扫拖一体机器人购买全解析,8大核心技能点,关于“导航模式哪种好、边刷一定要双边刷吗”等问题解答

2021-06-08 18:30:47 60点赞 101收藏 139评论

创作立场声明:石头扫地机器人T7S Plus使用感受分享。

★写在前面

618前夕,装修群的群友会有层出不穷的提问。关于扫拖一体机器人,已经不是什么新鲜物了,但是大家在选购时,还是会有无从下手,不知选择哪个品牌、哪种类型的困惑。心心写的文章里,有关家庭清扫类家电的篇数不少,但对于扫拖一体机器人的核心要素分析类文章不多。既然如此多的兄弟关注扫拖一体机器人,那么这一次,给大家详细分析下扫拖一体机器人购买的核心要素,让我们一起为618而战~~~

扫拖一体机器人购买全解析,8大核心技能点,关于“导航模式哪种好、边刷一定要双边刷吗”等问题解答

目录

一、关于扫拖机器人选购的核心要素

1.选扫地机器人还是扫拖机器人?

2.关于清扫

2.1 吸力大小问题

2.2 滚刷式还是吸口式

2.3 双边刷还是单边刷

3.关于拖地

3.1 水箱容量

3.2 水箱系统

3.3 其它个性化的设计

4.扫拖机器人路径规划

4.1 激光导航还是视觉导航

4.2 路径规划能力

4.3 建图能力等

5.续航能力

6.越障、防撞等智能设计

7.集尘问题

8.分贝感受

二、618大战前,给出我的选择——石头T7S Plus(含自动集尘套装),¥4399

1.机器主机和配件

1.1组装

1.2续航

1.3集尘

1.4水箱

2.清扫和拖地功能实现

3.路径规划情况

4.智能化情况

4.1越障

4.2识别障碍物

4.3自动回充

4.4防坠落

4.4APP操控

5.分贝体验

6.总体感受

★正文

如果你讨厌做家务,或者没有时间和精力隔三差五就扫个地、拖个地,那么扫拖机器人是非常实用的。

但如果你是个强迫症“患者”,需要家里边边角角都是一尘不染的那种,就请自己动手打扫吧。

一、关于扫拖机器人选购的核心要素

我们购买扫拖机器人,最终实现的目标:一要解放双手;二要清扫干净。如果在机器人清扫过程中经常发生程序错误,要自己搬运机器,重复启动机器运行,或者扫拖了半天,地面还是脏兮兮,那么我买的不是机器人,真是请了一个“祖宗”回家。

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1.选扫地机器人还是扫拖机器人?

选购前,首先要搞清楚家里究竟需要哪种类型的扫地机器人,是单扫地的呢?单拖地的呢?还是扫拖一体的呢?目前市场上的主流是扫拖一体机器人,单扫地和单拖地机器人占的市场份额较少。但是,这个选择交给兄弟们自己考虑。

总的来说,目前扫拖一体机器人,机器后部携带水箱和拖布,清扫能力比单扫地的机器人强。但是从清扫速度来看,单扫地肯定行动更便利,我带着个水箱,我能跑过不带水箱的单扫机器人吗?

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2.关于清扫

买回来的扫拖机器人清扫能力不如我自己拿个扫把、拖把的效果,那我一定交了智商税。所以清扫成效至关重要。

2.1 吸力大小问题

吸力强,清洁能力一定强,这点是毋庸置疑的。

目前市面上主流扫地机器人的吸力在1500~2200Pa,吸力达到2200Pa以上,肯定更佳~

但并不是无限放大吸力,还是要考虑续航、噪音等问题。所以,在研究吸力大小同时,扫地机器人还要能选择不同的吸力模式,以满足不同的打扫环境和需求。

2.2 滚刷式还是吸口式

扫地机器人清洁地面的过程分为两个步骤,一是刷(主刷、边刷),即聚拢垃圾。二是吸,即底部滚刷加上吸口收纳垃圾。目前常见的扫地机器人清扫方式有三种:滚刷式、吸口式还有两根胶刷+吸口组合而成。

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▲滚刷式有吸口+底部主刷构成,适合清扫普通垃圾。

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▲吸口式只有单一吸口,虽然可以避免毛发缠绕和硬物卡壳,但清洁力不足,更适用于家里有宠物。

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▲组合式,比较适合清扫毛发,缺点是主刷易磨损。

2.3 双边刷还是单边刷

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  • 有些人认为:扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾,边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。

  • 还有些人认为:边刷的目的不单独是为了贴墙行走而设计的,双边刷提供更好的清洁动力。

我以为这两种各有利弊:

