开坦克是男人的浪漫--大疆机甲大师Robomaster S1 测评

就如我曾经推崇的Switch VR系列从亲自制作，到游玩体验，再到探究原理这一循序渐进的路径一样，大疆的robo master S1也正好有着这个有意思的特质。如果说装配的过程是一种充满着期待的喜悦经历，那么用它游玩的过程就是将这份期待释放的快乐。而进一步去探知游玩的原理，所带来的将会是创新的改变的乐趣。

Robo Master S1将自己冠以了机甲大师的美名，那么就让我带大家探知一下，它究竟是不是实至名归。本次测评产品由知乎科技提供，为个人主客观评测。

初见Robo master:

以下为无评论开箱视频，很长，如果不耐烦可以拖拽或者直接看图。

除去机甲大师充满了科技感的外观，对于强迫症患者来说，Robo mater的包装方式应该是小小的满足了他们一把。整个包装设计极度规整，里面的零件和电影里的设备一样，用泡棉保护层叠的放在一起。上下一共有三层，第一层是组成麦克纳姆轮的滚轮部件，密密麻麻整整齐齐排了一整版。

接下来就是战车的核心躯干部分和第三层的电机部件了。大多数零件是塑料材质，但是材质质量很高，表面处理，硬度表现，玻纤质感材质的引入都让材料的刚性和强度得到了放心的保证。还未开始拼装，整个套件就给人带来了一种高精度，高品质的感受，开箱即存的满满的科技感也毫无保留地释放出来。部件外露部分基本找不到水口，在之后安装炮台的时候，我注意到一处水口，刚准备记录吐槽，下一步的组装就顺利的遮挡掉了，可见在水口的处理的细节上大疆也是花了功夫的。

制作组装：

为什么要自己组装？

如果要把机甲大师的乐趣分成三部分，那么组装部分我给20%。如果机甲大师买来即是安装完成的状态，那么绝对不是损失了20%的乐趣这么简单。首次的拼装过程不仅仅是一种组装的乐趣和快感，更加是了解了结构原理后引发的好奇，而对之后游玩和编程的引导。组装，游玩，探索这循序渐进的三部分缺一不可。所以有孩子的朋友，即使孩子不能帮助你完成组装，那我也强烈建议和孩子们一起组装，来帮助孩子一起了解内部结构，为之后的探索做好铺垫。

组装过程体验如何？

组装视频如下，三小时组装浓缩到3分多钟：

作为一个装过各种原装国产高达，比过各种原版乐高和国产积木，玩过木质拼装玩具的自虐狂人。我对大疆的整体安装设计是比较满意的，接下来先说优点。

• 部件的装箱和安装顺序相同，分类清晰，避免了反复在不同区域寻找零件的尴尬。零件拼装符合心理学，先拼装形状最奇特的轮子部分，提升拼装兴趣。

• 采用了类似高达的拼装方法，对每个零件进行了编号定义，通过说明书首页索引可以查找确认。

• 零件咬合精度极高，且基本都有防错机构，只要能安装进卡口就基本不太有装错的可能。特别是一些关键零件，如炮台，有明确的对位口。轮子有装用的工装用来快速安装，且设计良好，大大提升了麦克纳姆轮的组装效率

• 螺丝盒分类清晰，分装区域和说明完善，如果不是故意粗心，基本不存在装错螺丝的问题。

• 对于线路设计了很清晰的走线结构，并且有理线器结构，保证内部线路不会乱成一团，强迫症患者的救星

可以提升的地方：

• 说明书相对比较简单，且图片比较小，既然已经在app中构建了3D的机甲大师模型，完全可以学习Switch VR的经验，通过3D组装视频逐步播放制作，将更加形象的帮助组装过程。(备注网站有组装视频，但是由于有app的存在，并且已经有3D建模，推荐使用app直接展现安装过程)

• 尽管配合理线器有不错的整理效果，但是穿线过程比较难，空间较小，且由于安装顺序很多场景需要将以比较艰难的角度穿线，如果优化安装表述顺序会更好。

总体来说，安装过程很愉悦，工业设计的水准很高，从安装结构上说，整体构造结实规整，受力件应用了优质的材料。电机都有相应的金属配件给予散热支持，所以没有明显的缺点，需要提升的仅是说明书的步骤优化和更详细的补充。

开机初体验：

要说开机就不能不谈app。大疆RoboMaster同名app在苹果商城4.5分，同时具有安卓版本，PC版本和Mac版本，从版本上可以说是很齐全的。并且各个版本界面完全一样...这个有优点也有缺点，之后会讨论。

app的分区很清晰，单机驾驶，多人竞技和实验室三大区块。对于首次开机会有连接设置向导（之后也能切换），可以选择直接连接和路由器连接两种模式，一种是手机连接机甲大师的热点进行直接控制，另一种是机甲大师连入场地的wifi和手机进入同一个局域网中进行控制。第一种方式是点对点的单独连接而第二种就是可以支持大型团队活动的互动模式。当然人数多的时候，由于FPV对路由器的单宽也会有不小的压力。

