通用汽车首席产品官斯特林·安德森（Sterling Anderson）近日接受媒体采访，公开否定纯视觉辅助驾驶路线。他认为只依靠摄像头受物理规律限制，雨雾、逆光等场景必然存在感知短板，还断言雷达成本已经很低，完全没必要砍掉冗余传感器，坚持纯视觉更像是无视物理规律的技术执念。 说这话的人不是局外人：他早年正是特斯拉Autopilot项目负责人，之后联合创立自动驾驶公司Aurora，如今执掌通用产品体系——这是对两条技术路线都真正下过场的人给出的判断。太平洋汽车
毫米波雷达"不可替代"的底气，来自两项物理特性：电磁波能穿透雨雾灰尘，多普勒效应能单帧直接测速——这两点恰好是摄像头和激光雷达的失效边界。 读懂这句话，也就读懂了通用智驾的底层逻辑：不押注某个传感器成为终极赢家，而是押注"失效边界互补"。
天气和速度，是纯视觉绕不开的两道物理坎
摄像头是信息量最丰富的传感器，却也是受天气"拿捏"最重的一个。激光雷达精度更高，但同样依赖光：一旦遇到暴雨、浓雾、大雪等恶劣天气，摄像头与激光雷达的性能会大幅下降，车辆感知重任便主要落在毫米波雷达上。 恶劣天气下整车的感知冗余，最终几乎都收拢在这一种传感器上，这正是"不可替代"最朴素的一层含义。36氪
另一道坎是速度。4D毫米波雷达基于多普勒原理，能够通过单帧信号直接获得目标的相对速度。 而市面上的主流激光雷达产品仍以飞行时间（ToF）原理为主，需要靠连续几帧点云的位置变化反推速度。对自动紧急刹车这类任务，"这一瞬间对方有多快"必须以毫秒级置信度拿到，单帧直接测速在安全链路上是结构性优势。智驾最前沿
雷达的位置也并非一直稳固。传统3D毫米波雷达没有俯仰角，立交桥、路牌与停在路面的故障车回波混杂，为了防止因误读空中的障碍物而导致频繁的幽灵刹车，算法就会选择降低静止目标的置信度，这无形中削弱了感知系统的安全性。 换言之，雷达被砍掉、被轻视，从来不是因为全天候能力不行，而是"看不见高度"的短板拖了后腿。智驾最前沿
而4D成像雷达正在把这个短板补上。新一代4D成像毫米波雷达在距离、速度、水平方位角之外加入了俯仰角，开始输出接近激光雷达密度的点云；福瑞泰克与英飞凌联合发布的FVR60，最大探测距离达到350米，能够清晰分辨相邻车道车辆、精准感知低矮路障及高空桥梁路牌。 换句话说，"不可替代"的从来不是旧一代雷达，而是毫米波这种介质本身——短板补齐后，它的物理优势才真正兑现。36氪
通用的牌不是雷达，是失效边界互补
安德森对路线的正面阐述很直白：不同传感器有各自的失效边界，摄像头在浓雾、强光下受限，雷达擅长测速、穿透遮挡，激光雷达可以精准测距，多模态融合能把感知漏检概率压低一个量级。太平洋汽车
通用自己的方案也是同一套哲学的落地：摄像头+毫米波雷达+激光雷达多传感器融合，计划在2028款凯迪拉克ESCALADE IQ搭载新一代Super Cruise，实现高速场景下的高阶自动驾驶。所以这场争论不是"雷达派"反对"激光雷达派"，而是融合路线反对单一路线——安德森要保的与其说是雷达，不如说是每一类传感器各自管一段失效边界。
对面，特斯拉的路线恰恰是被炮轰的样本：早在2021年5月，特斯拉就官宣新产Model 3/Y取消前向毫米波雷达，2022年10月起逐步移除超声波雷达，至此硬件层面彻底只依赖摄像头。 砍传感器的动力从来都是成本账：在供应链口径里，激光雷达成本是毫米波雷达的5倍。 安德森的反驳正是顺着这本账：“雷达成本已经很低”，砍掉它省不了多少，却把整条恶劣天气下的感知链路押在算法上。太平洋汽车36氪
天平另一端，是法规和安全的硬要求
真正让雷达"重新上位"的还有监管。2025年9月，为提升辅助驾驶安全性，国家出台了《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（征求意见稿），首次对雷达等传感器的使用作出了明确规定。 这部国标目前已正式发布，并拟于2027年7月实施，安全底线正从企业自觉变成强制要求。 福瑞泰克首席科学家沈骏强的判断是，组合驾驶法规的出现让雷达重新成为了智能驾驶的主角。当传感器配置从车企自选变成法规必选，"砍雷达"这个选项本身正在消失。36氪第一财经
安全要求的抬升还在加速。比亚迪高级副总裁杨冬生的说法是，L3系统除"鬼探头"外，恶劣天气下必须正常工作，还要处理爆胎、路面湿滑等各类失效和极端长尾场景，安全不是倍增而是几百倍的要求。第一财经
而地平线CEO余凯给出的现状数据提醒预期别拉太满：目前行业头部城区NOA的MPCI（每千英里关键接管次数）刚突破100公里，每100公里出现一次接管。 在这个接管密度下，多一层能独立工作的感知硬件，就是多一层不把鸡蛋放在一个算法篮子里的保险。第一财经
结论：雷达没有赢，是"独赢"的叙事输了
毫米波雷达同样不是答案本身。行业分析的结论很克制：4D毫米波雷达无法在高性能的L4级及以上自动驾驶系统中完全取代激光雷达，但它正在大规模取代传统3D雷达。 毫米波长比光波长出数千倍，还原几何细节的精度仍有差距，地面反射带来的多径效应还会制造虚假信号——没有一种传感器可以独自承担安全。智驾最前沿
通用汽车智驾的底层逻辑，读到最后其实只有一句：摄像头、毫米波雷达、激光雷达各自守着一段失效边界，智驾的安全水位取决于边界之间有没有重叠覆盖。安德森炮轰纯视觉、坚持保留雷达，本质是在给这套"边界互补"的哲学站台，而2028款凯迪拉克ESCALADE IQ上的新一代Super Cruise，将是这套逻辑第一次以量产高阶形态接受检验。太平洋汽车
