11月2日,首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安红门开赛,#机器人爬泰山参赛选手大赏#很快冲上热搜:有“人”中途退赛,有人“上一步退三步”。搞笑名场面之外,成绩其实当天就已揭晓:北京灵翌科技队的宇树A2机器狗全自主跑完3.9公里、3100余级台阶,以43分41秒拿下足式机器人竞速赛冠军。本届大赛近90支队伍参赛,设竞速赛与专项赛两大类别,覆盖人形竞速、足式竞速、足式负重、外骨骼助力等赛项及一个探路挑战赛。齐鲁晚报哔哩哔哩新华网
热度最高的“选手”,是那台“中暑”的G1
刷屏C位的选手恰恰是“翻车”的那台:据操作手介绍,该机器人为宇树机器人G1开发版本、即春晚同款,在比赛中途因机体过热出现问题,操作手为安全起见选择退赛,由工作人员将其放上担架抬下山。需要澄清的是,这台G1开发版是第三方团队永达智诚的参赛选品,并未完赛。宇树官方本次仅参加足式竞速与负重两项赛事,反而收获1金2银。“委屈蹲坐”“担架下山”之所以出圈,正因为它把连续大扭矩输出下的人形散热难题摊开在了游客和镜头面前。腾讯新闻齐鲁晚报微博
大赏名场面:比实验室更“真实”
名场面构成了这场“大赏”的展出主体:有机器人爬得太快,被迫停下来“等队友”。有的机器人踉跄前行,有的要靠绳子牵着脖子才走完全程,大部分完赛时仍摇摇晃晃。还有一台机器人在终点前最后一个拐弯处撞上垃圾桶,被裁判拦下核对参赛编号。这些片段好笑,却都是非标准化石阶、人流和湿滑路面对自主控制的真实扣分项。新华社微博极目新闻
成绩单:四足先交卷,人形出了黑马
竞速之外,成绩榜的含金量更高。夺冠的A2实际用时41分41秒,最终成绩43分41秒含2分钟罚时,全程全自主、无需人工遥控。致敬挑山工的足式负重赛冠军由广东灵锶智能“灵狮队”拿下,靠的是自研大负载四足机器狗驮物资稳步登阶。快科技泰安日报
人形赛项的“黑马”是智身科技的银毅NE01:连夺人形竞速正式赛与挑战试炼赛两段赛程第一,并被认为成为全球首个持续攀爬泰山2100级台阶的人形机器人。南科大机器人登山队介绍,他们的天工3.0身高170cm、体重64.5kg,是比赛中唯一一台全尺寸人形机器人,采用基于深度图的视觉运控强化学习策略。知乎哔哩哔哩
考点为什么是泰山
央视新闻解释,泰山路况复杂,高低不一、坡度变化的石阶每一步都在考验机器人的算法和应变,从负重运输到复杂地形下的自主行走,这些经验未来会转化为山地救援等实际应用场景的能力。隐患早在排位赛就已预演:10月26日,机器狗负重100多斤爬泰山,现场工程师为其备好降温喷雾,因为关节持续运转会发热。决赛的压力更大:负重赛第二段承载物资加配套筐总重达到70公斤,远超夺冠机器狗50公斤的额定负载。换句话说,实验室平路测不出的台阶高差、湿滑打滑与热管理上限,才是这条千年盘道的真正价值。央视新闻闪电新闻泰安日报
用同一把尺子看“大赏”
看乐子之外,几条边界值得留意:人形与足式是不同赛项、不同赛道,43分41秒不能直接与人形的用时横比。赛场还有多支独立团队基于量产机器人二次开发参赛,“品牌成绩”与“操盘团队水平”不能混为一谈。名次会被下一场比赛刷新,但连续台阶上的失衡、过热退赛、罚时情形这些失效模式数据,正是当下具身智能最稀缺的实景体检样本。哔哩哔哩IT之家