乐高 42081 沃尔沃概念装载机

上次使用乐高 42100 利勃海尔的电池盒和电机把 42077 改为遥控后，打算在完成 42100 前再找一款科技组套装来玩并完成 RC 化。

深度乐高 篇十：他山之石，可以攻玉，乐高 42077 拉力赛车（RC篇）在上一篇里我们简单介绍了下PoweredUP应用，以及如何用它来控制42100利勃海尔的电机。这次我们要来玩乐高42077拉力赛车，了解汽车构造，并借用利勃海尔的零件把它改造成遥控的。开箱首先来说说42077这款套装。在乐高最近发售的科技组赛车套装里，它可以算得上是极具性价比的一款。价格方面，虽然看Agent001| 赞28 评论18 收藏66查看详情

看了看手头的套装，零件比较少的就是这款乐高科技组中唯一的概念机械，沃尔沃装载机 ZEUX。

开箱

包装正面就是我们的主角沃尔沃概念装载机 ZEUX 了。这款无人装载机是电动的，所以没有发动机（真是找了个省零件的好理由）；尾部像蝎子尾巴的部分是它的电子眼，用于表示它正在注意什么地方；而配备的无人机则用于侦查周围环境。

背面是可动性的示例：装载机可以小半径转弯，铲斗铲斗臂都可以转动，整个车架可以进行抬升，后部的电源可以进行伸缩。

五袋大零件主要是梁和板件。

四袋小零件包主要是 连接器，栓，短轴和一些装饰件。

轮毂包装里有轮毂和三个线性制动器。四个轮胎和 42099 遥控越野车中使用的相同，如果你手头科技组零件多的话，复刻 42099 应该不成问题。

下面这个大铲斗可以说是非常稀有的零件了，除了这款套装只在绝版的 42030 中出现过。

这次的贴纸虽然不多，但为本款 Set 增色不少，烘托出了浓浓的科技感。

在说明书的最后几页还附带了套装设计过程中的概念草图。

据说乐高设计师，沃尔沃工程师和一些小朋友一起想了很多不同的点子，最后才得到概念装载机现在的样子。

连轮毂的样式都设计了好几个版本。

拼搭

和通常的科技组拼搭一样，42081 也是分为几个模块逐步搭建完成。

首先是前轮的转向机构，没有传动，后续如果要改 RC 的话需要对这部分结构进行修改。

接着继续搭建底盘的纵梁结构。有意思的是 ZUEX 同时支持四轮转向和底盘升降，所以四轮的转向传动需要借助于万向节来改变角度并用长轴进行传动。

然后要使用到科技组机械 Set 中最长用到的 线性制动器。通过尾部的转动可以控制它的伸长和收缩，一旦停止转动，它就会锁定在这个位置。

将控制底盘升降的线性制动器安装到底盘。

接着完成尾部的转动结构。

这样之后整个底盘的搭建就算是完成了。

接下来铲斗臂的搭建可以说是杠杆原理的生动演绎了。先是控制铲斗的杠杆。

第二节则是控制铲斗臂的杠杆。

发觉侧面能够很清晰的看出整个装载机的支撑结构，所以把底盘的杠杆也调整了下再拍摄。

铲斗和铲斗臂的基本结构在这步就完成了。

下面要完成的是装载机的尾部。

尾部的核心机关就是蜗齿轮带动齿条在一个方向上来回运动。

加上内部的装饰结构和外壳后就完成了 ZUEX 的尾部（电源部分）。

将电源部分连接到主体结构上。

完成剩下的装饰部分。

最后装上大铲斗和轮子，这款概念装载机就完成了。

RC 化

考虑整个装载机的可动部分：

• 四轮的转向

• 四轮的前后移动

• 铲斗的转动

• 铲斗臂的转动

• 底盘的抬升和下降

• 尾部电源模块的伸缩

这样看来至少需要 6 个电机进行驱动（目前手头只有 42100 的电池盒和电机），由于每个 Control+ HUB 有 4 个接口，所以需要 2 个 Control+ HUB。所有这些需要占用很大的空间，这也导致了这次的 RC 化不太成功（只完成了前四个点）。

总结了下之后需要改进的点：

• Control+ HUB 太大，在某些 RC 化的时候可以选择小电池盒；

• 42100 中的 L 电机对于某些使用场景也还是偏大，需要购入 M 电机；

• 对于前轮和铲斗臂的传动目前只是凑出一个可以使用的方案，缺乏成熟的设计；

由于这次 RC 化的不太好，就不详细说了，回头等有了合适的零件再弄一次。