小鹏第二代VLA迎重大升级，端侧参数扩大3.5倍，记前30秒判后6秒

1. 小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级，将在小鹏G9L上首发搭载。今年3月，第二代VLA第一个版本开始向车主量产推送。推送首月，智驾里程占总里程超过50%。看到越来越多的鹏友愿意把智驾真正用起来，我们很开心。我们也一直在想，怎么样能更进一步？如果车能记住过去、理解现在，还能提前想到下一步，会是什么体验？过去这几个月，我们重新升级了第二代VLA的底层架构。这一次，不是在原有的基础上做简单迭代；我们要做的不只是一个更强的自动驾驶模型，而是一台由模型、算力、数据和本体共同驱动、能够持续生产下一代物理AI能力的“模型机器”。让AI真正进入物理世界，汽车只是第一个开始。未来，同样的基座模型还会进入机器人、Robotaxi、飞行汽车等更多物理载体。我们相信，AI的能力会不断进化，而汽车也会越来越像一个真正能够学习和成长的智能体。未来，机器人与Robotaxi的部分能力将逐步融入汽车，这个世界会因此改变。我相信未来十年会是汽车与机器人逐步融合的十年，这不会一蹴而就，但我们会一步一步抵达。TIME，时间，我们以此让基座模型更接近真实的物理世界。从空间建模到时空建模，第二代VLA可以记住过去，理解现在，并推演多种未来。8月27日，我们一起见证，AI如何开始理解“时间”

新浪微博 2026-08-25 00:00:00

2. 智驾真正的难点，可能不是“看见”，而是“记住”和“预判”。#小鹏第二代VLA能预测6秒后世界##小鹏第二代VLA记得前30秒发生了什么#小鹏第二代VLA加入长时序能力，能记住前30秒发生的事情，同时通过世界模型预测未来6秒周围环境怎么变化。这意味着它不只是盯着眼前做反应，而是会结合刚刚发生的事情，提前判断下一步。比如前车突然加塞、行人准备横穿、复杂路口连续跟车，都能更早做判断，减少急刹和犹豫。从理解空间，到理解时间，智驾正在进入下一阶段。小鹏G9L将首发搭载这套能力，最终拼的不是谁功能更多，而是谁更懂真实道路。

新浪微博 2026-08-26 00:00:00

3. #小鹏发布2026二季度财报# 8月24日，小鹏集团发布2026年第二季度财报：Q2公司实现总收入197.4亿元，同比增长8.0%，汽车交付量103,295台，环比增长64.8%，综合毛利率20.7%，同比提升3.4个百分点。业务层面，随着GX、MONA L03等车型持续释放产品势能，小鹏进入新一轮产品周期；海外业务保持快速增长，全球化能力持续完善。技术层面，小鹏持续推进物理AI能力建设，Robotaxi量产车型开启内测，第二代VLA将迎来重大升级，人形机器人进入量产冲刺阶段。小鹏机器人业务完成首轮超9亿美元融资，小鹏机器人投后估值超63亿美元（约430亿元人民币），刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录，进一步验证资本市场对物理AI长期价值的认可。

新浪微博 2026-08-24 00:00:00

4. 结合目前的信息，来猜猜这次第二代 VLA 6.3.0 的重点，可能不是“又多了几个智驾功能”，而是模型对物理世界的理解方式变了主题叫「TIME｜时间」，其实已经很直白：从过去主要理解“眼前发生了什么”，进一步变成记住过去、理解现在、预测未来。我比较期待几个变化：1、端侧模型更强参数量提升 3.5 倍之后，意味着车端可能同时处理更多目标、更长时序和更复杂的场景关系，在复杂场景下会有类似FSD的惊艳时刻，比如只能容纳一台车通行的车道，看着对面有卡车过来，先左打进入泊车位避让，泊进去可能寻思车屁股还在外头，再反打倒一下？2、复杂场景理解能力提升不只是识别“人、车、电动车”，而是开始判断：谁准备加塞？谁可能抢行？谁在让行？遮挡后面可能有什么？3、时延降低减速、变道更顺，未必只是控制调得更柔，而可能是因为模型判断决策得更早了如果真能把“时间”这个维度做好， 那真的很期待了#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本##大v聊车#

新浪微博 2026-08-25 00:00:00

5. 何小鹏：近期我和同事在中国和北美分别试驾了小鹏第二代VLA和全球友商的最新版本。我认为在大路的路况，小鹏第二代VLA与全球一流水准的产品已经并驾齐驱。在小路博弈、园区和停车场，小鹏第二代VLA 6.3.0的体验还要更好，支持直接导航到停车位，既高效又安全。我相信随着算力和模型的升级，小鹏第二代VLA在之后几个大版本会涌现出更强大的综合能力，在量产车型上达到L4级别的自动驾驶体验，也会快速超越其他友商，实现综合的断代领先。第二代VLA的端侧模型参数量扩大了3.5倍，与行业内常见的小模型拉开了数量级的差距。新版本不仅感知灵敏度提升了300%，引入了超长时序的推理预判能力，而且运行帧率行业领先，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快“。#小鹏机器人首轮估值约430亿元##何小鹏回应小鹏机器人融资超9亿美元#

