2024年扫地机器人选购攻略！热门产品3999元的云鲸J4、石头P10 Pro， 保姆级横评

哈喽， 这里， 我是侃侃。

2023年扫拖机器人总结

扫地机器人已经代替冰箱、洗衣机、空调、电视晋升为新时代成交四件套之一，将智能家居列为了新的增长点。 随着这几年智能家电的快速普及， 新品牌如雨后春笋一般冒出，传统家电也不甘示弱紧急入局， 各种选择让消费者眼花缭乱、不知所措。

电子产品都有一个默认规则，买新不买旧，但每个新品都是有效升级吗？终于到了23年年底，一句话总结扫地机行业：扫地机行业终于也来到了白热化阶段，90%的升级都是在无用卷参数性能，谁能更好地针对消费者痛点进行创新，谁才能在这红海中获得自己的一席之地，否则将会被无情淘汰。

这个道理其实大家都懂，但为什么要卷参数了，因为这些参数比较好提升，不需要过多的研发投入，升级成本低；自己买回家才发现，吸力提升了一两千帕、避障技术升级了硬件配置和软件技术、地图升级到了3D的、APP多了新玩法，在实际体验上，却没有太多的提升。

那扫地机，到底怎么选？我找了2台3千元档的热销机型云鲸J4和石头P10 Pro进行深度对比，一篇文章告诉大家如何选购适合自己的扫地机。

扫拖机器人的选购避坑总结

横测前总结了扫地机的三大痛点和三大认知误区，总结给大家，选购前先看这8点

常见使用过程中会遇到的鸡肋点：

1. 滚刷缠绕头发，增加人手清理成本

2. 拖布自清洁不干净，导致后续拖地的时候其实带着脏污和细菌， 造成二次污染

3. 机器需要维护，定期需要清洗基站、更换水箱、更换机器的拖布、边刷、滚轴

常见的选购误区：

1. 不要迷信品牌：对于传统大品牌试水的产品要保持敬畏之心。 扫拖机器人是智能家居设备里面涉及的激光技术、雷达、传感器、 算法、地图等等技术最多的品类，每隔一段时间就会有新的更新。 实际用下来也真的是，专注做扫拖机器人的品牌才能够玩的更好活的更久。

2. 一分钱一分货，差500块体验感也差很大：虽然扫地机现在发展很成熟了，但是价格过低的产品一定会对功能、配置进行减配，会影响到实际使用，很容易买到“傻大个”回家。

