泰山红门到中天门,3.9公里,3100多级台阶,600米高差。11月2日,近90支队伍把各自的机器人带到这里。 传播最广的,是一台人形机器人被担架抬下山的画面。它在途中因过热退赛,操作手为安全起见放弃了比赛。 还有机器人多次摔倒,技术团队多次尝试重启失败,紧急换上队友重新开始,还是摔在同一位置。新华网极目新闻央视网
只看这些,很容易得出“离实用还远”。但同一场比赛里,另一组画面不太像玩笑:北京灵翌科技队的A2机器狗,从红门跑到中天门,3.9公里、3100多级台阶,以43分41秒夺冠。 宇树官方披露,它全程自主,实际41分41秒,加2分钟罚时后43分41秒。 负重赛里,灵锶智能灵狮队用1小时51分29秒拿到冠军。新华网观察者网界面新闻
这不是“机器人行不行”的问题,而是“哪种机器人、干什么活”的问题。赛事自己的赛道设计,已经把这个区别写进规则:人形机器人竞速赛正式计分段只有红门到斗母宫,1.6公里、600余级台阶;四足机器狗竞速赛跑的是红门到中天门全程,3.9公里、3100余级。 智身凌岳队以27分26秒拿到人形竞速冠军,又在挑战段用55分34秒获得“勇闯巅峰奖”。 四足的台阶数约为人形的五倍。拿人形机器人的摔跤去代表整个“机器人爬山”,或拿机器狗的成绩去证明人形机器人已经实用,都是错位。极目新闻新华网界面新闻
人形机器人难在双足。台阶高低宽窄不一,重心高,落脚点小,每一步都得重算平衡;四足低重心、四点支撑,更适合楼梯和碎石。智身科技算法工程师邢立说,人形机器人在不规则台阶上行进难度远高于四足机器人。 宇树G1的退赛,则是另一个维度的限制:不是走不稳,而是热得撑不住。它并不是宇树官方报送的参赛机,而是第三方团队基于G1开发版二次开发后选送;宇树官方只派了四足机器狗。 它们拿到1金2银。 这个细节不改变“人形机器人还不耐用”的判断,但说明舆论把不同技术路线混在了一张图里。新华网界面新闻观察者网
如果“实用”指在固定景区、固定路线搬货,四足机器人已经摸到门槛。它们能自主走完3.9公里、3100级台阶,能背几十公斤,43分41秒的成绩与专业泰山陪爬员40到45分钟相当;泰山本身就有挑山工和物资运输需求。 按这个标准,问题不是“还有多远”,而是“什么时候开始规模化试点”。界面新闻
但仍有三道坎:路线要提前建图、调参。宇泛的灵猫在泰山驻扎两周,反复调试山地台阶;北京灵翌也针对泰山路况优化步态。 电池、关节、备件、现场工程师,一个都不能少。上海高羿的B2在万仙楼到斗母宫背了74公斤(含8公斤支架),拿到负重赛亚军。 价格、寿命、故障率,也还没摊到普通景区能轻松承担的程度。界面新闻新华网观察者网
如果“实用”指让人形机器人替人干通用体力活,那还早。现场还有机器人被操控者用绳牵着脖子完赛。 不少机器人仍需要操作员牵拉、摇操。 一台小机器人鞋跟扭到前面,只能坐在地上让人重新穿鞋。 真正实用的标志,不是能走一段,而是断电、下雨、游客冲撞、台阶破损时还能自己站稳、自己恢复、自己干活。那台摔在同一级台阶的机器人,换机重来还是摔,这不是笑话,是它对这段地形的适应还没过关。极目新闻界面新闻央视网
所以,“机器人爬泰山摔得狼狈”是真的;“离实用还有多远”没有统一答案。按任务分:景区固定线路的负重运输,四足机器人已经能上场,差的是规模化运营的成本和维护;按形态分:人形机器人还在从“能演示”到“能连续工作”的爬坡期,差的是散热、续航、可靠性和自主恢复。那台被担架抬下山的G1,和那只43分钟跑完全程的A2,放在同一张照片里,才是这场比赛的完整信息。狼狈是边界测试的常态,实用是边界之内能稳定复现的那部分。下一次再看到机器人摔跤,先别急着问“机器人行不行”,先问“哪一台、干什么活、有没有人扶”。