扫拖一体机器人购买全解析，8大核心技能点，关于“导航模式哪种好、边刷一定要双边刷吗”等问题解答

创作立场声明：石头扫地机器人T7S Plus使用感受分享。

★写在前面

618前夕，装修群的群友会有层出不穷的提问。关于扫拖一体机器人，已经不是什么新鲜物了，但是大家在选购时，还是会有无从下手，不知选择哪个品牌、哪种类型的困惑。心心写的文章里，有关家庭清扫类家电的篇数不少，但对于扫拖一体机器人的核心要素分析类文章不多。既然如此多的兄弟关注扫拖一体机器人，那么这一次，给大家详细分析下扫拖一体机器人购买的核心要素，让我们一起为618而战~~~

目录

一、关于扫拖机器人选购的核心要素

1.选扫地机器人还是扫拖机器人？

2.关于清扫

2.1 吸力大小问题

2.2 滚刷式还是吸口式

2.3 双边刷还是单边刷

3.关于拖地

3.1 水箱容量

3.2 水箱系统

3.3 其它个性化的设计

4.扫拖机器人路径规划

4.1 激光导航还是视觉导航

4.2 路径规划能力

4.3 建图能力等

5.续航能力

6.越障、防撞等智能设计

7.集尘问题

8.分贝感受

二、618大战前，给出我的选择——石头T7S Plus（含自动集尘套装），¥4399

1.机器主机和配件

1.1组装

1.2续航

1.3集尘

1.4水箱

2.清扫和拖地功能实现

3.路径规划情况

4.智能化情况

4.1越障

4.2识别障碍物

4.3自动回充

4.4防坠落

4.4APP操控

5.分贝体验

6.总体感受

★正文

如果你讨厌做家务，或者没有时间和精力隔三差五就扫个地、拖个地，那么扫拖机器人是非常实用的。

但如果你是个强迫症“患者”，需要家里边边角角都是一尘不染的那种，就请自己动手打扫吧。

一、关于扫拖机器人选购的核心要素

我们购买扫拖机器人，最终实现的目标：一要解放双手；二要清扫干净。如果在机器人清扫过程中经常发生程序错误，要自己搬运机器，重复启动机器运行，或者扫拖了半天，地面还是脏兮兮，那么我买的不是机器人，真是请了一个“祖宗”回家。

1.选扫地机器人还是扫拖机器人？

选购前，首先要搞清楚家里究竟需要哪种类型的扫地机器人，是单扫地的呢？单拖地的呢？还是扫拖一体的呢？目前市场上的主流是扫拖一体机器人，单扫地和单拖地机器人占的市场份额较少。但是，这个选择交给兄弟们自己考虑。

总的来说，目前扫拖一体机器人，机器后部携带水箱和拖布，清扫能力比单扫地的机器人强。但是从清扫速度来看，单扫地肯定行动更便利，我带着个水箱，我能跑过不带水箱的单扫机器人吗？

2.关于清扫

买回来的扫拖机器人清扫能力不如我自己拿个扫把、拖把的效果，那我一定交了智商税。所以清扫成效至关重要。

2.1 吸力大小问题

吸力强，清洁能力一定强，这点是毋庸置疑的。

目前市面上主流扫地机器人的吸力在1500～2200Pa，吸力达到2200Pa以上，肯定更佳～

但并不是无限放大吸力，还是要考虑续航、噪音等问题。所以，在研究吸力大小同时，扫地机器人还要能选择不同的吸力模式，以满足不同的打扫环境和需求。

2.2 滚刷式还是吸口式

扫地机器人清洁地面的过程分为两个步骤，一是刷（主刷、边刷），即聚拢垃圾。二是吸，即底部滚刷加上吸口收纳垃圾。目前常见的扫地机器人清扫方式有三种：滚刷式、吸口式还有两根胶刷+吸口组合而成。