双边刷聚拢能力强,但是容易被缠绕,且费电,会影响续航。

单边刷比较省电,能增加续航的同时不被电线杂物缠绕。

边刷是单边刷还是双边刷,其实对清洁效果影响不大,而且边刷容易损坏,一旦损坏影响机器的整体使用。所以,我认为主刷才是最最重要的,单边刷或者双边刷都是可以的。

3.关于拖地

既然选择了扫拖一体机,肯定在乎拖地功能的效果,过夜的咖啡渍、牛奶渍等等难擦干净污渍,人工拖不干净或者比较费力的,机器人能否擦干净?这是评价一款扫拖一体机器人是否合格的重要标准。当然水量自动控制、拖地时候是否会渗水等等,也是评判标准。

3.1 水箱容量

水箱容量决定了一次性能拖地的面积,不然我拖个地,还要不停地暂停加水,这不是解放双手,是给自己找麻烦了。一般200ml的容量可以实现100㎡左右的面积。

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3.2 水箱系统

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▲普通水箱:渗水速度不可控制,容易泡坏木地板,充电与暂停状态下无法停止渗水容易引发危险、渗水量前多后少拖地不均匀。

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▲电控水箱:通过智能微感技术可以按需调节渗水量,保护家庭木地板,充电与暂停状态下自动停止渗水避免短路或伤害电器,能保持均匀渗水,让每一处都能充分拖净。

所以,建议大家在选择扫地机器人的时候看清是否为电控水箱。

3.3 其它个性化的设计

关于拖地方面,是否还能具备一些实用性、人性化的设计。

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▲更换一次性的拖布设计。

另外,拖布带震动功能,擦地效果更佳。

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▲能否分档水量,实现不同需求的拖地效果(强劲、轻柔、普通拖地等)。

是否有单拖功能,实操过程更为方便。

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▲拖布自动清洗功能(与洗拖布相比,更愿意提水、倒污水的小伙伴可以尝试看看)。

4.扫拖机器人路径规划

导航功能和路线规划算法是扫地机器人最核心的配置参数,前者相当于扫地机器人的“眼睛”,决定它的建图精准度和躲避障碍效果。后者相当于扫地机器人的大脑,决定扫地机器人清扫的科学性和覆盖率。

4.1 激光导航还是视觉导航

先来看看扫地机器人的“眼睛”,目前市面上比较多采用的是激光导航和视觉导航。

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▲LDS 激光导航规划是通过激光测距感应扫描周围环境。采用 LDS 激光导航的扫地机器人,机顶会有圆柱状凸起。缺点是是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体,同时,对低矮障碍物存在探测盲区。在实际表现中,LDS 激光导航测距精准,误差模型简单,在绝多数环境下都能稳定运行。

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▲视觉导航则是通过摄像头(视觉传感器)获取的实时图像信息感知当前的清扫环境。采用视觉导航规划的扫地机器人,机顶平整或有小幅度凹槽,视觉传感器一般位于机顶凹陷处。由于视觉感知数据量大,大量的环境信息会加剧数据处理单元的运行压力,在算法和硬件无法给予足够支持时,就会导致测距误差,精准度下降。

4.2 路径规划能力

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路径规划考验的是扫地机器人的“大脑”聪不聪明,是否有逻辑性。主要是看看它能否做到清扫的全覆盖和不重复。全覆盖是指扫地机器人运动轨迹需要最大程度地遍布所有空间。不重复性是指扫地机器人的行走路线应尽量避免重复。

4.3 建图能力等

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扫地机器人在首次清扫的时候,就能比较详细画出清扫的区域结构,包括障碍物、桌腿角等。要能够支持储存和管理多地图,满足复式房子的需求。还要能够支持划区清扫、自定义分区的。

5.续航能力

从原理上来讲,续航时间与电池容量成正比,与额定功率成反比,而额定功率越大可以给电机提供更强劲的吸力从而增强清洁能力。

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续航能力就是扫地机器人一次能坚持工作多长时间。电量大,续航时间就长。一般5200mah容量的,一次能工作2.5-3小时左右,清扫大户型、复式户型没问题。如果是小户型清扫,选1-2小时续航的也可以,带有自动回充和断电续扫功能就行了。