新浪微博 2026-08-24 00:00:00

6. 小鹏汽车 2026 年第二季度业绩电话会重点信息及 Q&A 整理小鹏 G9L 将在 9 月正式上市，MONA L03 将在四季度上市，四季度挑战单月销量突破 6 万辆。全新的6.3.0 版本上，第二代 VLA 端侧模型参数量扩大 3.5 倍，和行业小模型拉开数量级差距，感知灵敏度提升 300%，具备超长时序推理预判能力新版本实现 VLA+VLM 驾舱融合，下放部分 Robotaxi 的 L4 级体验，支持语音靠边停车，语音下达指令即可自主找车位完成泊车。全力推进二代 VLA 全球化布署，已在德国完成本地化验收测试，这套国内训练的模型几乎不用新增本地数据，在德国道路体验和国内高度接近。目标明年上半年拿到欧洲监管许可，向更多海外国家交付第二代 VLA。Q1：人形机器人在今年年底进入规模量产后，预计产能多少？2027 年整体的交付目标是多少？何小鹏：人形机器人产能相比汽车会小很多，计划 2026 年底规模量产，量产后做首秀，先在小鹏门店落地 AI 商业场景。2027 上半年先部署自有场景，启动外部交付，年中及下半年加快产能爬坡，根据市场需求做到月数千台甚至更高月产能。Q2：单台成本处于什么水平？后续计划什么定价策略？量产之后毛利率大概什么水平？何小鹏：为实现创新融合、品质与产能，IRON 全部原生硬件平台、软件体系均为自主设计开发，超 85% 供应链合作企业和小鹏汽车重合，因此小鹏机器人成本竞争力有望行业领先。国内人形机器人行业普遍定价为 BOM 的 2.5‑3 倍。IRON 定位通用人形机器人，供给稀缺，定价空间广阔，硬件毛利会显著高于汽车业务。除硬件销售外，还会叠加 AI 模型与软件相关业务。Q3：小鹏的机器人模型哪些能和自动驾驶高度协同，有哪些共通模块？何小鹏：现阶段单一大模型做不了机器人，机器人分超快、中速、思考慢三类模型。汽车的 VLA、VLM 多模态模型大部分可复用，地下车库漫游和机器人室内漫游逻辑相通；机器人等模型后续也会反哺汽车。机器人全身运控、各类安全模型为独有。世界模型仿真等底层能力双方统一开发。Q4：对比其他机器人创业公司，小鹏在数据采集、训练、闭环迭代上有哪些差异化优势？何小鹏：和同行优先工厂、家庭的思路不同，小鹏先做商业场景，目标客户为大 C、中小 B，后续会拓展工业与家庭，靠少量 SKU 覆盖多场景。优先三导，是因为机器人环境、业务、情绪价值四大能力融合后，商业场景更容易落地。产品后续开放 SDK，复用小鹏既有渠道，同时新增线上渠道，面向大 SI、中小 B 客户，走出差异化销售模式。Q5：自研灵巧手最新进展如何，采用什么设计方案？何小鹏：灵巧手软硬件全自研，和 IRON 整机同步 2026 年底规模量产，采用直驱方案，单只手 21 个自由度，尺寸接近真人手。放弃腱绳方案，不片面追求力量与精度，侧重安全、成本、可维修、量产一致性，手部皮肤也在同步研发。Q6：VLA2.0 明年是否海外上市？哪些车型搭载？海外是否采用订阅收费？自动驾驶技术会不会对外授权给其他车企？何小鹏：搭载图灵芯片的 L03 已海外上市，后续新车型海外均推出 Ultra 版本，VLA 硬件覆盖 L03 及后续全部车型。海外法规、本地化测试进展顺利，正在探索商业软件订阅的商业模式，择机公布；同时组建 BD 团队，已有多家伙伴洽谈 VLA 等技术对外合作。Q7：如何看待机器人业务盈利展望？需要达到什么量产规模、什么时间点？未来是否会把机器人与汽车业务利润分开披露？Brian：现阶段还不适合给出盈利、销量指引。当前重点是年底完成机器人 SOP 量产，先内部场景部署，明年上半年逐步对外开放交付，之后再爬坡上量。机器人硬件毛利潜力高于汽车，后续 AI 软件业务利润率会更高，达成量产目标后盈利转化速度会比汽车更快。业务分拆方面，目前车和机器人协同运营，暂未拆分；有 18 个月过渡期，后续会视量产、商业化进展稳妥推进分拆，现阶段财务依旧合并报表。#小鹏汽车#

新浪微博 2026-08-24 00:00:00

7. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级#这次第二代VLA迎来重大升级，参数量大幅提升，还加入时间维度，做到记住过去、预判未来，极限场景安全性也有明显优化，会率先搭载在小鹏G9L黄金大五座车型上。#小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#看得出来小鹏不只是把目标停留在车载智驾，汽车只是物理AI的一个载体，后续还会向机器人、飞行汽车延伸。把时空建模落地到量产车上，还是挺值得期待这次现场的实际表现，坐等8 月 27 号小鹏物理AI体验日！

