全新旗舰扫拖机器人「云鲸J4」，是否值得入手？深度使用报告&优缺点评测

前言

云鲸J4上市一段时间了，收到了很多用户的关注，其中不乏老用户。

作为一款热门品牌的新品，这一篇我会用详细的体验评测，结合这代产品升级点开箱的方式，给大家做一个真实的使用评测。

先说结论：

1. 云鲸J4因为硬件的升级，感知能力、清洁能力表现有很大的提升；

2. 机身轻集尘：月抛式集尘袋，支持毛发压缩和尘仓烘干，让打理维护工作有效减少；

3. 地板清洁能力和智能管理能力出色；

4. 基站没有自动集尘，但是支持上下水模块，可自动清洗、烘干拖布

总结：对于每日1-2次清洗，以拖地板干净为主要诉求的家庭是非常合适的。机器虽然没有基站自动集尘，但通过机器的轻集尘+毛发压缩，也可以很好地解决日常集尘后垃圾的处理。

1. 云鲸J4，升级了什么？有哪些亮点？

在开箱之前，我们先看看这一代的云鲸J4，相比于J3升级哪些功能？

这里我做了一个表格，可以通过横向对比，快速了解J4的亮点功能，其中橙色字就是有亮点特色的：

可以看出，J4主要升级在了以下四个方面：

1、滚刷设计升级，防缠绕甚至0缠绕

云鲸以前就使用了胶条+毛刷的混合设计，以应对不同的地面材质。

但过往也解决不了毛发缠绕问题，甚至以前J3还细心地贴出来日常如何清理缠绕的头发：

而这一代，云鲸J4的滚刷是使用的气旋导流式0缠绕滚刷：

从实物看起来，就可以看出它是采用了前窄后宽的设计，整个刮条螺旋流线型设计，并且不像前代那样有若干缺口，这样就可以使得缠绕的发丝，可以通过向前的“吸力”，推到更窄的前端，从而脱困并吸到集尘袋里。

把它放到机器里，可能更容易理解原理：更细的位置更靠近吸风口，吸风口方向会推动毛发向前，从而在更细的位置“脱困”：

2、月抛式集尘袋，很便捷

对于绝大多数家庭，其实日常的纸屑、毛发、灰尘并没有特别多，像我以前用手持吸尘器打扫卫生，一两个月才倒一次垃圾也是常有的事情。

但如果太久没倒，又会使得集尘盒发霉、污染等，又必须隔三差五倒掉那些少得可怜的垃圾。

对于这种又懒得倒垃圾又不想机器变得脏兮兮的人，有没有更好的解决方案呢？

云鲸J4提出的思路是——月抛。

就是这样一个1L的带过滤的集尘袋，每月更换一个的成本是13元/月：

而且因为材质不同了，所以它还能风干，哪怕扫进来的垃圾有点水分，放一个月也不怕发霉发臭。

对于日常地面垃圾比较多的家庭，你也可以用回集尘盒，也比上一代容量有了大幅提升：

尘盒也一样可以通风烘干。

3、传感器全面升级，感知能力大幅提升

这一代的传感器，除了保留了原来的顶部激光雷达，底部的防跌落红外传感器，底部超声波地毯识别传感器，以及前向的碰撞传感器外，还将原来的前向避障传感器，从红外辅助升级为结构光毫米级传感器。

侧边PSD传感器也升级为结构光传感器。

也正是基于硬件的升级，所以感知系统也可以配套升级，从原来的Narwal IPS 3.0系统，升级为4.0 毫米级感知系统，以及Triple Laser 三重激光空间感知、避障。

因此，它的感知能力会有大幅提升，这块在后面的避障能力测验上会具体展开。

4、配备银离子模块，抑菌升级

J4多了一块银离子模块，用于清水桶的日常抑菌。

安装方式也比较简单，直接插到净水桶里即可。

其他的开箱我就不多做介绍了，毕竟行不行，还得看实战~

安装上银离子拖布，咱们开始做魔鬼实战评测！！

二、实战评测

评测将分成五个部分进行，分别是：清洁测试评测、全屋建图及路线评测、避障越障评测、自清洁评测以及智能化评测。

先声明一下，这些评测都是基于日常使用比较常出现的情况，我也一直认为这种评测方式才是更有效的也更真实的，所以这一篇不会有那种倒一整瓶蚝油、酱油，倒一碗面，扔几个鸡蛋在地上那种极端评测。

