王兴兴：预言具身智能ChatGPT时刻，真正王牌是物理AI自进化系统

【全文导览】：从200元手搓机器人到4400亿市值，90后王兴兴成科创板新首富。宇树上市次日他坦言：泛化能力是行业最大瓶颈，具身智能ChatGPT时刻最快2-3年。2026上半年全球人形机器人出货量超2.2万台，中国占比超97%，宇树全球第二。但真正的王牌不是股价，而是一套让机器人自我进化的"物理AI自进化系统"。悬念不在上市当天，在后面。

文｜捉驿
栏目｜数字视线

◆ 上市的第二天

2026年8月20日上午，北京亦庄，2026世界机器人大会主论坛。

距离预定开始时间还有半小时，会场里大部分座位已经坐满。

主办方临时加了座位，过道也站满了人。

王兴兴是当天第一位演讲嘉宾。

就在前一天，他创立的宇树科技刚刚登陆科创板，开盘涨幅629%，盘中市值一度突破4400亿元。

按照开盘价计算，他个人身家超过1300亿元，超越影石刘靖康成为"90后"新首富。

此刻他站在台上，讲的是技术。

身后的大屏幕上，投出了一页PPT，标题是"物理AI机器人自进化V1.0"。

这是个有点拗口的名字，但王兴兴讲它的时候，语速越来越快，从大模型讲到自动编程，从仿真训练讲到真机测试，再讲到机器人技能的自我进化。

前一天中午的上市答谢午宴上，他也是这样，常规的致谢部分讲得略显磕巴，一转到技术，整个人就不一样了。

市场在盯着股价，他在盯着另一件事：宇树的悬念，不在上市当天，而在上市之后。

◆ 一个工程师的十六年

1990年，王兴兴出生在浙江余姚一个普通家庭。

父亲是模具厂工人，母亲开小商品店。家里没矿没人脉，零花钱得靠自己省。

学生时代的他，是老师眼里典型的"偏科怪才"，数理化一通百通，动手能力远超同龄人。

10岁用废旧纸板做风力小车，15岁拿废旧铁皮捣鼓微型喷气发动机。

手上至今留着儿时做手工的刀痕。

可偏偏英语是他最大的短板，高中三年几百次英语考试，他只及格过3次。

2009年高考，英语28分。

他考入浙江理工大学机电专业，一所普通一本。

考研又因英语太差被浙大拒之门外，调剂到上海大学。

他自己说，一度很自卑。

但机器人这件事，让他彻底"开挂"了。

大一时，19岁的王兴兴从零花钱里挤出200多块，买了一块Arduino板，纯手工制图、切割、打磨零件，做出了一个14自由度的双足人形机器人。

电线裸露、外形粗糙，却能稳稳走路。

200块钱，放在今天连一双好点的运动鞋都买不到。

他硬是用这200块，搓出了一个机器人。

读研期间，他决定延期毕业，因为四足机器狗项目还没做完。

他说了一句让所有"差不多先生"脸红的话："我觉得做了一半的项目没有价值，所以想把它做好。"

这个项目就是后来改变他人生的XDog。

当时国际上做四足机器人的主流方案是液压驱动，波士顿动力的同类产品成本是百万级。

王兴兴偏不走寻常路，选了电机直驱方案，成本直接压到了2万块以内。

更关键的是，他比波士顿动力采用电驱动方案还早了一年，波士顿动力2016年才公布同类方案，2018年正式转向电驱动。

2016年，他把XDog的测试视频传上网，被搬运到国外网站后，海外热度让国内投资者纷至沓来。

而此时，王兴兴已经入职大疆。他只干了两个多月就辞职了。

2016年8月，他在杭州一间50平方米的办公室里正式创立宇树科技。

没人看好他。海外巨头动辄投入数亿美元研发同类产品，不少人觉得国内团队根本不可能突围。

2017年，他带着机器狗参加活动，结果机器狗被门槛绊倒，当场死机。

那段时间他找过不少投资人，得到的回应大多是沉默。

没顶尖院校背景、没大公司高管经历，在投资人眼里，"小发明家"跟"企业家"之间隔着一道看不见的墙。

2018年，宇树到了悬崖边缘。

账上只剩一二十万。他停掉自己的工资，拿出积蓄给员工发薪水。

2019年夏天，为了参加红杉中国的投决会，他抱着硕大的机器狗挤进了十几个小时的绿皮火车卧铺，机器狗电池超标，坐不了飞机，也上不了高铁。

正如庄子所言："吾生也有涯，而知也无涯。"