设置部分可以对机器人的显示，控制和系统状态进行详细的设置，对于首次启动，一定需要认真对四个轮子进行编码校对，保证轮子的转向和安装都和app中的提示一致，不然大概率会出现机甲大师不按照你想要的方向乱跑的现象。

这里忍不住要科普一下这次机甲大师用的麦克纳姆轮的原理：（以下部分引用百度百科)

"依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。"

由于麦克纳姆轮单个轮子的转动永远提供的都是斜切角的力，所以通过四个轮子的独立控制和转向的不同，就能让车做出很多复杂的转向，平移动作，虽然这样的力学设计可控会浪费掉不少的能量，但是用在大疆机甲大师这种追求灵活性的机器人身上再合适不过了。具体的手里分析在app的大师之路章节中有很详细的介绍，足够应对各种需要的情况了。

设定好基本的状态，电机单人驾驶模式就可以开始操作大疆s1了。操作界面直观，如果你玩过很多主机游戏，或者手机手游的话，你对操作的方式一定不会陌生，左虚拟摇杆控制车辆前进后退左右位移，右摇杆控制云台方向（视野），通过FPV的屏幕显示，第一视角操作小车还是很赞的。由于麦克纳姆轮的特点，左右转向需要左右手搭配，在第一次操作的时候一定会有不适应，之后就会慢慢理解。需要注意的是左右虚拟摇杆均支持类比摇杆效果，可以控制速度。随着一声机甲启动的音效，就可以开始初次享受花了3个小时组装的机甲实际操作的乐趣了。

机甲前后左右都有红外和敲击传感器，可以感受到其他s1的激光射击信号和水弹打击信号。云台两侧也有传感器，被射中也会有打击效果。机甲全身可击中位置有六处LED灯，所有灯光均可变色且独立控制，云台上的为旋转流水LED等效。

云台上方带有小天线的模块为核心组件，用来提供控制和app，摄像头等连接，可插入TF卡进行本机记录。

炮口可以发射激光，也可水弹和激光同时发射

第二阶段实际操作

单人驾驶：

通过简单的练习后，单人上上下下左左右右ABAB的快乐很快就会消磨掉，即使是我儿子这样只有5岁半的孩子，在经过了10多分钟的熟悉后，已经能够比较顺利的操作小坦克前前后后左右的转动炮台去开炮了，并且还时不时放大一下画面来一个精确瞄准。但是很快就不满足于简单的无目标的开来开去了，开始在家里偷偷开着跟着妈妈后面偷拍。还好单人模式提供了简单的打靶游戏，又让单人游戏时光又有了延展。但是很快他又认出了APP上的多人竞技模块。向我反复咨询这一模块如何启动？

多人竞技：

多人模式分为竞速模式和常见的射击类游戏的乱斗模式和征服模式，经常玩射击游戏的朋友肯定不会陌生，乱斗就是你我都是敌人，自己能积累最高的分数活下来就是胜利，而征服模式更加注重的是团队配合来让整个团队收益最大化。考虑到各种射击竞技游戏中的类似据点积分模式的都能给人很强的团队配合感，如果能找到一组人组队来一场竞技，想起来都很刺激。

但是身边拥有大疆机甲大师的人太少了，还没有来得及组建团队对战。此部分内容将在后续的实际体验中修改增加，目前仅对几个模式做简单介绍。

操作感受：

大疆的机甲大师的操作感整体非常流畅，延迟很低，根据我多年的无线手柄使用经验，应该在50-100ms左右。略微粘手，但不明显，实际操作过程中很难感受到。信号持续稳定，FPV图像传输流畅，在没有遮挡的情况下，跑出大几十米都没有明显的问题，比起信号丢失，我更加担心的是在公园里跑远了被人捡走...。手机端使用app操作，虽然有模拟的类比摇杆，但是控制力度和速度仍然有难度，毕竟手指滑动的距离在没有力回馈或者参考系的状态下是很难控制的。所以如果需要真正的精准控制，配套的499手柄在对着你的钱包微笑。