1、清洁评测

（1）综合清洁能力

日常我们常见的垃圾，主要是灰尘、发丝、碎屑，以及一些像踩过的米饭、蜡笔这样的顽固污垢。

我们也模拟这些垃圾，用面粉、丝线、纸屑以及口红，来模拟一个需要打扫的现场。

其中纸屑和面粉顶部会撒得相对靠边，来测评机器的延边打扫能力。

为了画这个，还把我老婆的迪奥999口红给弄断了。

一镜到底的清理过程：

大概是擦了两遍的样子，看整体的打扫情况，还是清理得比较到位的。

细节上，沿边也大部分都打扫到位了，但也有些地方有遗漏。

再看下滚刷，没有缠绕，相当ok！

日常的墙角、沿边，其实机器还是擦得比较到位的，这一点倒不用太担心。

（2）家具周边清洁能力

刚才是在空旷的地方做评测，但我们一般家里难免会有各种桌椅家具，而这个机器又号称有各种避障能力，那它到底是会装上桌腿，还是直接绕开桌腿导致家具周边没清理干净呢？还是能做到既不撞上家具，又能清洁干净呢？

我摆放了一台四脚茶几，在其中的两个桌腿，一个周围倒上酱油，一个撒上面粉，进行评测。

我使用的区域规划功能，机器先进行了一圈边缘打扫，大概2-3次后，桌腿的面粉、酱油也就都清理干净了。

视频封面

小结：

• 日常打扫完全能胜任：常规的日常污渍、灰尘、纸屑，可以一遍就打扫干净，毛发丝线也不会缠绕，好评！

• 顽固污垢，通过多次清理的方式应对：难打理的顽固污垢（如口红、米粒等）、边缘的垃圾（桌脚、墙角），可以通过鲸灵托管模式，或者手动设置2-3遍的方式，完成基本的打扫。

• 墙角会有少量角落遗漏

对于这样的成绩，可以说已经相当不错了，毕竟家里不可能天天有这么多的地面垃圾、粉尘，最难处理的无非就是像这样的黏在地上的米粒：

这种情况，基本拖2遍也就处理干净了：

2、建图及路线规划评测

云鲸J4，使用的是顶部LDS激光雷达建图和导航，只需要全屋逛一圈（不需要全部路径遍历），就能识别出房间大小，以及大概的障碍物在哪：

对于一个二居室的房子来说，大概5分钟就可以完成全部建图工作。

建完图之后可以进行检查，比如有些联通区域，会被识别为一个整体：

那么你可以通过分隔的方式进行调整

并对房间进行命名：

此外还支持在地图上设置禁区，标注地面材质（会根据材质拖地时施加不同的压力），标注地毯家具等等。

总的来说在在建图速度，智能化程度，支持编辑等方面做得还是很不错的，也非常容易上手。

试着用托管模式，全屋走一遍，机器的路线是从两个卧室先打扫，接着是卫生间、厨房、过道，最后是最外面的客厅。

机器会每个房间打扫完就回去洗一遍拖布，其中像客厅这种比较大的，则会在拖洗一半时，就回去洗一遍拖布：

小结：

• 建图及地图设置能力出众：云鲸J4采用LDS导航规划，不管是在建图速度还是精准度上，都很出色，而且地图也支持再切分，以及标注禁区、家具、材质等，操作上也很友好。

• 路线规划合理：在路线规划上，采用的先远后近的打扫策略，每打扫完一个房间就会回去洗拖布，大的区域（如客厅）则会中途再洗一次拖布，从路线规划上也是比较合理的，不会把打扫干净的地方，因为机器走过导致又弄脏了

