自主规划避障路线：YUNEEC 昊翔台风 H 无人机自动避障体验

如今每个行业的产品层出不穷，同时同类型产品在技术性能以及大致规格参数上都相差不大，而且一些关键的技术已然不是一家独大。而逐步找到差异化，也是现今不同厂商推出产品的要点。专业无人机飞行器在近些年已经开始陆续向下普及，如今见到无人机已不算新鲜事，而且围绕着无人机也催生了不少的商业用途。

而说到无人机，除了大众所熟知的“大疆（DJI）”之外，YUNEEC（昊翔）近来在获得intel（英特尔）融资之后所推出的无人机也被消费者所熟知。而在今年CES2016上发布的台风H（Typhoon H）无人机，更是搭载了intel RealSense实感摄像头和Core M运算平台，由此台风H拥有自主避障的能力。YUNEEC在CES ASIA上展示自主避障之后，如今小编也在北京雁栖湖亲身体验了台风H的自动跟随模式的自动避障功能，在本文中就简单的分享给各位值友。

台风H是YUNEEC准专业级产品中的主打型号，六轴可折叠式设计，带有自动升降的起落架。底部是CGO3+云台相机，支持360°旋转，支持拍摄最大1200万像素的静态图片，视频方面则支持最高4K@30fps录制，1080P分辨率下可以达到120 fps。而台风H的避障功能是一套综合性的系统提供，由RealSense模块的红外、可见光以及超声波三种方式组合而成，搭配内部的高性能英特尔芯片，它能够对60°范围障碍物进行探测，并且在15m距离感知，并计算规划避障路线。

▲场景一：YUNEEC 台风H自然环境避障。

在现场体验中，小编体验的为自动跟随模式的自动避障功能，而现场根据场地可分为两个场景，一侧为自然环境避障（树木），另一侧则是人工建筑（柱子）。在解锁、起飞、收起落架，打开SMART模式以及避障功能后，台风H会与飞手保持一定的距离进行跟随，当飞手穿过树木、柱子之时，台风H会根据实际障碍物的状态、状况自主选择穿过或调整高度越过。至于如何选择，小编也询问了现场工作人员，官方回复是，当障碍物较细、并且高度超过10m，会优先选择穿过，现场的一侧的自然避障，也就是树木，大都采用的是降速穿过；当障碍物较大、且不高，会优先选择升高越过，当然上述两种情况不会是绝对，“主要是看台风H的心情”。

▲场景二：YUNEEC 台风H人工环境避障。

由于自动跟随避障，难免会有一些特殊情况，比如飞手进入了室内，此时台风H会进行自主判断，倘若室内入口是小于9m的话，则不会进入而是选择升高避过或者悬停。同时，自主避障的优先条件是有GPS信号，在室内飞行的话则无法自主避障。通过现场多人体验来看，在RealSense加持之下，台风H可以自主识别自然、人工建筑等，在一些商业和民用领域的确给这个行业带来了不同之处。

▼ YUNEEC 台风H无人机自主避障GIF演示。