一个被英语考试反复否定的偏科少年，在机器人这条路上，却比任何人都走得更远。

2023年，宇树推出首款全尺寸人形机器人H1。

2024年，G1问世，起售价9.9万元。这款产品后来成为全球人形机器人领域的标杆，市面上绝大多数人形机器人，要么是这一款，要么在外观上与它高度相似。

2025年，宇树人形机器人出货量超5500台，全球第一。

十年。

从杭州一间出租屋起步，到A股"人形机器人第一股"，发行市值近610亿元。

从第一笔200万天使投资，到上市首日市值一度突破4400亿。

十六年估值暴涨了2.8万倍。

◇ 同一时刻，大洋彼岸

就在王兴兴在北京演讲的同一天，大洋彼岸的机器人产业是另一番光景。

2026年7月，现代汽车以约3.25亿美元将波士顿动力收为全资子公司。

曾获比尔·盖茨投资的腹腔手术机器人公司Vicarious Surgical、家庭人形机器人公司Cartwheel Robotics等知名公司，或破产、或关停。

全球扫地机器人的开创者iRobot于2026年1月申请破产保护。

特斯拉Optimus团队至今仅约200多人，量产时间表一推再推。

而中国这边，据Counterpoint Research数据，2026年上半年全球人形机器人出货量超2.2万台，同比增长接近300%。

中国企业出货量占比超过97%，前五大厂商全部来自中国。其中，智元以约9700台出货量位居全球第一，占比超43%；宇树科技出货超7000台，占比31%，全球第二。

宇树G1系列仍是其人形机器人主要出货动力，在科研教育领域保持竞争优势。

这一盛一衰之间，中美机器人产业的差距正逐步收窄。截至2026年7月，全球人形机器人赛道累计融资已突破110亿美元，美国以约39亿美元仍居首位，中国以约33亿美元紧随其后，差距缩小至历史最低。

但真正的胜负手，不在硅谷，也不在长三角的实验室里。不妨把视线转向欧洲，一个远离中美本土保护的"客场"。

过去五年，欧洲工业机器人产业几乎在原地踏步。

2024年欧洲工业机器人安装量下降8%至85000台，全球份额萎缩至17%。德国跌幅达25%，法国骤降41%。

2025年全球机器人领域风险投资中，美国占52%，欧洲仅占14%。

从芯片、算法到云端算力，欧洲企业已全面嵌入美国构筑的技术闭环。

中美角力之下，欧洲的生存空间正在被不断压缩。

那中国呢？

2025年，中国人形机器人出货量已达1.44万台，占全球总出货量的84.7%。中国信通院数据显示，截至2025年底，人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%。

宇树科技的关节电机、减速器、控制器等核心部件均为自研，供应链国产化率超过九成。

中国是全球唯一拥有联合国产业分类中全部工业门类的国家。

传统工业机器人、汽车零部件、消费电子等产业与人形机器人存在技术同源性，相关零部件企业依托既有制造能力跨界布局。

整机量产释放需求，需求倒逼供应链成熟，供应链成熟又为整机降本扩产提供可能。这种供需双侧的正向循环，正是国产人形机器人产业提速的核心逻辑。

主场之外，才见真章。

◆ 王兴兴真正的王牌

回到北京。

8月20日世界机器人大会主论坛上，王兴兴坦言，宇树自2024年起已在汽车工厂等场景试运行，能完成部分装配、整理任务。

但为何没有大规模推广？"目前机器人在工厂的效率和泛化能力仍不如真人。"