新浪微博 2026-08-25 00:00:00

8. 何小鹏在财报会预告G9L 9 月上市交付，L05 Q4 上市，Q4 单月交付量挑战 6 万。关于二代 VLA 即将到来的 630 新版本：在大路上与全球一流水准的产品已经并驾齐驱，在小路上小鹏的体验还要更好。- 全新的 6.3.0 版本上，第二代VLA的端侧模型参数量扩大了 3.5 倍，与行业内常见的小模型拉开了数量级的差距。新版本不仅感知灵敏度提升了 300%，引入了超长时序的推理预判能力，而且运行帧率行业领先。- 新版本还将实现 VLA+VLM 的驾舱融合，将一部分小鹏 Robotaxi 的L4级体验下放，例如语音靠边停车功能，用户只需语音给出停车指令，第二代 VLA 可以自主寻找靠边车位完成泊车。- 近期我和同事在中国和北美分别试驾了小鹏第二代 VLA 和全球友商的最新版本。我认为在大路的路况，小鹏第二代 VLA 与全球一流水准的产品已经并驾齐驱。在小路博弈、园区和停车场，小鹏第二代 VLA 6.3.0 的体验还要更好，支持直接导航到停车位，既高效又安全。- 我相信随着算力和模型的升级，小鹏第二代 VLA 在之后几个大版本会涌现出更强大的综合能力，在量产车型上达到 L4 级别的自动驾驶体验，也会快速超越其他友商，实现综合的断代领先。- 在持续提升模型能力的同时，我们也在全力以赴加快第二代VLA的全球化部署。近期，我和团队在德国完成了第二代VLA的本地化验收测试。让我非常振奋的是，这套基于中国数据训练的模型，在几乎不增加本地化训练数据的情况下，在德国城市道路的实际体验与国内高度接近。- 我们的目标是明年上半年率先在欧洲获得监管许可，并开始向更多国家海外用户交付第二代 VLA，让全球用户享受到更加安全、舒适、便利的智能出行体验。- 第二代 VLA 在海外落地后，将与全球最领先的智能辅助驾驶系统直接竞技，成为小鹏全球化产品最重要的差异化竞争力。我们也将积极探索基于软件的新商业模式，形成商业化与技术研发相互促进的正循环。- 搭载第二代 VLA 的前装量产 Robotaxi 已经在广州完成超过 2000 次内测订单，跑通载人示范运营的全流程，为迈向商业化运营做好准备。- 我们已经完成云端接管的平台开发，目标在明年实现无安全员的载客运营。2027 年，小鹏将继续提升 Robotaxi 技术和成本的竞争力，并与国内外领先的出行平台合作在中国和海外的核心城市扩大业务规模，通过整车销售、技术服务及运营分成创造更大的商业价值。- 为了加速物理 AI 技术的商业化，我们在近期组建了集团级的大 BD 团队，目前正与海外和国内的合作伙伴积极洽谈，让我们行业领先的图灵 AI 芯片、第二代 VLA 模型、Robotaxi 和人形机器人技术更快走向全球市场。#小鹏集团二季度业绩#

新浪微博 2026-08-24 00:00:00

9. 小鹏第二代VLA推送在即，2026款小鹏X9纯电版正式上市

今日头条 2026-08-21 00:00:00

10. 小鹏G9L第二代VLA决策响应速度提升3倍 在小鹏G9L全球首秀上，何小鹏宣布G9L将发布第二代VLA重大升级版，在这次升级中，VLA模型参数量将提高3.5倍，是行业主流VLA模型的15倍，决策响应速度提升3倍，决策更流畅，并且支持30秒有效时序的记忆，模型更聪明，还有6秒未来场景的预判，复杂路口提前决策，判断更准确，更安全，选路更准，在不同车型和不同国家地区的泛化能力大幅增强。 #小鹏G9L将发布第二代VLA重大升级版 #小鹏G9L

抖音 2026-08-20 00:00:00

11. 小鹏扔出“王炸”！VLA 6.3.0史诗级更新，老车主这次终于等到了！

今日头条 2026-08-22 00:00:00

12. 小鹏智驾模型参数提升3.5倍，为何仍要紧急辟谣进度？

今日头条 2026-08-22 00:00:00

13. 特斯拉14台Robotaxi落地，小鹏推VLA，理想蔚来为何沉默？

今日头条 2026-08-22 00:00:00

14. 小鹏 P7+ Max 推送 VLA2.0+CarPlay + 分屏升级，老款 P7 无缘首批 VLA2.0

今日头条 2026-08-21 00:00:00

15. P7+Max推VLA2.0及CarPlay分屏，P7未入首批

百度 2026-08-22 00:00:00

16. 小鹏GX，晚高峰20个高难场景辅助驾驶挑战中综合成绩第一

今日头条 2026-08-23 00:00:00

17. 实拍体验｜小鹏第二代VLA真的太丝滑了✨

小红书 2026-08-21 00:00:00

18. VLA2.0城区智驾实测，堵车再也不焦虑了

小红书 2026-08-20 00:00:00