9月中旬，第一批到货的 FP400 陆续进了普通用户家里，小红书 9 月 14 日就有用户晒出首批到手实测：期待已久的 FP400 终于上市，第一时间入手尝鲜。而 8 月 25 日那篇攒下 63 条评论的《绿米FP400对比FP2反馈》，则把这款新品的真实成色拼了出来。小红书
有意思的是时间线：Aqara 在 2026 年 1 月 CES 上发布 FP400（国内叫"AI 空间传感器"），官方新闻稿里它是与 U400 门锁、W200 温控面板同场亮相的新品之一。8 月中旬，国内部分门店已经到货展示。海外官方论坛 8 月初给核心用户开的内测，也明确标注是"在正式上市之前"的抢先体验。1 月发布、9 月中旬才有大量真实口碑，这是款很不典型的传感器，也是很多 FP2 老用户现在纠结的原因：到底现在换，还是再等等？Aqara官网小红书Aqara官方论坛
修好的：四个升级点，全是老用户真实痛点
1. 鬼影问题大幅改善。 一位同时用 FP2 近 2 年、又首批上手 FP400 的用户反馈：餐厅玻璃展示柜旁曾是 FP2 重灾区，当年直接把整个区域屏蔽了事；换 FP400 后恢复屏蔽区继续观察，目前没有再触发过鬼影。家里没人时 APP 里站着"幽灵人"、窗帘动一下误判、两个人靠近"合体"，这些 FP2 社区高频吐槽，是这次迭代的主攻方向。小红书
2. 风扇摇头不再被当成人。 FP2 需要手动设置干扰源，FP400 打开风扇摇头可以直接不用管。小红书
3. 协议从 WiFi 直连换成 Thread+Zigbee 双协议（开箱图确认）。这解决的是老用户另一个隐性痛点：FP2 是 WiFi 设备，家里放 5 个就把路由器 2.4GHz 塞满了，网络一卡分区就乱。FP400 走网关协议后，实测在 Home Assistant 里 FP400 和 FP2（Zigbee 连接）延迟都极低。小红书
4. 安装自由度补上了。 FP2 用户的老问题——吸顶高度装不了侧装、侧装对不准高度——FP400 支持 1.5–4 米自定义安装高度，墙角/墙面/吸顶多种安装。供电沿用 Type-C、配件与 FP2 通用，老用户拆下来原位替换即可。分区从 FP2 时代的选项增加到 10 个，还新增"在场人数"检测，可以按人数写不同自动化；每个分区还能单独设置无人判定时间。小红书小红书
新添的麻烦：这四件事比参数表重要
1. 它要网关了。 FP2 最大的卖点是 WiFi 直连、不需要网关；FP400 反过来，必须搭配 Aqara 网关使用。实测者反馈 M100 可用、M3 可用，但 M2 网关到 8 月底还没适配。海外官方论坛内测帖写得更硬：需要 M3/M100/M200 且固件至少 4.5.70。手里只有 M2 的老用户，这笔"强制换网关"的钱必须算进 FP400 的总价里。小红书Aqara官方论坛
2. Thread 首发不好用。 实测者到手先用 Thread 协议接入，“绿米 APP 中人物跟随点一跳一跳的，明显卡顿”，换 Zigbee 后才顺滑，两套协议性能差异明显。宣传里的双协议，目前实际是"一个能用、一个将就用"。小红书
3. 识别偏保守。 人进入区域后先亮灰标、要延时 1–1.5 秒才判定有人；目标穿过出入口时大约 10 次丢 1–2 次。原作者明确说"这方面体验暂时不如 FP2"。小红书
4. 功能配套有缺口。 实测反馈：跌倒监测、睡眠监测仍需单独配置，无法和人体追踪联动；和空间软传感器偶发冲突（FP400 判定有人、软传感器显示无人）。评论区问"有姿态识别了吗"，答复是侧装模式不行。另要注意：海外评测流传的 79GHz 4D 雷达、50 分区、姿态识别、追踪 10 人等说法，与国内到货版本的口径（门店及评测称 60GHz 毫米波、雷达方案绿米独立备案）并不一致，国内版、海外版固件和功能节奏不同，别拿海外评测的配置单对国内现货。小红书Smartifiers小红书
