灵宝桌面机器人v1.1版本带来了软件与硬件的双重升级。此次更新不仅允许用户自定义唤醒词，还新增了自动避障功能，并对电机驱动和电池设计进行了优化。这些改进旨在解决此前版本的痛点，提升设备的互动性与实用性，为用户提供更流畅、更具个性化的桌面智能体验。
智能速览
固件升级至v1.1，支持完全自定义唤醒词。
新增红外测距模块，实现前进时自动避障。
优化电机驱动，采用3V电压驱动，无需手动触发。
电池改为外置设计，解决了邮寄不便的问题。
精华内容
此次v1.1版本的升级，精准回应了用户反馈，从软件交互自由度到硬件的可靠性，均有实质性的提升。
软件层面革新
固件升级至v1.1版本，对应的小智固件版本为2.0.4。核心亮点在于支持用户完全自定义唤醒词，用户可根据喜好设置任意词语唤醒设备，告别了过去仅能使用预设词的限制。音乐播放逻辑也得到优化，特别是MCP音乐版本，相比v1.0运行更稳定，并新增了唤醒词打断功能。不过，该功能仍受第三方音乐库限制，存在一定不稳定性，因此默认推荐使用更稳定的小智音乐版本，用户可根据自身需求选择固件。
硬件功能增强
硬件方面，v1.1版本新增了红外测距功能。通过加装红外板，机器人在前进过程中能够主动检测障碍物并自动规避，寻找合适路线继续执行任务。这一功能显著提升了机器人在复杂桌面环境中的自主行动能力，减少了人为干预的必要。
体验细节优化
为了解决v1.0版本的实际痛点，v1.1版在多处进行了优化。电机驱动模块从信号输出电压改为独立的3V电压驱动，解决了老版本首次驱动偶尔需要手动触发的问题，且电机动力更足。电池设计从内置改为外置，方便用户在邮寄或送人时单独处理电池，符合快递规定。此外，喇叭被移至机器人头部，有效减少了其播放声音时对麦克风拾音的干扰，使语音指令的识别更加灵敏准确。
灵宝v1.1版本的迭代，展现了从用户反馈出发的产品改进思路，通过软硬件的协同优化，显著提升了产品的可用性和趣味性。它让一个桌面机器人变得更加智能和人性化，也为未来的功能扩展奠定了基础。一个真正懂你的桌面伙伴正在变得更好。