▲滚刷式有吸口+底部主刷构成，适合清扫普通垃圾。

▲吸口式只有单一吸口，虽然可以避免毛发缠绕和硬物卡壳，但清洁力不足，更适用于家里有宠物。

▲组合式，比较适合清扫毛发，缺点是主刷易磨损。

2.3 双边刷还是单边刷

• 有些人认为：扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。

• 还有些人认为：边刷的目的不单独是为了贴墙行走而设计的，双边刷提供更好的清洁动力。

我以为这两种各有利弊：

双边刷聚拢能力强，但是容易被缠绕，且费电，会影响续航。

单边刷比较省电，能增加续航的同时不被电线杂物缠绕。

边刷是单边刷还是双边刷，其实对清洁效果影响不大，而且边刷容易损坏，一旦损坏影响机器的整体使用。所以，我认为主刷才是最最重要的，单边刷或者双边刷都是可以的。

3.关于拖地

既然选择了扫拖一体机，肯定在乎拖地功能的效果，过夜的咖啡渍、牛奶渍等等难擦干净污渍，人工拖不干净或者比较费力的，机器人能否擦干净？这是评价一款扫拖一体机器人是否合格的重要标准。当然水量自动控制、拖地时候是否会渗水等等，也是评判标准。

3.1 水箱容量

水箱容量决定了一次性能拖地的面积，不然我拖个地，还要不停地暂停加水，这不是解放双手，是给自己找麻烦了。一般200ml的容量可以实现100㎡左右的面积。

3.2 水箱系统

▲普通水箱：渗水速度不可控制，容易泡坏木地板，充电与暂停状态下无法停止渗水容易引发危险、渗水量前多后少拖地不均匀。

▲电控水箱：通过智能微感技术可以按需调节渗水量，保护家庭木地板，充电与暂停状态下自动停止渗水避免短路或伤害电器，能保持均匀渗水，让每一处都能充分拖净。

所以，建议大家在选择扫地机器人的时候看清是否为电控水箱。

3.3 其它个性化的设计

关于拖地方面，是否还能具备一些实用性、人性化的设计。

▲更换一次性的拖布设计。

另外，拖布带震动功能，擦地效果更佳。

▲能否分档水量，实现不同需求的拖地效果（强劲、轻柔、普通拖地等）。

是否有单拖功能，实操过程更为方便。

▲拖布自动清洗功能（与洗拖布相比，更愿意提水、倒污水的小伙伴可以尝试看看）。

4.扫拖机器人路径规划

导航功能和路线规划算法是扫地机器人最核心的配置参数，前者相当于扫地机器人的“眼睛”，决定它的建图精准度和躲避障碍效果。后者相当于扫地机器人的大脑，决定扫地机器人清扫的科学性和覆盖率。

4.1 激光导航还是视觉导航

先来看看扫地机器人的“眼睛”，目前市面上比较多采用的是激光导航和视觉导航。

▲LDS 激光导航规划是通过激光测距感应扫描周围环境。采用 LDS 激光导航的扫地机器人，机顶会有圆柱状凸起。缺点是是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体，同时，对低矮障碍物存在探测盲区。在实际表现中，LDS 激光导航测距精准，误差模型简单，在绝多数环境下都能稳定运行。

▲视觉导航则是通过摄像头（视觉传感器）获取的实时图像信息感知当前的清扫环境。采用视觉导航规划的扫地机器人，机顶平整或有小幅度凹槽，视觉传感器一般位于机顶凹陷处。由于视觉感知数据量大，大量的环境信息会加剧数据处理单元的运行压力，在算法和硬件无法给予足够支持时，就会导致测距误差，精准度下降。

4.2 路径规划能力

路径规划考验的是扫地机器人的“大脑”聪不聪明，是否有逻辑性。主要是看看它能否做到清扫的全覆盖和不重复。全覆盖是指扫地机器人运动轨迹需要最大程度地遍布所有空间。不重复性是指扫地机器人的行走路线应尽量避免重复。

4.3 建图能力等

扫地机器人在首次清扫的时候，就能比较详细画出清扫的区域结构，包括障碍物、桌腿角等。要能够支持储存和管理多地图，满足复式房子的需求。还要能够支持划区清扫、自定义分区的。

5.续航能力

从原理上来讲，续航时间与电池容量成正比，与额定功率成反比，而额定功率越大可以给电机提供更强劲的吸力从而增强清洁能力。

续航能力就是扫地机器人一次能坚持工作多长时间。电量大，续航时间就长。一般5200mah容量的，一次能工作2.5-3小时左右，清扫大户型、复式户型没问题。如果是小户型清扫，选1-2小时续航的也可以，带有自动回充和断电续扫功能就行了。

