人还是太低调了！！不同于行业内部分厂商的技术封锁、炫技式宣传。小米实打实公开CyberOne仿生手全新研发成果，用落地级技术推进机器人产业化。机器人大模型+仿生灵巧手，是机器人实现手脑协同的核心难点，小米在汽车工厂产线作业基础上，对仿生手全面优化：体积压缩60%贴合人手尺寸，全掌触觉感知升级，抓握寿命超15万次，还创新加入仿生汗腺散热，攻克工业作业的可靠性、散热难题。从产线3小时持续作业，到全掌触觉技术落地，小米不搞技术封锁，还开放相关技术资源，低调深耕具身智能领域。凭借硬核技术实力，打破国外技术壁垒，用实干推动国产机器人产业化落地，尽显中国科技企业的务实与担当

11. 独家｜智元成立灵巧手子公司「临界点」，前腾讯Robotics X 熊坤带队

12. #微博声浪计划##听见微博# 特斯拉第三代人形机器人将亮相，核心突破在观察学习能力，无需编程即可模仿人类动作。硬件上手指精度达0.08毫米，步行速度提升至1.2米/秒。量产规划明确，中国供应链承担70%核心部件，目标成本2万美元/台。行业影响显著，A股机器人板块受提振，但技术争议与社会冲击并存。小田Alice的微博音频

13. 能切水果、拧螺丝的灵巧操作能力诞生！银河通用正式拉开万亿级应用的蓝海市场帷幕#银河通用灵巧手##具身智能##DexNDM# 科技最前线的微博视频

14. 独家｜红杉领投，智元旗下具身数据平台业务觅蜂科技获数亿元融资

15. 小米不语只是一味地共享技术，MiMo‑V2‑Pro确定会开源，CyberOne机器人公开了灵巧手方案，仿生路线跟特斯拉和figureAI路线一致，关键是Ai大模型和机器人两大技术的结合，训练成熟以后，大规模进厂打螺丝不是梦？！期待了#小米机器人灵巧手解决方案首次公开#

16. 特斯拉近期集中公开五项 Optimus V3 灵巧手相关专利，直击人形机器人研发核心难点。手部与前臂一直是人形机器人研发的主要瓶颈。特斯拉采用前置驱动方案，将所有执行器集成在前臂，搭配肌腱式缆线传动，大幅减轻手部自重。依靠特殊腕部路由结构、柔性关节设计，优化缆线走线与磨损问题，减少动作干涉与误触发。舍弃传统轴承，改用复合柔性构件，兼顾灵活度、轻量化与量产性。这套全新机械结构 + 材料的整合设计，为人形机器人灵巧操作落地，提供了全新工程解法。

17. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#给小米点赞，继大模型突破后又公开灵巧手方案，再次展现了龙头担当，以技术共享推动行业进步，灵巧手的研发成果进一步完善了“手脑一体”的技术布局。令人惊喜的是新款Xiaomi CyberOne仿生手实现重大设计革新：不仅是体积较前代缩减60%，还可以完美贴合工人手部；全掌8200平方毫米触觉感应，配合创新仿生汗腺设计，散热能力也得到进一步提升。核心材料历经15万次以上抓握循环考验，寿命增加的同时，其精准度也展现出令人惊叹的表现：可完成转螺丝等工业级精细任务，同时具备捏羽毛、抛气球等柔性操作能力。这将推动机器人技术从实验室快速走向工厂应用。

18. 就这样一只灵巧手的工程难度就已经大于了整个自动驾驶项目的难度，中国产业链很有优势特斯拉的灵巧手，国内拓普集团与鸣志电器等大量公司也参与了研发，投入了大量资金拓普集团切入了Optimus灵巧手结构件及执行器总成。公司自研仿生肌腱驱动系统，实现五指独立控制与柔性抓握，量产成本低于海外竞品30%，适配消费级人形机器人，2025年Q1获某北美机器人企业10万台灵巧手订单。鸣志电器的产品适配特斯拉Optimus灵巧手，空心杯电机全球市占率超30%，在灵巧手的驱动系统方面具有较强的技术实力和市场竞争力。#特斯拉fsd##人工智能# 刘智驾的微博视频

19. 小米公布机器人团队在灵巧手领域的最新成果基于 Xiaomi CyberOne 改造，可完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化操作，并通过 15 万次抓握循环可靠性测试。整机体积压缩 60%，与工人手部尺寸相近；全掌触觉传感器覆盖 8200mm²，并增加了仿生汗腺设计提升主动散热能力。 #小米机器人灵巧手解决方案首次公开##小米#

20. 小米机器人灵巧手亮相。 1:1 真人手掌尺寸，覆盖8200mm² 高精度触觉传感器，指尖、指腹、掌心都能做到精准感知了。从视频的展示看，机器手的自由度提升很大，能轻柔捏起羽毛，能稳定拧螺丝，能抛接球，相对高难度的动作完成得都不错。现在负责移动的“腿”已经有很多展示了，我觉得长远看，谁能先把“手”部的动作做惊细，做明白，谁可能就更接近真正实用的机器人。希望各家的技术进步能再快一些，我非常想要能落地、能干活、成本更低的家政机器人。 #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# http://t.cn/AXIhqhdW

21. #用声音马住中国年##微博声浪计划# 春节机器人卖爆了！春晚带动京东平台机器人搜索量暴涨超300%，订单增150%，县域占比30%。高端机型售罄，租赁排至3月。技术突破显著，核心部件国产化率超90%，但也面临实用性瓶颈和价格泡沫争议。行业进入商业化元年，全球出货量有望突破50%。小田Alice的微博音频

22. 融资超3亿美元，估值超30亿美元！“北大系”人形机器人公司银河通用刷新具身智能单轮融资纪录

23. 小米真的每次都闷声干大事，之前就突然发布Xiaomi MiMo和Xiaomi MiClaw，这次更离谱，直接进军机器人行业了#小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 从大模型，到机器人灵巧手，可以看出小米的布局很清晰，就是要实现“手脑一体”。机器人进厂干活这条赛道特斯拉一直都是行业先驱者，小米这次直接把方案公开了，看的出是想带大家一起进步啊。这次的小米机器人灵巧手的可靠性也很有保证，体积完全与工人手部尺寸一致，能够实现15万次以上的抓握操作循环寿命，像是一些精细的活，比如：转螺丝、捏羽毛、抛气球它都能干，甚至有仿生汗腺设计提升主动散热能力，简直堪比真人[允悲]

24. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#小米还真是在闷头干大事，大模型突破后又公开了Xiaomi CyberOne灵巧手解决方案，不仅压缩了60%的体积，还实现了15万次以上的抓握循环寿命。而且核心技术不私藏还愿意共享，不得不说格局这一块。对于机器人进厂来说，手脑一体才是落地的关键，正好这两项核心难题小米都在稳步推进，所以说小米还是有点东西的，论技术和推动行业进步，确实不输国外大厂，整挺好[并不简单]

25. 特斯拉 Optimus 的灵巧手成了技术瓶颈，导致 3.0 版本定型推迟。这只手要复刻人类手部的灵活动作，需集成大量部件，却面临散热、寿命短、成本高的难题，这也是全球人形机器人产业的共同挑战。目前行业有直驱、绳驱、混合三种技术路线，灵巧手要实现商用，还需在灵活度、可靠性与成本间找到平衡，仍需多年迭代。

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