10月24日到25日，2026观猹大会在杭州茶叶博览会会展中心举行，会上，由小米技术委创新产品团队孵化的开源AI硬件HachimoDock（哈基米机）亮相，官方口径的硬件自制成本约150元。 团队把它定位成大众入门Vibe Coding的第一台AI硬件，软件源码已经在GitHub公开，硬件资料与装配教程挂在立创OSHWHub。 当天，知乎上"小米推出自制成本约150元的开源AI硬件"的相关问题挂上热议。知乎GitHub知乎
小红书上一条资讯帖拿到259赞155收藏，帖子里写的是小米已推出开源桌面AI硬件HachimoDock，全套硬件资料与程序代码对外开放，可供开发者复刻改造。 安兔兔在微博留下一句"好玩可惜群满了，进不去了"。 大厂把"手搓"这碗饭端到自己桌上，圈子里不可能没动静——写稿这天项目仓库还有新提交，上线几天Star已经跑到约250。但把发布会口径和仓库原文逐条对过之后，我的结论是：这台机器值得搓，只是"全开源、150元、万能桌宠"这三句话，每一句都有你没看到的后半段。小红书微博
它到底是什么：不是音箱，是一盏"Agent状态灯"
哈基米机的本体是一块竖屏小设备：ESP32-P4主控（RISC-V双核，HP最高400MHz）、32MB Flash加32MB PSRAM、2.8英寸480×640的MIPI-DSI竖屏、3个实体按键加一个四向中按摇杆（共12种可配置手势）、板载麦克风。GitHub
它做的事只有一件：把电脑上正在跑的Agent会话实时同步到桌面小屏，支持 ChatGPT（Codex）、Claude、OpenClaw、MiMoCode 和 WorkBuddy，思考、执行、等你确认还是报错，屏幕上那只西高地小狗就摆出对应的表情、动作和气泡；反过来，长按语音键录音，文字注入当前Agent会话，按键和摇杆再把操作送回去。 家居那条线由小米官方的MiLoCo模块提供，授权米家账号后可以语音控灯、切家居控制台。GitHub
两个容易看漏的设计事实：第一，日常数据全走USB串行，设备不需要联网——ESP32-P4本身没有Wi-Fi/蓝牙，所以"不联网"不是卖点，而是架构层面的事实。 第二，它是个纯电脑外设，主机不开机它就只是一块会呼吸的屏。GitHub
"全开源"三个字，对完账再信
真实公开的部分：GitHub仓库提供Windows和Apple Silicon macOS客户端、ESP32-P4完整出厂镜像（含固件、默认形象和内置组件）以及全部源码，每个Release附带SHA256SUMS校验；硬件端在OSHWHub给出PCB、BOM、结构件和装配教程，允许个人非商业复刻。
和你预期可能不同的三处，全部来自仓库原文：
许可证不是标准开源。用的是自定义"HachimoDock项目许可证"，仅限许可范围内的非商业用途，商业使用、商业集成或独立产品开发须另行取得权利人书面授权。 这是"source-available（源码可用）"，不是OSI意义上的开源。家居模块另循Xiaomi Miloco License，版权归小米。GitHub
仓库挂个人账号，不在XiaoMi官方org下（github.com/YizhengWw/HachimoDock，今年6月创建），小米org下的是家居模块MiLoCo。README致谢里还写明实现"参考、借鉴并集成了"更早的社区项目Clawd on Desk——这条"桌宠盯Claude Code"的路线本有社区前身，如今只是长出了硬件和米家生态。孵化属实，但资产边界和"小米开源了一个产品"的日常理解不一样。
烧录包分v1/v3，按芯片修订版走，README原话"v1 与 v3 烧录包不可互刷，具体版本可以咨询客服进行确认"，还特意提醒微雪ESP32-P4-WIFI6-M的"M"不代表芯片版本。
成本模型：150元只是入场券
官方口径的150元，原话是硬件自制成本。 README的FAQ自己也没兜底，明确成本取决于 ESP32-P4 主板、MIPI 屏、PCB、音频器件、摇杆按键、外壳和打样数量，要求以硬件复刻页面的最新 BOM 为准。 往下搓，账本里还有三笔没写在发布会上的钱：知乎GitHub
API key：公开安装包不内置API Key、企业CA或固定代理，语音识别、形象生成、联网问答都要自己填豆包或MiMo（默认mimo-v2.6-flash）的凭据。GitHub
一台常开的电脑：Agent跟随、ASR、形象转码、行情组件每2秒刷新下发，全部由桌面端承担；
动手时间：调试阶段可以先用杜邦线直连，想做成完整产品形态时再打样定制PCB，但排线要断电插拔、屏必须是DSI不是CSI，新手在这里烧一块屏的代价比省下的钱贵。
对比这个圈子过去几个月的入场价：60元的纸板机器人、70元的小智AI套件是"离线的乐子"，哈基米机是"有PC的工位挂件"——它不是更便宜的桌宠，是另一类东西。
上车前，先过这6道坎
桌面客户端只有Windows x64和Apple Silicon macOS，Intel Mac和Linux用户暂时连官方包都没有。GitHub
语音打断的误触发官方还在排查，点名了音箱播放、环境声和Windows场景，本版不承诺已解决。
完整镜像会覆盖设备设置、形象和组件，只能在烧错时当"恢复出厂"用，别拿它当日常升级；
换屏、换摇杆、换音频器件，必须逐一核对接口、电压、排线定义和初始化序列——“驱动IC相同"不等于"能互换”；
WorkBuddy的会话切换有限制：设备气泡会切，桌面对话得手动打开目标会话；行情、组件同步依赖客户端常驻；
商用红线别碰：拿它做收费服务或转售成品，按许可证就是侵权。
谁该现在就下单料件，谁该先观望
适合直接搓：天天下班挂着Codex或Claude的人，想要一盏"抬头就知道AI要不要我拍板"的实体状态灯，且有基础焊接和排线常识——这套需求目前市面上确实只有它满足。
建议先观望：不开电脑的人、要独立音箱形态的人、Intel Mac或Linux用户、以及以为150元能买到成品的人——那是复刻成本，不是零售价；截至发稿，采集到的全部信源里没有任何成品售卖渠道，小红书评论区"卖成品吗？"已经问成了一排。小红书
值得盯的后续信号：README承诺"完整代码同步后"补充新机型截图，v3固件的按键、麦克风、完整形象与固件传输等项仍在实机验收中，请先在测试设备上验证。 仓库会不会迁往小米官方org、会不会开卖成品，这几件事任何一件落地，都够改写上面的适用人群名单。GitHub
这一轮大厂进DIY圈，最值得吵的其实不是150元贵不贵，而是"源码公开"和"开源"这两个词又被混用了一次。已经复刻出样机的，欢迎来评论区晒BOM实付价；还在犹豫的，先回答一个问题：你要的是一个陪你上班的桌宠，还是一个新的、把Agent状态喂给米家生态的入口？