值得一提的是单人模式还有一个跟随模式，S1内嵌了人体识别，所以可以锁定跟踪人的行动，但是跑太快走出它的视野就没用了。

实验室

接下来要重点介绍的功能就是实验室功能了，这也是我个人觉得可以带来学习乐趣和无限探索性的地方。如同我文章一开始说的，当你组装这台机甲大师时，你迫不及待的是去完成它，可以亲自操作一番的话。而当你一顿操作猛如虎，玩耍了一会之后，进入了贤者时段的时候，你有没有好奇的想去进一步了解他的原理，有没有想过这么多开放的接口，如此灵活的地盘和云台是如何运作的呢？布满全身的传感器是不是可以自动操作这台机甲大师呢？我想，比起之前尽情的玩耍，这可能才是最精彩的部分，因为学习探索，自我提升的快乐往往更加持久。

实验室把你的学习之路分成了三个部分：大师之路，我的程序和机甲学院。

尽管到手组装好并且试玩仅有短短的几天，但是这样的乐趣仍让我不能忍住每天回来和5岁多的娃一起坐下来学习一段编程，并且试验一下程序，直到成功。这个过程是如此的有趣，以至于我家的娃每天都很期待一起尝试编程的时光。对于相对复杂的程序，当我们测试成功的时候，他会喜悦的欢呼，可能对于他来说，他看到了这个玩具将来可以在他的指挥下完成各种命令的可能性。而对于我，在与孩子一起学习的过程中，我也能更加熟悉这台机甲能实现和监控的所有命令，做出属于我自己独一无二的复杂程序。

这里强烈推荐使用大疆的学习卡或者app自带的大师之路开始学习。我实际的使用中，两个方式都有交叉使用，但是个人觉得，学习卡更加适合和宝宝一起探索，而大师之路更加适合年纪大一些的孩子和成人进行学习和研究。

大师之路：我家孩子读完这四个字问我：粑粑，是不是你把这里面的程序都学完了你就是大师了？我问：什么是大师你知道么？ 宝宝说：就是很厉害的人。我觉得无法反驳。

但是如果你真的以为学完了大师之路中的所有程序，你就是大师了，那么你就大错特错了。大师之路中，通过含新手引导在内的11个程序，循序渐进的让你逐渐了解Robomaster s1能够执行的指令和程序。

这里就我看到的大师之路教程中的特色做一个大致的介绍

• 所有的教学都标配了程序编辑框，教学框两个区域，教学区域配有详细的程序执行后的动画，直观的告诉你如果你成功了会看到什么样子的效果。左侧程序区，右侧教学区，让你边看边学。

• 每一课都有明确的知识点高亮，告诉你达到标题效果，需要用到那些编程模块，使得教学更加有目的性。

• 对机甲控制的原理介绍，由浅入深，如果第一课，是让你了解到机甲可以自动执行程序这一特征的话，那么在闪避攻击这一课便对麦轮进行了初步的引导和介绍，让你明白了麦轮的运动特征，而到了全向移动这一章节，对麦轮的受力特点，组合变化进行了超级详细的介绍，并且对如何计算每个轮在不同方向的出力都进行了教学，为将来自己灵活使用参数控制底盘运行打下了基础。即使将来在自主编程需要回顾的时候，这里的课程也是很好的复习和查询资料。最后一章九宫格射击，结合了之前学的到控制底盘，云台，人工智能识别和各种函数命名调用，嵌套，PID修正等，让你感受到了机甲自主学习的强大。

• 每一个课程都分了基础教学部分和拓展部分，让你在完成基础教学后，再次思考如何修改基础程序，获得更大的收益。

学习卡：

比起大师之路有目的性的让你学习机甲的每个片区的功能，和用这些功能组成一个完整的大程序所不同的。学习卡片上每一个都是短小精悍的小程序。但是，每个小程序都不是完整的告诉你如何去编辑的，它会故意留出一个问号行，让你自己思考如何去编写。正式因为这样的特点，这套学习卡，成为了我每天和家里孩子一起玩耍的一个项目。通过孩子自己去尝试拖拽编辑程序，经过我的提示理解每一个程序执行的意义，最后在提示和启发下明白问号部分应该输入什么样的命令行，这样的过程无形之中让孩子每天都进行了学习和积累，提升了逻辑思考能力，并且这样的学习是不枯燥的，以一种纠错并且玩耍的形式来达成的。比起将这台机甲当成一个能开炮的遥控车，显然更有意义。

学习卡分成了正反面，正面只是要求，而反面是程序的范例，而范例只是一种达成的方式，显然在这么丰富的模块下，肯定不止一种方法可以达成正面的效果。对于年纪大一点的孩子，完全可以在完成标准范例后，自行探索别的命令完成的方法。并且将不同的卡片组合来达到新的效果。