3. 集尘不是越久越好：集尘袋越来越大， 丢垃圾的时间可以长达两个半月甚至三个月， 但不要忽略干湿垃圾混合，集尘袋不通风，容易发臭， 整个管线容易滋生细菌

4. 拖地接触面广≠清洁力强：对于灰尘等垃圾，接触面广确实是清洁更干净，无死角；但是如果是重污区域，接触面广但是没有清理干净，一样没有意义。

5. 清洁地面≠收拾地面：虽然避障很重要，但是不要只看避障，毕竟我们人手扫地拖地的时候也要人手收拾地面的杂物，不能指望一个三千多的扫地机可以帮你把地面收拾干净。

云鲸J4 Vs 石头P10 Pro 参数对比

这次横评我就给带来了23年2款热销3千元档的旗舰扫地机。

正好也是大家选购容易纠结的机型。 侃侃给出详细评测， 在过年前如何选购，看完你就心里有数了，建议收藏。

云鲸J4是云鲸今年的旗舰机皇产品，我看到了诚意满满的全方位升级， 比如：

1. 航空级风机7800Pa飓风吸力， 动态智能变速的V型边刷， 气旋导流式「零」缠绕滚刷。

2. 高旋增压拖地， 「井」字清洁模式， Smart-Swing智能沿边清洁

3. 超强大脑： 自动区域适应技术， 智能地毯清洁策略， 自动驾驶级避障

4. 创新的机身轻集尘，月抛式尘袋，毛发压缩、抑菌烘干

5. 超能无尘基站， 脏污感应复洗， 全链路99.9%抑菌率

年货节有优惠，感兴趣的朋友可以看看：

这个是石头品牌中首款采用了旋转擦地方案的扫拖机器人P10的升级款，升级同样也诚意满满：

①全能基站采用了不同于石头家族传统的外观， 变成了简洁苗条的款式，尺寸苗条， 全白的外观更百搭。

②吸力升级到7000Pa，拖地升级为旋转拖布擦地，并且采用了机械臂的方案，提高了边角清洁的覆盖面。

③避障采用结构光、视觉双重避障方案。

④全自动基站加入了60℃高温除菌洗技术，脏污溶解效率提高

⑤Pro版本加入了智能体验， 视频通话。

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清洁力实测

扫拖机器人的核心是清洁能力，让我们回归清洁本质， 不玩虚的， 直接来看看这两款机器人的清洁能力。

扫地测试

首先来测试一下清扫路径是否会出现漏扫漏拖，云鲸最大吸力是7800Pa，石头最大吸力是7000Pa，从数值看两者差距不大，在地上扫了面粉，两款扫地机清扫一遍后能看出来，云鲸J4是井字形路线，石头P10 Pro是弓字形，石头P10 Pro有出现遗漏的情况，需要2次复扫。

实测过程中发现，云鲸J4支持双边刷智能变速的清洁方式，靠近墙边清扫的时候，会默认机身右边靠近， 左边边刷是130RPM， 右边边刷是350RPM两个速率， 高速旋转的右边路可以讲边缘垃圾扫到机器中间，然后吸入， 低速做边刷就是起到查漏补缺的作用， 防止垃圾被打飞。 如果是扫拖同时时，干净一次的滚刷会自动收起，另外一边保持低速清洁，不怕二次污染，真的很智能了这个设计。

云鲸J4的扫地模式， 走位清晰，灰尘毛发都顺滑吸入，我特别去看了一下缝隙灰尘的清理情况， 在木地板缝隙的颗粒物基本都清洁干净了， 整个清扫效率很高。

云鲸J4和石头P10 Pro采用的也是各自特色创新的滚刷设计；云鲸J4采用的是气旋导流式零缠绕滚刷，滚刷整体呈维锥形一头大一头小、单悬臂的设计，搭配7800Pa大吸力头发会顺着滚刷一吸溜仅尘袋。

石头P10 Pro采用的则是全胶刷，相比起胶毛一体滚刷，它能更方便清理滚刷上的头发，一顺就能下来，但是滚刷两侧时间久了也容易缠毛发，需要人工清理。

拖地测试

接下来看看2款产品的拖地效果对比；石头P10 Pro的拖布是每分钟200次/转，支持30档的水量调节，还能支持持续湿度高速拖地；云鲸J4的拖布转速则略低于石头P10 Pro每分钟180次/转，但是有动态7-12N的下压力，相当于给拖布施加了最大1.2KG的下压力，来实测一下效果如何。

先是比较好处理的灰尘污渍，主要看看拖地路径，云鲸J4先进行外围的“回字形”清扫，再调整到井字形的路径；石头P10 Pro直接开始弓字形清扫；有了拖布的加持，石头拖地路径没有像扫地那样出现了遗漏的情况，2款扫地机路径都比较清晰，没有出现明显的遗漏情况。

接下来是比较日常的酱料污渍，两款扫地机都表现的比较出色，高速双旋拖布拖地效果着实不错。

边角清洁测试

因为大多数扫拖机器人都是圆形的机身， 以前的扫拖机器人是没有边角清洁能力的， 而且漏清洁的区域还不小， 总是需要人工手动二次清洁。现在市面扫拖机器人对于沿边清洁正好有两个方式， 分别是扭一扭和动态机械臂。

石头P10 Pro全采用的是FlexiArm动态机械臂，在清扫的时候，可以将一边的拖布延伸出，进行清洁，边角覆盖率提升92%，在遇到转角或者避障的时候，也能智能动态缩回，让清洁路上更加流畅的行走。

云鲸J4创新的使用了Smart-Swing 智能沿边清洁俗称扭屁股的清洁方式，贴边清洁覆盖率提升 40%，提升沿边清洁覆盖率，同时还保持了拖地下压力，不止覆盖率高，擦地能力也更加强劲，做到处处是高频高压。