价格：这台新品最扎眼的是"没有价格"
截至 9 月中旬：Aqara 中国大陆官网 FP400 产品页只有"线下购买"入口、无标价。有用户在小红书直接发问"绿米 FP400 淘宝怎么没有"——线上官方渠道没上货，闲鱼反而已经有人出首发现货。最早实测的用户给的定调是"现阶段价格较 FP2 比较高"，并建议 FP2 老用户"再等 FP400 固件迭代迭代"。Aqara官网小红书小红书
对比锚点很残酷：米家生态的人体存在传感器已经被卷到"几十块钱一台"，DIY 玩家 35 元就能给一个点位做存在检测。FP400 卖的是分区、算法和生态，但当渠道只剩线下报价、消费者无法比价时，金九银十的装修旺季冲动单最容易被割。建议先要到至少两家授权门店的报价，再对照"FP2 现价+是否需加网关"算总账，不急着当首批。知乎
六款人在传感器，一张表谁买谁的车
型号 | 频段/协议 | 供电 | 谁该买 |
|---|---|---|---|
FP400 | 60GHz 毫米波 / Thread+Zigbee（需网关） | 常电 Type-C，水电阶段留线 | 新装修横厅分区、追新党：可入清单，但等线上价与固件 |
FP2 | 60GHz / WiFi 直连免网关 | 常电 | 老用户：不折腾；预算紧、怕网关成本：直接加购现款 |
FP1E | 60GHz / Zigbee | 常电 | 新房预埋的基础区域（厨房/玄关/卫生间）；个别用户反馈卫生间偶发不识别，多为开机背景学习问题，更新固件+无人自学习可解 |
FP310 | 24GHz / Thread+Matter 四合一（温湿度光照） | 电池，免布线 | 精装后装；但卫生间久蹲关灯曾被集中吐槽，固件更新后评价两极，与海外版 FP300 存在功能差异争议 |
PR330P | 60GHz 顶配 | — | 无国行，等 |
FP1 | 老款 | — | 已停产，别囤；门店原话"功能被 FP1E 全面替代" |
一个反直觉提醒：有门店顾问在评论区直接劝退升级需求——“卫生间三个 FP1E 不用换 FP400，保持现状就好”。基础区域买顶配传感器，是这轮最容易多花的一笔冤枉钱。小红书
换不换，三个问题就够了
你是 FP2/FP1E 老用户、现在没坏没疯？ 不换。等固件迭代 + 等线上开卖定价，63 条评论那篇实测的核心结论就是这句。旧 FP2 别闲鱼出掉——实测用户把它挪去儿童床头做睡眠监测（清醒/入睡/离床+质量分析），“效果拔群”。小红书
新装修、有横厅或分区控灯需求？ FP400 可以进清单，但三个前置：吸顶留常电、确认手里的 M3/M100/M200 网关（M2 党等适配或加钱）、心理预算按线下报价先谈。
只想解决"人坐着不动灯别灭"？ FP1E 就够，不用为分区和追踪多付几倍的钱；电池免布线党看 FP310，但要接受 24GHz 识别上限和它的固件口碑波动。小红书
接下来盯四个信号
FP400 固件 OTA：灰标延时、空间软传感器冲突、跌倒/睡眠与追踪联动是否在修；
M2 网关适配是否官宣；
天猫/京东官方店上架价——线下报价若明显超预期，压着别冲；
国内版是否逐步放开海外宣传的姿态识别类功能（口径没对齐前，别为宣传图上的功能付首发价）。
说到底，FP400 这次真正改掉的不是雷达频段，而是把 WiFi 直连换成了协议网关。它修好了 FP2 三年的鬼影毛病，也把"网关"这笔隐形成本塞回了用户账单里——值不值得现在换，就看你家缺的到底是识别力，还是一个入口价。
