这机器人好玩，也好难玩——记一次迟到的KittenBot迷你巡线小车众测

很高兴这次被张大妈翻牌，原想着过年放假的时候能完成整个众测的，可因为带娃的原因给耽搁了，而且一拖就过了 提交报告的期限，好尴尬

这次众测的产品是编程机器人——KittenBot的迷你巡线小车，一个针对中小学生的入门级别的编程教育机器人。废话不多说，来看看这个“机器人”

这机器人的外包装比较简朴，一本白色盒子，盒盖上简单的几个英文单词告诉我们这个是一个迷你巡线小车

盒内物品一览

这是就是我们的小机器人：迷你巡线小车

车头有两个大大的LED灯，两个灯的中间是红外线的接收器和发射器

再左灯的下面有一个重置按键，但貌似没用

在右灯边上有两个按键，红色按键默认是开启巡线模式的，蓝色按键默认是开启超声波避障模式

小车的两侧是两个轮子，这两个轮子分别由两个独立的电机控制

后面是18650可充电电池

电池后面是电源开源和充电接口

看看背面

底部是一个钢珠，小车的第三只脚

在两个轮子边上各有一个RGB LED全彩灯

顶部是五个巡线传感器，传感器下面是一个蜂鸣器

看看配件：

小车有五个电子配件，后面会一一介绍

还配了一条数据线、一个红外遥控器、一卷PVC胶带

根据说明书的说法，说小车电源打开后，按下按键1，然后放到巡线地图上，小车就会按照地图上的黑线走，可我操作起来却是这样的，会跑出去

按下按键2，原地打转，这就是避障模式？？？

看来这说明书是没用了，上官网主页去看看吧

首先是下载安装PC端的KITTENBLOCK软件

KITTENBLOCK软件打开后是这样子的

要上手玩清楚这个小车，要到官网的论坛里去，论坛里有教程

下面我们就按照教程来玩一玩这个巡线小车

一键巡线模式，原来按键1怎么按还有技巧，不是随便按一下就完事

一键超声波避障模式，这个就要配合猫头鹰超声波模块使用才行

编程软件界面，这个软件已经将程序做成模块化，我们只需再积木块选择区选择所需积木块到编程区进行编程即可，完成后点击转译按钮，即可转换成代码再右侧舞台区域显示

迷你巡线小车恢复固件操作，这个是基础，每一次重新编程前都要操作这一个步骤

下面就上一些按照教程学些的成果，具体编程过程可上论坛学习

贴一个点亮车底RGB彩灯积木模块编程的图，其他的也都是一样的操作

点亮LED灯，可点亮双灯，也可点亮单灯

点亮车底RGB彩灯

玩转8字灯环，可全点亮，也可部分点亮，颜色还可调，但不懂为什么小车的一个LED灯总是亮起来

玩转红外接收器&红外遥控器

玩转贱鼠矩阵屏，可根据矩阵屏上点阵位置点亮所需要的点，也可做滚动的字串，但仅限英文

玩转萌熊MP3模块，这个就玩不清楚了，模块里只有一段超级玛丽游戏的前奏，很短，想写别的歌曲进去，总提示：文件太大，flash太小！怎么试都不行

玩转猫头鹰超声波RGB

玩转猫头鹰超声波测距，我弄了个大于5厘米猫头鹰RGB就亮绿灯，小于5厘米就亮红灯

自己用PVC胶布贴了一个“曰”字，然后让小车在巡线模式下运行，小车是这样走的，不知道这小车是怎么选择路线的？

这个小车呢，还可通过wifi模块实现与手机的连接，进而通过手机APP对小车进行编程，但实在是弄不清楚怎么编程，那个遥控界面也不知道要怎么用

这个wifi模块在连接进行中是这样的，蓝灯一直闪，gif图看不出来

在连接上以后是这样的

说一个很奇怪的问题，就是有时电源开关明明是关的，可电源指示灯还一直亮着，而且按下1键或2键，小车马上就跑起来，这个有点不解

就先写到这里吧，其实玩法还有很多，都需要自己去尝试，去发掘，这才是玩这个编程小车的乐趣所在。