6.越障、防撞等智能设计

扫地机器人越来越智能化，主要有以下几类表现：自动回充、断点续扫、防缠绕、防坠落、防障碍等等。

一般机器人可越过1厘米的障碍，部分更高阶可以越过2厘米的。

扫地机器人机智与否就看它能否更好的识别障碍物。

每个家里的情况都不尽相同，所以APP的操作是否便捷，很关键。APP能设置清理地毯、设置禁区、虚拟墙、可以定时预约清扫、遥控功能等。

▲这里说的虚拟墙，就是扫地机器人在工作的时候，一般是碰到障碍或者墙轻轻撞一下感应器，才会拐弯或调头，假如你正在房间的一侧工作，不想它过来打扰，就需要一个虚拟墙装置，能扫地机就会视为这是一堵墙，不会过来。

7.集尘问题

▲尘盒的容量尽量选大一点的，不要选抽屉式尘盒，很容易溅撒。当然如果有自从集尘功能，再好不过了，不用担忧尘盒满了，无需每次使用完倒垃圾。

8.分贝感受

目前大部分的扫地机器人的噪音都在60-100分贝之间，建议是70分贝以下的为宜（强力模式下）。

当然，除了考量以上几大核心问题，结合各自家里情况还有些特殊需求，比如床下高度特别低，就要购买纤薄机型的扫地机器人。又比如，想要看到清扫全过程，可以选择带摄像头的扫地机器人，就是家里老人在用的石头T7Pro。

二、618大战前，给出我的选择——石头T7S Plus（含自动集尘座套装），¥4399

根据上述核心要素，我相中了石头最新的T7S Plus扫拖一体机，最最香的是它可以自动集尘，连同集尘充电座一起搬回家。

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1.机器主机和配件

▲先来展示下基本配置

▲自动集尘座

▲如果采用自动集尘座进行垃圾回收和充电，必须选择专用的尘盒。

▲看下按键：面板下方是按键区，有3个按键，分别是Home键、开关机键以及局部清扫键。通过短按、长按或同时按下按键，可以实现开/关机、清扫、回充、暂停、定点清扫，以及重置WiFi等操作。

1.1组装

▲安装尘盒前，先拆除主机内挡片。

▲安装主刷和单边刷。

石头T7S Plus扫拖机器人的底部看上去略显复杂，主要是3个轮子、1个边刷和一个滚式主刷。滚式主刷采用TPU胶刷设计，更具耐磨性和耐油性，毛发也不易缠绕。

▲石头T7S Plus扫拖机器人的拖布支架分震动区与非震动区，震动区负责震动污渍，非震动区负责带走污渍，双区默契配合，地面清洁效果更加明显。拖布采用涤纶和棉纶材质面料，具有较好的藏污纳垢的能力，很厚实，吸水性和弹性都不错。

1.2续航

▲2500pa大吸力、5200mAh大电量，一次能工作2.5-3小时左右。

1.3集尘

这款是石头首次支持自动集尘充电座的机器人。有了自动集尘座，不用用完一次就倾倒垃圾，非常方便。

▲先完成集尘底座固定螺丝的安装.

▲拥有无耗材集尘和“月抛”集尘。气旋集尘桶容量有1.5L。

▲替换尘袋容量有1.8L，解决扬灰问题，对过敏体质的人非常友好。

1.4水箱

水容量300ml，可最大支持250㎡的湿拖，即使是超大户型，全面扫拖也毫无压力。如果想要对地面除菌，可以在水箱里放置CPW微纳锌抑菌喷剂。

2.清扫和拖地功能实现

▲石头T7S Plus扫拖机器人清扫吸力有4种模式可以选择，所以可以根据地面的脏污程度选择合适的模式。

▲这款扫拖机器人采用了全球首创的智控升降式声波震动擦地模组VibraRise，就是擦地的模组支持自动升降以及可以进行高频声波震动。自动升降有个好处，如果家里有地毯当机器人通过超声波地毯识别传感器，识别到地毯的时候，就可以抬起擦地模组，不与地毯接触安心的打扫地毯也不会打湿。

▲这款扫拖机器人声波震动擦地系统很出众，它通过高性能无刷马达带动拖布最高可达3000次/分钟的高频振动。频率高，擦拭地面的次数就更多，从而使得扫地机除污能力更强。与此同时，声波震动模式支持3档调节，可根据地面脏污程度进行调节。

▲自动升降擦地模组抬起后拖布与地面的距离大概有5mm，所以，自适应地毯模式适合短毛地毯或地垫环境使用。如果家里有长毛地毯或者可以湿拖的地毯怎么办呢？通过APP可以选择“规避地毯”“湿拖地毯”模式，这样就可以解决尴尬了。还可以选择“地毯增压模式”，当扫地机爬上地毯后就是增强吸力，离开地毯后吸力恢复正常水平。

