通过20公里一镜到底的真实路况实测，深入对比智己LS6与理想L6的智能驾驶表现。内容聚焦于系统认路、复杂博弈、功能稳定性等关键环节，旨在为关注智驾体验的消费者提供具体、客观的购买参考。
智能速览
智己LS6在环岛后的高速岔路口出现认路错误。
并线策略较为生猛，在城市快速路超车效率高。
处理复杂路口表现老道，但无保护左转起步过慢。
在窄路博弈失败后出现智驾降级，无法再次激活。
综合体验与理想AD Max在功能与稳定性上存在差距。
限宽墩识别能力与理想L6相当，均未通过测试。
精华内容
为了真实展现智驾水平，本次测试延续了一镜到底的传统，用最严苛的路线来检验智己LS6的Momenta智驾方案，并与理想L6进行全方位对比。
导航与并线
测试的第一个关键点，杜家坎环岛后的高速岔路口，智己LS6出现了导航错误，车辆径直驶向六环方向，与预设的进京路线不符，需人工接管。相比之下，同场测试的理想L6则全程无误。
在汇入主路时，LS6的并线动作显得十分生猛，连续跨越多车道，几乎在最后时刻才发现主路车辆并猛打方向，体验感略显突兀。但在后续10公里的城市快速路中，这种策略带来了较高的超车效率。
复杂路况应对
面对无保护左转、异形车道施工及非对称十字路口等复杂场景，LS6的整体表现较为亮眼，尤其在S弯和十字路口能正确选路并丝滑绕行，动作行云流水。
但在无保护左转时，当前方路况清空后，车辆起步衔接过慢，影响了通行效率。得益于后轮转向，它在极窄路段实现了一把掉头，但耗时较长，引来后方车辆鸣笛。
稳定与博弈策略
智己LS6的Momenta方案倾向于提前并线，减少博弈，虽提升了部分安心感，但也暴露了其博弈能力的不足。在窄路会车博弈失败后，系统直接降级，且在后续路段无法再次激活NOA，这与理想L6全程可随时启用、从未降级的稳定性形成鲜明对比。
同时，在临近终点时，LS6还发生了未按导向箭头行驶的违章情况。
功能覆盖细节
在功能覆盖上，LS6不支持自主通过收费闸机，也不支持在停车场内自主寻找车位，均需提前接管，在这方面相比理想AD Max有所欠缺。
在最后的限宽墩测试中，LS6和理想L6一样，未能识别限宽墩，而是将其误判为禁停车辆并提示接管，未能通过考验，这反映出目前主流智驾系统在特殊场景识别上的共性短板。
智己LS6的智驾系统在效率上与竞品相当，部分复杂场景处理出色，但在核心的导航准确性和系统稳定性上存在明显短板。这套方案未来还有多大提升空间，能否在后续更新中补齐短板，值得持续关注。