2种方式都不错，我们来实测一下对于边角顽固污渍的清洁效果；在墙角用人手都难清理的马克笔画上格子，看看2台扫地机的清洁效果。

可以看出，机械臂虽然提升了清洁覆盖面，但是机械臂伸出去会分散、降低拖布的下压力，会对清洁效果有一定影响；云鲸因为有最大12N的下压力，搭配扭屁股清洁模式，即使是边角的顽固污渍清洁也是比较到位的。

清洁策略

介绍完两款扫地机的清洁功能和参数，来介绍一下清洁策略，软硬件搭配才能让清洁力效果有质的提升。

一、智能清洁模式

石头P10 Pro可以在APP上选择“先扫后拖、扫拖同时、单扫、单拖”四种清洁模式，可以单独设置扫地吸力、拖地次数、拖地水量、拖地路线细致程度，也可以定制清扫顺序。

以上设置云鲸J4也同样支持，但是它有一个不同的功能——鲸灵托管2.0，是一个无需复杂参数设置、一键托管的清洁模式，它能自动根据区域进行清洁方案适配，自动识别脏污、 智能配置清洁参数， 识别出来的重度污渍区域， 还会自动复扫复拖， 全程都无需人工干预；不同房间的地板材质发生了变化，它都能自动适配拖地下压力，许久没有打扫过的房间甚至还会自动增加打扫次数。

我觉得这样的功能适合大多数的家庭。 云鲸相对来说设置会更加简单， 更多的设置其实交给了机器人自己去判断， 机器人可以根据实际情况， 提供最适合当下的清洁方案。

二、智能地毯清洁

云鲸J4拥有智能地毯清洁策略，可以有4种清洁模式选择，搭载超声波地面传感器，自动识别地毯区域，根据地毯类别,提供四种清洁模式，遇到长毛地毯可以精准规避，无需担心地毯打湿、无法清洁等问题。短毛地毯可以很好的增压吸尘。同时在返回基站的途径中， 也会自动抬升拖布，避免二次污染问题。

从视频中可以看出来，云鲸J4在清扫到地毯上时，会自动拖布抬起上地毯后，再清扫地毯，然后加大吸力，可以有效的吸附出地毯上的脏东西。

石头P10 Pro的地毯清洁算法一直都在不断地进化，不仅会抬拖布，还有很多种的清洁策略。也是需要在APP中开启地毯清洁模式，石头的拖布因为拖布设计的缘故，一直都具备有抬升的能力。

石头P10 Pro也是遇到地毯会自动抬升拖布，停止出水并且加大吸力。

清洁力测试小结：

扫拖能力这个环节两款机器的吸力方面，云鲸J4比石头P10 Pro多800Pa的吸力， 实际使用中，实力应该算是在仲伯之间。

石头P10 Pro清扫， 和扫拖能力， 保持了石头家族一如既往的稳定， 拖布是雪尼尔拖布，上地毯后抬升拖布， 然后开启扫地模式，可以清理干净地毯上面的灰尘。

感兴趣的朋友可以点开了解一下：

石头产品链接：

云鲸J4双边刷不同速率， 还支持智能变速，让这个单扫能力变得更强，扫拖模式下「井」字清洁可以将清洁能力加到最大；高旋拖布搭配最大12N下压力拖地和贴边扭屁股模式，边角的顽固污渍也能轻松解决；还有省心的托管模式综合比较下来， 我觉得云鲸J4会更优秀一点。

感兴趣的朋友可以点开了解一下：

云鲸J4产品链接：

基站自清洁实测

拖布清洗

云鲸J4使用的是超能无尘基站，因为集尘功能转移到扫地机机身实现了，基站只有水箱和可拆卸底盘；基站搭载了双光谱技术，能够真正意义上将灰尘类的浊度含量和酱油类的色度含量区分，识别多种类型的脏污，自动完成复洗，洗净为止。

通过清洗拖布前后的对比，可以看出云鲸J4清洗效果非常不错，在拖布上沾有酱油脏污的情况下，白色拖布清洗后的对比如下图，清洗异常干净。

石头P10 Pro是石头扫地机系列里面首次实现 60℃高温除菌洗，采用的是仿洗衣机的清洗方式动态洗拖布，并且这次升级了60℃热水洗拖布，水温可以根据三个档位来选择。这个仿洗衣机式高温清洗的好处就是，动态转速能够更好的将拖布洗干净，不同的洗布阶段对应不同的水量， 还可以节约清水箱中的水。最终我们看到， 清洗效果还是不错的，洗的很干净。