6.越障、防撞等智能设计

扫地机器人越来越智能化,主要有以下几类表现:自动回充、断点续扫、防缠绕、防坠落、防障碍等等。

一般机器人可越过1厘米的障碍,部分更高阶可以越过2厘米的。

扫地机器人机智与否就看它能否更好的识别障碍物。

每个家里的情况都不尽相同,所以APP的操作是否便捷,很关键。APP能设置清理地毯、设置禁区、虚拟墙、可以定时预约清扫、遥控功能等。

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▲这里说的虚拟墙,就是扫地机器人在工作的时候,一般是碰到障碍或者墙轻轻撞一下感应器,才会拐弯或调头,假如你正在房间的一侧工作,不想它过来打扰,就需要一个虚拟墙装置,能扫地机就会视为这是一堵墙,不会过来。

7.集尘问题

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▲尘盒的容量尽量选大一点的,不要选抽屉式尘盒,很容易溅撒。当然如果有自从集尘功能,再好不过了,不用担忧尘盒满了,无需每次使用完倒垃圾。

8.分贝感受

目前大部分的扫地机器人的噪音都在60-100分贝之间,建议是70分贝以下的为宜(强力模式下)。

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当然,除了考量以上几大核心问题,结合各自家里情况还有些特殊需求,比如床下高度特别低,就要购买纤薄机型的扫地机器人。又比如,想要看到清扫全过程,可以选择带摄像头的扫地机器人,就是家里老人在用的石头T7Pro。

二、618大战前,给出我的选择——石头T7S Plus(含自动集尘座套装),¥4399

根据上述核心要素,我相中了石头最新的T7S Plus扫拖一体机,最最香的是它可以自动集尘,连同集尘充电座一起搬回家。

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1.机器主机和配件

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▲先来展示下基本配置

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▲自动集尘座

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▲如果采用自动集尘座进行垃圾回收和充电,必须选择专用的尘盒。

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▲看下按键:面板下方是按键区,有3个按键,分别是Home键、开关机键以及局部清扫键。通过短按、长按或同时按下按键,可以实现开/关机、清扫、回充、暂停、定点清扫,以及重置WiFi等操作。

1.1组装

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▲安装尘盒前,先拆除主机内挡片。

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▲安装主刷和单边刷。

石头T7S Plus扫拖机器人的底部看上去略显复杂,主要是3个轮子、1个边刷和一个滚式主刷。滚式主刷采用TPU胶刷设计,更具耐磨性和耐油性,毛发也不易缠绕。

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▲石头T7S Plus扫拖机器人的拖布支架分震动区与非震动区,震动区负责震动污渍,非震动区负责带走污渍,双区默契配合,地面清洁效果更加明显。拖布采用涤纶和棉纶材质面料,具有较好的藏污纳垢的能力,很厚实,吸水性和弹性都不错。

1.2续航

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▲2500pa大吸力、5200mAh大电量,一次能工作2.5-3小时左右。

1.3集尘

这款是石头首次支持自动集尘充电座的机器人。有了自动集尘座,不用用完一次就倾倒垃圾,非常方便。

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▲先完成集尘底座固定螺丝的安装.

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▲拥有无耗材集尘和“月抛”集尘。气旋集尘桶容量有1.5L。

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▲替换尘袋容量有1.8L,解决扬灰问题,对过敏体质的人非常友好。

1.4水箱

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水容量300ml,可最大支持250㎡的湿拖,即使是超大户型,全面扫拖也毫无压力。如果想要对地面除菌,可以在水箱里放置CPW微纳锌抑菌喷剂。

2.清扫和拖地功能实现

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▲石头T7S Plus扫拖机器人清扫吸力有4种模式可以选择,所以可以根据地面的脏污程度选择合适的模式。

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▲这款扫拖机器人采用了全球首创的智控升降式声波震动擦地模组VibraRise,就是擦地的模组支持自动升降以及可以进行高频声波震动。自动升降有个好处,如果家里有地毯当机器人通过超声波地毯识别传感器,识别到地毯的时候,就可以抬起擦地模组,不与地毯接触安心的打扫地毯也不会打湿。

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▲这款扫拖机器人声波震动擦地系统很出众,它通过高性能无刷马达带动拖布最高可达3000次/分钟的高频振动。频率高,擦拭地面的次数就更多,从而使得扫地机除污能力更强。与此同时,声波震动模式支持3档调节,可根据地面脏污程度进行调节。

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▲自动升降擦地模组抬起后拖布与地面的距离大概有5mm,所以,自适应地毯模式适合短毛地毯或地垫环境使用。如果家里有长毛地毯或者可以湿拖的地毯怎么办呢?通过APP可以选择“规避地毯”“湿拖地毯”模式,这样就可以解决尴尬了。还可以选择“地毯增压模式”,当扫地机爬上地毯后就是增强吸力,离开地毯后吸力恢复正常水平。

