米家石头扫地机S51长期体验、电池延寿、拆机清理

购买

两年前买了一台米家扫地机，完全替代了扫地的劳动，都不记得扫把放哪里了。但是没有拖地功能，想试试能不能把拖地也免了，就在闲鱼上买了一台石头机器人S51。

使用记录

买回来的时候大概只少了一两千平方，准新。用了接近两年，运行记录如下。几乎每天都会扫一次。

今天充满电测试了一下。房子标称面积140平方，实际可以打扫的是75平方，花了一个小时多点，消耗了44%的电。

刚买的时候，S51并不能编辑地图，用了不久软件升级，居然支持的当时顶配才能用的地图编辑和管理，良心。地图里面的红框框是我设置的禁区，不需要磁性围栏（虽然也支持），用了这么久，正常工作从来不越界。但发生过几次远距离搬动后，机器人认错环境定错位，这时电子禁区也是错的。其中有一次认错地方后，误闯进洗手间困住了，还好当时洗手间是干燥的，有水的话有损坏扫地机的风险。所以在洗手间、非封闭阳台这一类可能有水的地方，最好加一条磁性围栏以保万无一失。至于楼梯，因为有传感器，是不会摔下去的。

激光雷达扫描的扫地机能够走之字形的路线，能用最短的时间，清扫尽量大的面积。最早我有一台科索沃的扫地机，靠随机线路打扫，同样的地方起码要两三倍的时间。

拖地

拖地用过一次之后就没用了，主要问题是中途要加两次水，还要洗七八次拖布。出来的效果也不怎么好，地上还是一划划的。那个徒步只是铺在地面上轻轻的拉过去，缺乏向下的压力。

懒得洗拖布的也可以用一次性的拖布，不过拖地效果应该也不太好。

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清理滚刷边刷

我老婆留长头发，滚刷边刷大概短则三天长则一个星期就必须清理一次。我的大概用了一年就要换了，网上大把替换装。

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清洗滤网

石头机器人的滤网是可以水洗的。滤网用一两个月，机器人就会开始报告滤网堵塞，估计是通过检测压降知道的。你不管它继续用也可以，不过可能耗电会上升吧，我也没测过。实测用自来水反冲（从出气/干净的一面冲向进气/脏一面）很快又会报告堵塞，如果用洗车机反冲，则可以坚持两个月。没错，这个滤网居然强壮到能够抵挡洗车机的冲击，当然为了效率和减小冲击力，要把水流调成扇形。我就是两个滤网交替着冲洗，两年下来几乎没看到有衰减，后边的风道也没看到有灰尘。要是一次性滤网，起码得换10多20个了吧。感觉省了一个亿。

救援

没错，扫地机器人需要救援服务的。常见的救援有：缠了纸巾、缠了充电线、缠了耳机、卡了牙签，有一次在小朋友房间卡了几条蜡笔，把滚轮涂成了彩虹，还有一次还把一卷密封水管用的那种白色生料带卷走了，把自己缠成了个木乃伊。

偶尔因为有地上的杂物垫脚，爬进了一些能进不能出的地方，转半天出不来就在那嘤嘤嘤的叫救援。

所以平时这些日常用品特别是各种线一定要收拾好，不要掉地上或垂到地上。硬的条状物像蜡烛，牙签也不要掉地上。否则哪天你回家看到扫地机拖着你的名贵耳机尸体满屋子跑，你怕是会想剁了他。

当然，如果你能把上面的收拾要求都做到了，是完全可以无人管照清扫的。

电池延寿

扫地机扫完地就自动回充，所以一天里面大概有20个小时以上是处于满电状态的。扫地机用的是锂电池，长期处于充满状态或长期处于亏电状态，都会大大减小电池的寿命。同样用锂电池的笔记本电脑，当台式机长期插电，通常两年电池就完蛋了。锂电池最好的存放状态是在50%电量。正常使用的话，锂电池的日历寿命可以有5~8年。

另外锂电池在浅充浅放的状态，循环寿命可以极大延长。例如在75%和25%之间充放电，循环寿命可以多两三倍（完成一次100%充放电算一次循环，例如25~75%之间充放电两次才算完成一个循环）。锂电池的循环寿命一般有500~1000次。如果能做到浅充浅放我家这个机器人的电池应该可以使用5年以上。

那怎么做到呢？加一个小米智能插座，就可以做自动充电啦。

用米家APP设置自动智能。每天早上一般掉电到25%，提早充电到大约72%开始扫地。

扫地完成后一般剩余30%的电，小爱音箱提醒清理尘盒，补电到65%左右后，断开智能插座，停止充电。再经过12个小时待机以后进入休眠，整个过程一般消耗25%的电。我向厂家反映了好几次，希望能够有用户设置待机时间，减少耗电，延长电池寿命，但是一直石沉大海。

可能是算法有bug，机器人休眠一个晚上后电量会反而比休眠前多4%