拖布烘干

两款机器都是有热风烘干功能的，在烘干过程中，可以把拖布和基站都一起烘干，可以有效的避免了，残留的水渍滋生的细菌，和细菌产生的异味。

云鲸J4提供了40℃恒温烘干，测试下来温度能达到40摄氏度，拖布烘干效率不错。

石头P10 Pro也是采用热风拖布烘干，烘干温度我测试下来在32-35℃之间，拖布烘干效率可以进一步提升。

噪音测试

噪音是大多数人都比较关心的一个问题，就算机器再好，要是工作时噪音太大，还是没有达到想要的效果，接下来通过实测的数据，来测了一下扫拖机器人到底噪音大不大。

集尘噪声测试结果：石头P10 Pro集尘时候的音量80dB，云鲸J4驶入基站后的机身集尘时候的音量56dB。

清洗拖布时，石头P10 Pro音量为72dB，云鲸J4音量为65dB。

烘干拖布时，石头P10 Pro音量为49.2dB，云鲸J4音量为49.9dB，不相上下。

石头P10 Pro没有专门采用降噪的设计，机器工作时有一定概率影响到休息；云鲸J4采用的是硬件级全流程降噪设计，尽可能对每一个降噪源进行处理 ,无论你是在工作、学习、娱乐，还是休息，都尽可能地确保不被打扰。对宠物、老人更为友好。

基站清洁

石头P10 Pro清洁盘长时间使用后， 而且遇到头发特别多的时候， 清洁盘内的头发仅仅依靠基站是弄不干净的， 需要人工取出来手动清洗。 我这个是长时间使用的情况。

好在可以将清洗盘拆卸取出清洗， 用水冲还用刷子刷一下，弄干净后， 无需担心基站底部的污垢残留。

云鲸J4的底盘是可拆卸的，因为无需转运垃圾，底盘相对比较干净，只需要简单的冲洗，维护起来还是很方便的。

抑菌链路

云鲸J4采用的是水箱银离子抗菌模块，银离子抑菌材质的拖布，搭配二合一的除菌清洁剂，全链路99.9%抑菌，这样无论是宝宝还是宠物，都可以在清洁过后的空间安心玩耍。

石头P10 Pro也是全天候24小时抗菌，水箱 + 尘袋 + 滤网 + 拖布全链路抗菌，对地面的除菌率更高达 99.99%。

智能交互

云鲸J4，云鲸这款自带了一个基站按键操作，这个是对家人有老人或者孩子的更友好的设计，就不用担心APP 操作太复杂，家人不会操作了。

云鲸J4的这个基站按键设计，只要轻轻一按，就可以一键开启鲸灵托管清洁功能，不仅有流星灯的一个设计，还有童锁功能，防止家里熊孩子或者一些没意识的误触操作。

自动集尘实测

原理对比

传统的集尘方案都是通过基站完成的，将集尘袋内置在基站里，清扫时把垃圾吸进尘盒中，回到基站的时候再进行垃圾转运。石头P10 Pro采用的也是这种方式。

云鲸J4则创新地采用了机身轻集尘方案，将集尘袋内置在机器机身内。

优劣势分析

基站集尘，得益于大空间，可以容纳更多的垃圾，一个尘袋可以接近六七十天不需要处理，真的减少了丢垃圾的频率。

但是相比之下，基站集尘噪声相对会比较大，且因为多了运输的环节，管道会更加容易遗漏垃圾，需要定期的人为清理。

云鲸J4的机身轻集尘，尘袋采用的是1L的容量，考虑到集尘时间，它还搭配了毛发压缩技术，每次回到基站，会自动进行毛发压缩，给集尘袋节省储存空间；并且尘仓会对尘袋进行通风，风干里面的湿垃圾，避免储存时间久了垃圾发臭，这样子实测下来也能做到一个多月不用更换尘袋，算是一个兼顾了尘袋卫生和垃圾处理频率的方案了。