3、障碍评测

云鲸J4这次的一大升级亮点，就是在各种避障传感器与感知系统上进行了升级，理论上对于障碍的感知与处理能力会有大幅提升，下面来进行几项障碍能力相关的评测。

（1）避障评测

在地上放置了四个障碍物，一个纪念品（遮挡一下……），一个拖孩，还有两瓶高度不一样的饮料。

除了拖鞋被轻微推了一下之外，其他的障碍物是完全没有碰到的，在没碰到的情况下，还做到非常“贴边”，这一点是很难得的。

我把难度再升级一下，把纪念品换成矿泉水并撕掉了外面的包装，让瓶身完全透明，如果是视觉避障可能会出现无法识别的情况，来看看结构光避障表现如何。

这次拖鞋依然还是被轻轻推了一下，矿泉水瓶则被推出了一段距离，但力度还行，没有把瓶身撞倒。 再拿实际场景试一下。

首先是主卧，床离地并不高，但足以让机器进入，这时候机器是否会将其视为障碍并直接不进入呢？

试了下，云鲸J4可以顺利进入，并进行弓形清洗。

在光线比较差的次卧，云鲸J4也可以进入，甚至床底下的几条柱子它也能识别，并绕着柱子进行清洗，说明机器的黑夜避障能力也是可以的。

（2）越障评测

云鲸J4的越障高度是2cm，当打开无楼梯模式的时候，J4的越障能力会有所加成。

家里的厕所跟外面的落差大概在1cm，J4可以轻松越过，动作干脆利落：

（3）防跌落评测

云鲸底部有5个防跌落的红外线传感器，所以不管是向前还是侧边转弯，理论上都可以感知。

放到茶几上，测试一下。

哪怕是小茶几这样的小落差，机器也可以轻松识别。

需要注意一下，在做这个测试的时候，需要关闭机器的“无楼梯模式”，不然机器会默认你家是大平层，就不会开启相应的感知能力，从而来提升机器的越障能力。

小结：

• 识别障碍、避免障碍的能力9分以上：相比上一代，这一代的避障能力是有明显的提升的，除了透明物体识别成功率低一些外，其他的挑战都过关。

• 越障、防跌落能力在线。

4、自清洁评测

（1）拖布清洗

云鲸J4自清洁，采用的是常温搓洗的方式，对于日常的污垢，清洗能力还是很ok的：

但对于像口红这样的偏油性、粘性的污垢，清洗一遍后是这样：

继续洗几次后就成这样：

再执行一遍全屋清洁后，拖布就变成这样，可以说是很干净了：

但有一说一，擦口红后洗一遍的干净程度还是有点差强人意，毕竟采用的是常温搓洗，所以重污染情况下的自清洁表现，只能说是合格，期待后续新品能出热水洗拖布的功能。

（2）集尘袋、污水桶与基站清洁

云鲸J4因为可以使用月抛式集尘袋，所以打理起来比较简单，用满30天扔掉就行了。

而且云鲸J4还有“毛发压缩”功能，每次机器回到基站，就会自动执行这个程序，将毛发灰尘压缩成一团，这样可以节省空间，来保证集尘袋可以持续用一个月，容量也能达到1L。