经过了几天的学习，今天在进行一个扫描心形图案，开炮的小程序练习中，宝宝已经自己通过拖拽命令探索了如何做到自动跟踪瞄准设计，令人欣喜。

我的程序模块

带有两种编辑器，拖拽模式直观的编辑器和命令行形式的python编辑器。对于手机等移动设备，强烈推荐使用拖拽编辑器，因为直观效果好，更加容易上手。拖拽编辑器根据机甲的特点，把命令分成了系统，灯效，底盘，云台，发射器，装甲板等硬件响应模块，同时又分出智能，移动设备控制，多媒体等软件相关模块，配合控制语句，运算符，数据对象，函数体等模块给程序结构带来了无限的可能性。如果说硬件响应模块是基础砖块，那么程序结构相关的模块就像水泥一样把楼造了出来。通过数据对象可以轻松创造变量，变量列表甚至有简单的PID控制器来执行一些自我修正的命令，而且控制语句和智能组中相关的语句可以实现嵌套，如果有想象力，自动执行一些复杂场景下的行动也不是空想。

智能识别的模块中，内嵌了0-9，心形，靶点，A-Z，左转右转直行能常见的图形，我们可以简单的认为这些图形是内嵌在S1的固件中的，并不开放修改，这可能是一个令人遗憾的限制吧，不过即使这些字母和数字也已经能玩出多样的组合了，因为S1并不是每次只能识别一个数字或者字母，而是可以同时识别屏幕中的多组，并且保存识别结果到变量列表，这也为特定场景下自动执行命令提供了非常不错的基础。

由于EP的即将发售，传感器，扩展机构模块也已经加入编辑器，很有可能将来可以让S1也支持官方的深度传感器，无奈我没有单独购买到传感器，不然倒是有兴趣好好研究一下深度红外传感器来达成自动避障效果。

最近我也在自学Python语言，当我哪天真的让我儿子学成了，我一定让他好好用Python 来写个程序赞美我....在这之前，我还是拖拽吧。

下面是我和我家娃这几天一起学习的一些动作的展示：

闪避攻击：

甩尾反击：

顺便说一下，官方会把优质的程序推荐个用户下载，你也可以把自己的程序上传云端，同步到其他设备使用。

机甲学院中有大量的视频和文字教学指南，其中文字教学对每一个模块的功能都有很详细的介绍和范例，非常适合在自主编辑中查询和研究，作为基础的材料进行翻阅，可以理解成详细版的说明书。

其他配件

• 遥控器是强烈推荐的一个配件，主要解决了几个痛点：

实体类比摇杆，控制精准

拉伸状态可以放下平板，和各类手机，兼容性好

握持舒适度大幅提升

可以连接鼠标，并且撑起摆放

公园拿出来遥控s1，更加有逼格

• 电池：

一块电池真的没办法好好玩耍，开着编程也会自己耗电，虽然可以节电模式，但是也撑不久，出去玩一块电池的使用时间大约在35-40分钟，所以再备一块备用电池貌似是必须的。

EP版本配件：就发文时，EP整机还不能在各大主流电商平台上购买到，但是淘宝上已经能够买到。但是机械爪，深度红外传感器等都是非常诱人的官方配件，很大概率在EP发售后可以单独购买到，S1更具可玩性。为什么我这么说？当你选择S1编程时，也能看到机械爪相关的程序模块，希望之后能正式开放吧。

和robomaster EP的区别：

值得注意的是机甲大师S1和EP的定位显然是不同的，S1更加偏重于亲子玩乐和启蒙学习，而EP更加偏重教学和专业学习和比赛。开放的SDK和第三方硬件更加偏向专业化的应用。对于大多数人来说，S1不仅在价格和功能上可能更加合适，毕竟EP的50个传感器不是一般人可以驾驭得了的高难度。

总结：

大疆机甲大师S1是一个让成年人和小朋友都很容易兴奋的产品，它的出现直接让编程机器人这个看似离开普通小朋友很遥远的物件成为了日常玩耍的一个玩具。搭配的app支持拖拽编程，让编程的难度又大幅下降，连小朋友都可以学习和尝试，可以说这是一台披着玩具外壳的学习机器。

优点：

• 工业设计到位，做工和用料都很精良

• app设计良好，多平台界面统一，学习成本低

• 设计良好的拖拽编程器，同时支持Python扩展性好。

• 制作体验，驾驶乐趣，学习引导循序渐进，学习课程设计优秀

• 网站提供大量视频文字范例学习，且不断更新。

缺点：

• 电池耗电很快，续航短

• 配件很贵。水弹需专用

• 原配扩展硬件相对较少

• 由于价格原因，普及度相对较低，多人体验多半只能靠官方活动。

客观地讲，个人对这么一台机甲大师真的没有太多的吐槽，毕竟大疆的东西除了价格一直很香。要说最大的缺点那就是，如果没找到队友一起玩耍前真的有点小孤单。

最后我也很期待大疆能出个类似泰坦陨落的机器人，你们看是不是风格挺相似的…

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