▲自动升降擦地模组可避免地板遭到二次污染。当清扫完成后，回充过程中扫地机会自动抬起擦地模组，保持拖布底部空气流通，避免因拖布紧贴地面没有及时清洗而导致的拖布异味问题，也减少细菌滋生。

3.路径规划情况

▲由于单纯激光导航无法有效分辨低矮障碍，从而机器人无法正确采取“跨过”还是“避让”，所以石头T7S Plus 采用了3D双线结构光+AI避障策略。可实现毫米级高精度避障，真正实现自动清扫，不卡住不困住，不漏扫。检测到障碍物后，这款扫拖机器人融合LDS地图信息，将障碍物对应位置标记在APP地图上，提示此处有障碍物进行了避障，避障成果实时展现在图上。

▲这款机器人融入RR masonTM 8.0 3D算法系统，在建图、规划、脱困等方面进行了升级。在APP中可以看见扫拖路径显示，扫到哪里拖到哪里，一目了然。

▲精拖模式Z字形，基本实现2次擦地效果。

▲地毯在图中可视化。小区域采用“井字形”扫拖，纵横交叉清扫，不遗漏。

▲自动识别多楼层地图，可以同时保存4张地图。

4.智能化情况

4.1越障

▲自动升降擦地模组可帮助扫地机器人越障，跨越门槛、轮子打滑时，自动升降擦地模组会自动升起，帮助越障，越障能力是2cm。

4.2识别障碍物

▲3D双结构光主动式测距，融合多传感器和AI算法，能够采取正确的避障策略。在清扫时，探测到前方有墙或障碍物时，会在离墙大概1cm时转身避让，保护家具和踢脚线，减少碰撞产生磨损的情况发生。

4.3自动回充

▲完成清扫或者电量不够的时候，机器人会进行自动回充。

4.4防坠落

▲由于石头T7S Plus扫拖机器有悬崖传感器，所以不用担心它在清扫时会跌落。

4.5APP操控

▲这款扫拖机器人支持设置虚拟墙、设施扫拖禁区、拖地禁区、划区清扫。清扫完毕后，在APP上可以看到扫地机清洁路线、清扫面积及工作时长，下次清洁时扫地机还会按照这个路线清扫。

▲扫拖机器人还支持定时清扫、“指到哪到哪”的定点清扫等功能。

▲差点忘了，肖战的语音包也是很多女粉丝为之尖叫的原因，感觉肖战在你家帮你打扫卫生～

5.分贝体验

▲在工作中的扫地机人分贝大概在60左右（强力清扫和擦地）。为了更安静的工作，这款扫拖机器人采用无刷马达、隔音吸震的软胶，以及可降噪空气筛，有效的降低气流声噪。

6.总体感受

这款扫拖机器人搭载了自动集尘座，大大解放了双手，一个月可以不用管它，不用清理机器人的集尘。这次在拖地的功能上有更强的针对性，加上它的地毯识别算法、避障策略，清洁得更加充分、更加放心，清扫拖地后的效果也是杠杠滴。

▲虽然拖布需要手洗，但是清洗非常方便，很容易清洗掉污渍。

★结语

写到这里，今天的扫拖机器人介绍就告一段落。最后再总结下购买时候注意的几个方面：

• 要想发挥机器人的作用，扫拖机器人比单扫机器人实用。

• 吸力虽然选大不选小，但是也不必一味追求数值，还是要综合体验来看。

• 滚刷式扫拖机器人的主刷材质很重要，要防毛发缠绕和耐磨的设计。

• 单边刷和双边刷各有千秋。

• 水箱容量也是宁大勿小。

• 电控水箱比较实在，不同地面材质选用不同擦地强度。

• 擦地人性化设计很关键，像升降式声波震动擦地模组能有效的擦除顽固污渍。

• 单纯的激光或者视觉导航已经无法满足目前需求，相结合的方式才能在识别、避障方面有所提升。

• 扫拖机器人的智能化，要体现在自动回充、断点续扫、防缠绕、防坠落、防障碍等方面。

• 担心集尘盒储藏空间不够，可以选带自动集尘座的设备。

• APP操作简单，既能观察清扫路线，还能设置清扫路线，进行分区和禁区划分。

总而言之，智能化家电“买新不买旧”。今天的话题就聊到这里。我是心潮芃湃，我们下期再见哦~