一个尘袋的成本大概在10元左右。

如果你不想增加额外的成本，云鲸J4也保留了原来的尘盒，同样升级到800ML，大家可以按照自己喜好进行选择。

导航避障实测

一台优秀的扫拖机器人不仅要看它的清洁能力，避障能力也是非常重要的一点。通常扫地机的避障能力分为两个方面，一个是对门槛、有高度的地毯能不能进行越障的一个功能，另一个就是面对静置物体、在活动的人或宠物、以及突然出现的障碍，是否有能力的规避防碰撞、卷入。

传感器对比

云鲸J4 和石头P10 Pro顶部LDS激光导航模块。

云鲸J4除了正面和侧面搭载了双向的3D结构光技术，自动驾驶级别的避障效果，能做到毫米级别避障之余还能沿边清扫。

石头P10 Pro采用的是Reactive Tech多传感器融合式避障，单向结构光搭配视觉识别，兼备了2种避障技术的优势。

建图对比

云鲸J4支持高速建图的能力，速度非常快，地图建造出来也是非常的完整和清晰，差不多6分钟完成建图， 高效精准。

石头P10 Pro的高速建图，非常干练的将每个房间溜达完，将地图显示在手机APP上，速度也是非常快，差不多7分钟也能完成建图。

障碍物清扫对比

在白天的正常光线下，云鲸J4的避障能力还是比较强的，全程都可以轻松的躲过各种障碍，清扫完成率，覆盖率也是非常高，同时还能够紧贴障碍物， 障碍物周围清扫干净，在避障环节中也能够将物体识别在APP中的地图中。

在全黑的环境下，也是能够高速工作，就算没有光源，云鲸J4也能够完成避障进行高速清扫，机器没有发生碰撞剐蹭，跟白天正常光线下表现无异，性能也是非常稳定。

在白天正常情况下，石头P10 Pro也是能够进行避障清洁，能看出来，石头P10 Pro的清扫速度很快，在拐弯绕过物体时，有出现轻微的剐蹭，也是能够准确的将物体信息显示在手机APP的地图上。

在全黑的环境下，即使是光线不足的情况下，也没有停止工作，清扫区域也很完全，轻微剐蹭依然发生，但是基本上都能很好的完成清洁。 在全黑环境下可以看到石头没有正面的3D结构光，侧边的光不是非常明显， 这样只能完全依靠视觉， 在全黑环境下会有点吃亏。

路径规划对比

为了测试扫拖机器人的路径过程避障能力，在他们原有的障碍清扫中，增加突发情况，观察扫拖机器人是否能避开障碍进行清扫，以及会不会发生碰撞。

我们先来看看云鲸J4的避障能力，在清扫路径中出现突发状况时，云鲸J4非常快速的识别障碍物并且完美的避开了突发的障碍物，没有发生碰撞。

遇到复杂的障碍物时候， 可以看出云鲸J4的穿越障碍物的能力是非常强的。 云鲸的碰撞识别模式全部是自动的，已经完成的非常优秀了， 无需过多的人工干预。

接下来是石头P10 Pro的表现，我们能够看到，石头P10 Pro对于这个突发状况，会先进行远离，识别后不是危险物品，会在物品周围进行清扫后离开，利用Ai算法进行准确避障。

在多个复杂障碍物面前， 石头P10 Pro穿越障碍物的速度非常快。

越障能力对比

我们看下两款机器的的越障能力， 机器倒过来， 看一下机器轮子可以伸缩的高度是多少。

实测情况下， 我家里门槛石就是20mm以上的， 之前测试的时候， 很多扫拖机器人是很难通过的。

云鲸J4具备20mm的越障能力， 看得出它的表现像这种门槛石基本都可以畅通无阻了。非常顺利一次通过。 而且越障后， 结合后续的智能化功能， 会对这些路障进行记录保存， 方便后续上得去， 下得来。

石头P10 Pro也能够通过， 看起来这个姿态就会有点犹豫。

外观&配件

两款机器人都是采用了白色简约的外观，更适合现在流行的家居设计风格，颜值很高。

云鲸J4圆滚滚的外形会更加讨巧， 细节特别多， 直观感觉云鲸在设计上面花费了跟多的心思， 放在家里非常好看。基站云鲸也是圆墩墩的身材， 看起来可爱不少。 如果你是喜欢颜值的朋友， 在机器差异不大的情况下，都会无脑选择了云鲸了。