他进一步解释：固定场景下机器人成功率可接近100%，但操作物品或环境稍有变动，成功率便急剧下滑。真正的瓶颈出现在任务的"最后几厘米"甚至"最后几毫米"，移动、搬运或装配的大方向通常没有问题，困难在于末端误差和触觉反馈仍难以与真实世界准确对齐。

"泛化能力是目前行业的最大瓶颈。"

新任务往往要重新采集数据和训练。

谈到具身智能的"ChatGPT时刻"，他认为核心挑战是人工智能模型的输入输出和真实机器人的对齐。"我觉得这一问题一定会被攻克，快的话，可能2至3年，慢的话，5年或者10年，能够迎来产业真正的临界爆发点。"

如何跨过这道门槛？王兴兴在上市庆功宴上突然转向技术话题时讲的那套系统，给出了答案。

他描述的路径是这样的：

AI首先自动查询最新论文和开源代码，选择可能适用的方案，生成机器人的训练程序。

代码随后进入仿真环境，也可以借助视频生成模型构造训练环境和素材。

完成仿真后，训练结果被部署到实体机器人上，机器人能否保持平衡、动作是否准确、任务成功率有多高，都需要在真实世界中重新验证。

最后，AI再对真机表现进行评价和打分，同时保留人工评价，把结果反馈给系统，进入下一轮代码生成和训练。

整套链路由此形成：寻找技术方案—生成代码—仿真训练—真机测试—评价结果—再次训练。

而每次训练成功的结果，都不只是一次任务完成，而是为所有同类机器人增加一个可以复用的新能力。

这个循环被他称为"物理AI机器人自进化V1.0"。

在这套系统里，最容易被注意到的是AI：自动寻找论文、生成代码、运行仿真、再评价训练结果。

但真正决定这套循环能不能成立的，并不是AI会不会写代码，而是生成的结果能否进入足够多的实体机器人，在真实世界中反复测试，并把数据重新送回系统。

宇树的护城河，从来不是单一的技术突破，而是一套让全球AI的持续进步转化为机器人不断加快的进化速度的系统。

如果你也在关注中国硬科技的下一个十年，转发这篇文章，让更多人看到王兴兴和他的自进化系统。 真正的悬念不在K线上，而在实验室里。

一旦这套闭环跑通，在现有算力条件下，它的编程和迭代速度可能超过一支数百人规模的AI团队。

◇ 悬念，不在上市当天

8月19日，宇树上市首日，开盘价1100元，较150.80元的发行价暴涨629%。收盘报845元，涨幅回落至460%，市值3418亿元。

次日开盘，跌6.51%。

资本市场永远在问同一个问题：然后呢？

宇树从四足机器人切入，2025年人形机器人出货量全球第一。

它被业内称为"小脑强于大脑"，运动、关节控制这些"小脑"能力是强项，但在具身大模型、任务理解与世界理解这些"大脑"层面，研发投入一度有限。

去年9月，宇树推出开源世界模型UnifoLM-WMA-0，想要为通用机器人学习提供统一的技术基础。

现在，王兴兴在上市这个最该讲财务回报的时刻，选择讲一套"预研"中的技术路线。

他真正想做的事情，从来不只是做一家机器人硬件公司。

"坚持做难而正确的事，时代不会辜负长期主义者。"王兴兴曾在一场演讲中说过这样一句话。

上市是对过去十六年的确认，但它不是所有问题的答案。对王兴兴而言，最艰难的十年或许已经过去。

但宇树真正的悬念，还在后面。

突然想吟诗一首：

十年风雨一孤舟，踏破波涛未肯休。
四足初成天地小，人形立处云山收。
大洋彼岸风波恶，故国东风春色稠。
莫道前路多险阻，自进化时便自由。

街头巷尾聊宇树，大妈都问这啥物。
四足曾经像宠物，人形如今能跑步。
股价涨跌别迷路，自进化是真功夫。
机器若有灵和悟，人间又是一番酷。

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