XL4300 TOF传感器，4m范围内超高精度距离测量，低成本TOF传感器

XL4300 TOF 是一款单通道 dToF（直接飞行时间），集成了自研的高性能 dToF SoC 以及 VCSEL 发射器，能够实现 4m 范围内的超高精度距离测量，帧率 100fps。XL4300 TOF 内置直方图算法，具备一定的抗环境光能力，并且能够对污染物和反射率进行校准，支持芯岭技术的配套光学镜头，可增强抗环境光能力。

XL4300 TOF 采用 940nm 激光，符合 1 类人眼安全要求。采用单电源供电，并基于 I²C 接口进行数据通信，易于集成和使用。XL4300 TOF模组批量成本不到7块钱一颗，在同类型产品中性价比极高，可用于接近感应，避障与防撞，手机辅助对焦等多种应用场景。

XL4300模组产品特点

• 采用高度集成的微型 dToF SiP，基于高性能 SPAD 传感器，尺寸小至 4.4mm×2.4mm×1.0mm。

• 集成时间相关光子阈值抗环境光算法以及窄带滤光片，具备优异抗环境光能力。

• 支持盖板串扰校准。

• 支持回流焊紧凑封装。

• 支持掉电自恢复（时间<2ms），支持 I2C 基址可通过出厂烧录预设。

• 内部集成 NVRAM 和 RISC-V MCU，出厂即完成模组反射率校正和 Offset 标定，节省客户标定工序。

• 内置高精度 TDC，10mm~1000mm 范围精度达±10mm@18%反射率。

• 采用直方图技术，基于统计数据结合超分辨算法获得高精度距离结果。

• 集成自研协处理器，算法参数灵活调节，可针对应用场景精细适配。

• 主动测距模式，3.3V电源平均功耗实测：典型值30mA。