石头P10 Pro机身整体线条比较平淡，基站看起来更加瘦，高， 向上发展可以节省左右空间， 但前后没有空间节约， 这个台阶板伸出来的距离还是非常大的。

基站尺寸

云鲸J4的基站三围宽度为415mm, 前后深度为370mm（最窄处）， 高度是434mm。

石头P10 Pro的基站三围宽度为340mm, 前后深度为487mm， 高度是561mm。

相比之下，云鲸J4基站更不挑摆放位置，对家庭环境要求低。

基站配置

我测试的这两款都是水箱版，云鲸J4的容量为清水箱4.5L，污水箱4L， 石头P10 Pro的容量为清水箱5L，污水箱4.2L。

扫地机配件

传感器就是扫拖机器人在清洁的时候，避免出现碰撞，悬空，以及对地面脏污的一个判断。这个不仅是一个感应设备，也能更好的为家里进行清洁活动。

云鲸J4配置了双边刷， 一共7个传感器，包括： 一个沿边传感器，5个悬崖传感器和1个地毯识别传感器。

石头P10 Pro配备了单边刷，一共7个传感器，包括： 一个沿边传感器，5个悬崖传感器和1个地毯识别传感器。

拖地模块

这两款扫拖机器人采用的都是旋转拖布。云鲸J4依然采用的是经典的勒洛三角白色雪尼尔材质拖布，非常厚实， 两块旋转拖布还有10mm重合设置， 拖地完全没有缝隙。

石头P10 Pro拖布相比之下会薄一点， 但是石头右边是动态机械臂， 可以伸出。

选购总结

这次评测的两款产品都是属于市面上专注做扫拖机器人的品牌推出的好产品。

云鲸J4是今年云鲸出品的全新旗舰扫拖机器人， 升级了全新的双向3D结构光， 大大增强了云鲸的避障能力。 从建图到避障能力， 整个测试下来都非常突出。 云鲸鲸灵智能托管2.0加持下， 扫，拖， 扫拖结合， 变得异常简单了， 很多的设置直接交给云鲸自己处理就可以了。 再加上云鲸自己很多独特的设计， 三角形拖布， 扭一扭的边角深度清洁，拖布抬升和20mm避障能力，应对各种地毯都没有问题，7800Pa飓风吸力清扫迅速等等， 可以完成家庭清洁的各种任务。

云鲸J4加入了全新的超能无尘基站概念， 还有全新的基站鲸洗智能吸拖系统， 自动识别地面脏污情况， 真正做到了智能复洗复拖， 而且还节约用水。 当然还有全链路99.9%抑菌功能。 基站顶部的操作按钮， 让老人也可以方便使用。

综合来看我推荐云鲸J4，不仅外形非常好看，适合现在年轻人的审美， 鲸灵托管2.0也真正做到对家庭清洁的全面智能守护， 创新的超能无尘基站、机身轻集尘、气旋导流式领缠绕滚刷都能最大程度解放我们双手， 让家庭环境更加的舒适。

石头P10 Pro是现在性价比的全能扫拖机器人， 这款机器在原有P10基础上提升了视觉识别， 和动态机械臂， 7000Pa的超大吸力， 搭配全新的RRmason10.0算法加持， 避障能力突出， 拖布抬升对于地毯的处理非常优秀。

全新的基站设计， 一改往常黑白配色，采用全新的全白的效果，让人眼前一亮。清水箱和污水箱的容量增加，不管小户型，大户型统统可以轻松搞定。全能基站也加入了60℃热水洗拖布， 清洗更加干净， 基站功能全面拿捏。 实际体验下来还是不错的， 但是遇到非常大脏污的时候， 基站托盘有点清理不干净。

不管怎么说， 石头石头P10 Pro这款机器的定价，对照它的配置，一样的是石头的极具性价比的产品定位， 对于石头的产品有挚爱的朋友可以入手了。

这两款智能扫拖机器人的横评就到这里了。 评测非常详细， 对于扫拖机器人的选择，我想你们已经有一定程度的了解，扫拖机器人就是要解放双手， 尽可能的做到最强的清洁能力， 让人工介入越少越好， 智能化程度越高越好。 同时还要兼顾清理区域的能力， 这样在日常工作忙的当下， 你才能够将家里完全放心的交给它。

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