污水桶方面，因为我日常使用都是采用先拖后扫的方式，垃圾都会进集尘袋，所以污水桶里就只有污水，不会有其他垃圾，清理很简单，倒掉后再用清水冲一冲就好了。

基站方面，主要是基站的底座步道需要时不时拆下来清洁：

像清理重污染（口红）之类的，自清洁后，基站底座也会有点脏，会有留下一部分的污水：

但如果你真的不想清理，问题也不大。底座的水分也会逐步烘干，不会留下什么异味，这一点处理得还是可以的，尤其对于比较懒不常清理基站的人来说比较友好。

（3）烘干

烘干方面，机器可以有静音烘干和强力烘干两种模式，静音模式大概需要5小时，强力模式大概是3小时。

分别测试了下烘干率，公式如下：

烘干率=（自清洁后甩干的拖布重量 – 烘干拖布重量）/（自清洁后甩干的拖布重量 - 完全晒干的拖布重量）

机器刚拖完地，完成自清洁后的重量是89.9g

拖布完全烘干再暴晒后，几乎没有水分时的重量是34.4g

静音烘干5小时后，拖布的重量是34.5g

静音烘干的烘干率高达99.8%！！

烘干5小时后，刚拿出来机器的时候，拖布也是非常非常干的，用红外热成像仪器测了下，测量机器内部、拖布位置，以及基站的温度都接近45-50°C。

在这样温度下长时间的烘干，水分基本上是完全烘干的了，也就不存在什么细菌了。

我使用了半个月下来，机器的拖布确实也是完全不会产生任何异味的。

使用强力烘干，3小时烘干后，拖布的重量是43.1g，烘干率算下来也是84.3%，相对长时间的静音烘干，烘干率要低一些。

温度上，也许也是因为强力烘干时间比较短，3小时后，用红外热成像仪器测了下，测量机器内部、拖布位置，以及基站的温度都接近38-42°C左右，略低于静音烘干。

如果不是很着急，建议还是使用静音烘干模式更好，烘干更彻底。

小结：

• 日常清洁能力在线，但重污清洁能力相对欠缺；

• 轻集尘模式很省心；

• 静音烘干烘干率都在线，如果不着急，建议使用这个模式。

5、智能化评测

最后，说一下云鲸J4的一些智能化、人性化的设计。

（1）自动添加清洁剂、上下水

J4是支持自动添加清洁剂的，在净水箱边上有一个隐藏式的清洁剂卡位：

把清洁剂插进去就可以使用了，长期不用也重新可以拔出来：

另外机器也支持自动上下水，但需要一开始就买自动上下水版本，或者后续自己加599购买模块。

（2）鲸灵托管与脏污识别

这一代的云鲸J4带有鲸灵托管2.0，这块体验下来还是比较智能的。

因为之前家里用的是手持拖地机，所以家里肉眼可见的地方都还是比较干净的，但床底我只有偶尔用吸尘吸吸一下，而像次卧这种一边靠墙的，基本床底深处就打扫不到了。

首次用云鲸J4做全屋清洁时，我就设置了托管模式，打扫到次卧时，第一遍洗完回去洗拖布，就识别出房间太脏，然后就自动进行了第二次复拖：

第二遍再洗拖布的时候，监测到比较干净了，就没有再继续拖次卧了。

清洗到厨房时，也会检测到是一个重污染区域，会加强清洁力度：

如果你没有太多个性化要求，鲸灵托管模式就是最佳选择，相当于有一个智能管家，应付日常的脏污，不管是识别还是清理都是可以搞定的。

但对于一些轻微污染又顽固的污垢，比如粘在地上的米粒：

机器拖一遍不能解决，但回到基站清洗拖布时，污水的污染程度又不算严重，这种情况鲸灵托管模式是没办法应付的。

怎么办？你可以个性化设置。

（3）个性化智能设置

对于像客厅/餐厅的就餐区域，或者像厨房这种重污染区，经常容易掉食物残渣，踩过之后一遍拖不干净，那么你可以设置一个清洁区，并个性化设置拖多少遍（最高3遍），吸力大小，是否湿拖，精细化程度等等。

甚至边角打扫策略、回洗策略也都可以个性化设置。

只要设置合理，建立任务，在一遍鲸灵托管模式下全屋打扫，再增加些区域个性化任务，全屋都可以打扫得非常非常干净！

除了区域可以这样设置，按房间这样设置也是可以的：

小结：

• 智能化程度高，托管模式日常已经够用。在标配自动添加清洁液、鲸灵托管2.0、4L+大水箱、脏污识别下，云鲸J4日常可以放手让它自行打扫，可以满足绝大部分场景与情况。

• 个性化模式合理使用，可以加强处理顽固污垢常出现区域。这一项功能还是非常实用的，尤其是家里有爱掉饭渣的小孩。

结语

整体使用下来，云鲸J4在价格没有大幅调整的情况下，还是升级了很多的硬件与系统，包括滚刷、结构光避障传感器、感知系统、吸力等，同时也支持传统集尘盒和月抛集尘袋模式，在毛发防缠绕、避障能力、吸力以及集尘处理上，体验都比前代产品有明显提升，诚意还是很足的。

在实际体验上，机器的拖地表现能力也是比较出色的，烘干效果也非常极致。

在不足方面，这一代产品在热水洗拖布、自动集尘这两项缺席了，另外在边缘清扫上还有一点提升空间。

最后，说下购买建议。

考虑到整体定价才3000+，这样的表现，我个人觉得还是值得入手的，特别适合日常打扫压力不大，家里也不常有重度污垢的家庭，云鲸J4在处理长发、粉尘上，新滚刷+大吸力可以很好胜任，托管模式也可以处理绝大多数日常场景，机身轻集尘方式也可以减轻不少收尾工作量。

如果地面垃圾特别特别多，集尘盒勤处理也可以，这个就结合实际情况，大家自己综合使用。

如果大家对这款机器还有其他疑问，也可以评论区留言交流。

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