累计作业到3小时02分,充电;到6小时03分,再充一次;下半程掉了一块盖板,旁边一台轮式机器人过来捡走。 这是小米披露的8小时05分产线作业里,几个容易被“8小时”三个字盖过去的细节。经理人杂志
11月4日,雷军放出一段5分59秒的倍速视频,镜头里是小米CyberOne 02在汽车工厂总装车间,守在中控台侧盖板排序工位。 它从物料箱里取出大尺寸、形状不规则的盖板,调整姿态,按车型顺序插进料架。它跟着产线节拍走,来料AMR换位时,自己也调整取料路线和步幅。8小时05分,班上了。财联社
小米说,这满足工站全天生产需求,过程中能自主纠偏、和产线系统协同。 这是小米自己的工厂、自己拍的视频,不是第三方实测。把充电、掉件、轮式机器人补位这几件事放在一起,“8小时”的意思就变了:它不是一台机器人不眠不休干了8小时,而是小米第一次把一台人形机器人排进班表,让它带着自己的充电间隙,和AMR、轮式机器人、产线系统一起,把一个工位撑满一个班。人有午饭和休息,机器人有充电。人的休息是制度,机器人的休息是电量。华夏时报
那它到底能干什么活?这次干的是SPS排序供货,说白了是线边物流:把盖板按顺序备好,喂给下一道装配工序。不是往车上拧螺丝,也不是装中控台,是给装配线递料。这个活固定机械臂不好干:盖板是柔性件,尺寸大、形状不规则,来料姿态每次都不一样,机械臂得为它量身定做工位。 人形机器人可以直接站进人工工位,靠视觉和力控每次重新抓。它补的是固定机械臂的盲区,不是替代整条线。智能车参考
小米自己的爬坡路径也说明这一点。3月进厂,在自攻螺母上件工站连续干3小时,双侧安装成功率90.2%,跟得上76秒的产线节拍;7月,同一个工站成功率到98%,又新增了侧盖板排序和料箱折叠。 这两项新工序的成功率是90%。 到11月,时长拉到8小时。但公开信息里没有节拍、成功率,也没说这8小时里排了多少块盖板。我们知道了它站得住,还不知道它干得多快。中华工控网界面新闻
行业里把“多快”算得最清楚的是智元。6月,智元在南昌龙旗的3C工厂做了6天产线直播,精灵G2独立承接平板电脑的MMI质检工序,单件18到20秒,每小时310到316台,8小时连续作业成功率超过99.5%。 三台Figure 03轮班在物流仓库跑了200小时、分拣近25万件包裹,平均3秒一件。 但包裹规格高度统一,业内对它的评价一直是“实验室纪录”和“商业运营”之间还隔着一段。小米这次难在双足、柔性件、随机姿态,公开数据却少;智元难在3C高速节拍,但把数字摆了出来。两家证明的是不同的事。机器最前线雷科技
真正的差距不在8小时。智元自己发布的Worken指标,把机器人有效产出折算成人工的30%到42%。 乐聚在汽车零部件产线上的实测,单次上料40秒,人工15秒,单件效率37.5%。另一边,宇树G1在泰山登台阶时因过热被担架抬下山。 Counterpoint的数据显示,2026年上半年全球人形机器人出货,六成以上流向文娱商演和科教数采,离生产一线还有明显距离。耐力、速度、散热、成本,四道题里,8小时只是第一道。S3观察者财能圈
所以,人形机器人现在能干哪些活?能干的是一张工位清单:汽车总装线边的盖板排序、螺母上件和料箱折叠,3C产线的质检,仓库里的包裹分拣。它们大多有共同的形状——单工位、单工序、节拍清楚、来料相对可控,旁边还得有AMR、轮式机器人和产线系统兜着。它接过去的不是一个工人的整份工作,而是其中一段最重复、最不需要判断的动作。
8小时05分是个真门槛。它证明机器人可以被排进班表,而不是只出现在宣传片里。但班表上的下一栏,不该再写“还能站多久”,该写“一小时干多少件、多少件里坏几件、一件合多少钱”。这三个数出来之前,8小时只是开场。