10月21日，2026世界智能网联汽车大会（WICV）在北京亦庄开幕。"巅峰对话"圆桌上，被主持人问到L3、L4何时落地，何小鹏给出的判断是：L4技术落地在2028年下半年，需要全体系软硬件一起开发；从政策角度看则在2028至2032年之间，不同国家、区域、场景分批推进，Robotaxi以及完全无人情况下的无人驾驶会快一点，而有人乘坐的无人驾驶，“时间在不同地方可能还要再等几年”。 所以这条热搜最准确的读法是把"落地"拆成两个时间：技术准备在2028年下半年交卷，用户买到或坐到L4，要看各国政策何时开闸，私家车场景还会更晚。第一财经
面对提问，何小鹏一次抛出三个"反共识"：L3可能被跳过，真正的L4公司要从Robotaxi开始探索，未来L5会被重新定义。 他更愿意把L2和L4放在一起考虑，直接跳过L3、把L4能力带上整车，应对复杂路段、人车混行和底盘融合等挑战。 按他的逻辑，未来真正有机会的是L2、L4和重新定义后的L5，L3本质上只是L2的一种增强形态。车东西东方财富网东方财富网
这个主张在现场并未获得共识。比亚迪杨冬生的回应很直接：L3要面对爆胎、路面湿滑、恶劣天气等极端长尾场景，安全是"几百倍的要求"——而这恰恰是L4同样要交的功课，他认为从L2到L3本身就是一道大门槛。 Momenta曹旭东则给出折中方案：他帮客户把开发L3和L4两套方案，收敛成一套L4架构，先拿L3牌照、法规成熟后软件升级到L4，省掉双倍开发成本。第一财经车东西
真正衡量2028年远近的，是余凯给的量化标尺：目前行业头部的城区领航辅助，大约每跑一百公里就出现一次关键接管，而Robotaxi和L4要求的间隔是十万公里以上。 从百公里到十万公里，中间隔着三个数量级。拿这把尺子看，"2028年下半年"说的是技术节点，与日常体验之间还差着政策和数据两道验证。第一财经
余凯的立场是：革命才刚刚开始，“革命的征途还非常遥远”。第一财经
小鹏手里也确实有牌。5月29日，其首台Robotaxi量产车下线，基于旗舰GX打造，走纯视觉路线，是国内首款全栈自研、前装量产的纯视觉L4方案Robotaxi（据公开报道）。 7月9日，何小鹏本人成为内测第一单用户，从线上下单到乘车全程无需人工接管。 10月中旬，这项业务定名"小鹏悠游"，打车小程序上线，广州部分区域开放邀请制内测。微博懂车帝广州广播电视台
官方口径也佐证了"统一底座"的说法：第二代VLA基于同一技术底座，已实现L2至L4能力贯通。 但边界同样清楚：悠游目前仍是邀请码内测，不是公开营运；今天量产在售的车，提供的仍是L2级组合驾驶辅助。IT之家
政策一侧并不停在原地。6月，由中国、欧盟、英国、美国、加拿大和日本共同牵头的联合国自动驾驶全球技术法规获批发布，首次给L3/L4上路建立统一规则。 国内，L3级准入试点正在分批推进，自动驾驶系统首部强制性国家标准已发布、拟于2027年7月实施。36氪第一财经
中国科协名誉主席万钢在会上给出的产业底盘数字是：截至2026年上半年，全国已开放测试道路5.7万公里、累计测试里程超2.2亿公里，预期2030年L3渗透率超过35%。 值得注意的是，何小鹏对时间的判断本身修正过一次——2025年7月他还说过"起码从目前来看，L4是没有可能性的"，15个月后给出了具体年份。 接下来值得盯的信号有三个：2027年7月强制性国标落地后的准入名单、"悠游"内测在广州何时转为公开接单、安全间隔何时从百公里级跳上千公里级。在这三件事落定之前，2028首先是行业的技术时间表，不是用户的提车日历。第一财经懂车帝