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▲自动升降擦地模组可避免地板遭到二次污染。当清扫完成后,回充过程中扫地机会自动抬起擦地模组,保持拖布底部空气流通,避免因拖布紧贴地面没有及时清洗而导致的拖布异味问题,也减少细菌滋生。

3.路径规划情况

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▲由于单纯激光导航无法有效分辨低矮障碍,从而机器人无法正确采取“跨过”还是“避让”,所以石头T7S Plus 采用了3D双线结构光+AI避障策略。可实现毫米级高精度避障,真正实现自动清扫,不卡住不困住,不漏扫。检测到障碍物后,这款扫拖机器人融合LDS地图信息,将障碍物对应位置标记在APP地图上,提示此处有障碍物进行了避障,避障成果实时展现在图上。

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▲这款机器人融入RR masonTM 8.0 3D算法系统,在建图、规划、脱困等方面进行了升级。在APP中可以看见扫拖路径显示,扫到哪里拖到哪里,一目了然。

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▲精拖模式Z字形,基本实现2次擦地效果。

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▲地毯在图中可视化。小区域采用“井字形”扫拖,纵横交叉清扫,不遗漏。

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▲自动识别多楼层地图,可以同时保存4张地图。

4.智能化情况

4.1越障

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▲自动升降擦地模组可帮助扫地机器人越障,跨越门槛、轮子打滑时,自动升降擦地模组会自动升起,帮助越障,越障能力是2cm。

4.2识别障碍物

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▲3D双结构光主动式测距,融合多传感器和AI算法,能够采取正确的避障策略。在清扫时,探测到前方有墙或障碍物时,会在离墙大概1cm时转身避让,保护家具和踢脚线,减少碰撞产生磨损的情况发生。

4.3自动回充

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▲完成清扫或者电量不够的时候,机器人会进行自动回充。

4.4防坠落

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▲由于石头T7S Plus扫拖机器有悬崖传感器,所以不用担心它在清扫时会跌落。

4.5APP操控

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▲这款扫拖机器人支持设置虚拟墙、设施扫拖禁区、拖地禁区、划区清扫。清扫完毕后,在APP上可以看到扫地机清洁路线、清扫面积及工作时长,下次清洁时扫地机还会按照这个路线清扫。

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▲扫拖机器人还支持定时清扫、“指到哪到哪”的定点清扫等功能。

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▲差点忘了,肖战的语音包也是很多女粉丝为之尖叫的原因,感觉肖战在你家帮你打扫卫生~

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5.分贝体验

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▲在工作中的扫地机人分贝大概在60左右(强力清扫和擦地)。为了更安静的工作,这款扫拖机器人采用无刷马达、隔音吸震的软胶,以及可降噪空气筛,有效的降低气流声噪。

6.总体感受

这款扫拖机器人搭载了自动集尘座,大大解放了双手,一个月可以不用管它,不用清理机器人的集尘。这次在拖地的功能上有更强的针对性,加上它的地毯识别算法、避障策略,清洁得更加充分、更加放心,清扫拖地后的效果也是杠杠滴。

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▲虽然拖布需要手洗,但是清洗非常方便,很容易清洗掉污渍。

★结语

写到这里,今天的扫拖机器人介绍就告一段落。最后再总结下购买时候注意的几个方面:

  • 要想发挥机器人的作用,扫拖机器人比单扫机器人实用。

  • 吸力虽然选大不选小,但是也不必一味追求数值,还是要综合体验来看。

  • 滚刷式扫拖机器人的主刷材质很重要,要防毛发缠绕和耐磨的设计。

  • 单边刷和双边刷各有千秋。

  • 水箱容量也是宁大勿小。

  • 电控水箱比较实在,不同地面材质选用不同擦地强度。

  • 擦地人性化设计很关键,像升降式声波震动擦地模组能有效的擦除顽固污渍。

  • 单纯的激光或者视觉导航已经无法满足目前需求,相结合的方式才能在识别、避障方面有所提升。

  • 扫拖机器人的智能化,要体现在自动回充、断点续扫、防缠绕、防坠落、防障碍等方面。

  • 担心集尘盒储藏空间不够,可以选带自动集尘座的设备。

  • APP操作简单,既能观察清扫路线,还能设置清扫路线,进行分区和禁区划分。

总而言之,智能化家电“买新不买旧”。今天的话题就聊到这里。我是心潮芃湃,我们下期再见哦~

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