这是一台“能说会道”的居家清洁利器，科沃斯 T10 TURBO扫拖机器人全能评测

前言

我是一名扫地机器人资深用户，用过很多款扫地机器人，从最初功能单一的扫地机到智能扫拖一体机器人，再到现在的可以自动收垃圾、自动洗拖布、自动风干的全能扫地机器人，我也算是见证了扫地机器人发展的每一次重要革新。

科沃斯品牌在扫地机器人领域可谓是声名显赫，从2006年科沃斯首款扫地机器人“地宝”诞生至今已有16年之久。我用过的上一台科沃斯地宝扫地机器人还是去年的T9 Power，当时它的TrueDetect 3D 2.0策略避障、TrueMapping 2.0精准扫描、OZMO Pro 2.0高频拖地三大实用功能让我对它印象深刻。

最近有幸在什么值得买获得了一台科沃斯T10 TURBO扫拖机器人，相比地宝T9 Power有了全面升级，它还新增了AIVI 3.0智能视觉识别、自动回洗拖布、热风烘干、AI语音助手等功能，让它成为一台“真AI扫拖机器人”。接下来我和大家分享这台科沃斯T10 TURBO扫拖机器人的使用体验。

先和大家介绍我最喜欢的两个功能

YIKO智能语音

科沃斯T10 TURBO的YIKO语音助手并不是简单的语音助手（听着有点套娃），它是科沃斯机器人量身定制的人机交互系统，将语音AI算法和视觉AI算法深度融合，实现与扫拖机器人的语言交流和多模态交互，主要有全能操控、精准制导、召唤清扫三大功能。当我觉得手动设置清扫区域太麻烦时，喊出一句“OK YIKO”就能激活T10 TURBO，通过语音指令指挥它开启清洁任务。

比如我可以这么说：

OK，YIKO，快速建图；

OK，YIKO，开始清扫；

OK，YIKO，吸力大一点；

可以这么说，指定清扫区域：

OK，YIKO，去打扫卧室；

OK，YIKO，清洁床底；

还可以这么说，开启召唤模式：OK，YIKO，来我这清扫。这时候，科沃斯T10 TURBO就会像一只听话的小宠物一样来到我的身边进行清洁。

除了操控机器人，YIKO语音助手还是一名合格的生活小百科，我可以使用简单的问答和它互动，比如询问时间、天气、数学计算、翻译、讲笑话等等，可玩性很高。这套独特且实用的YIKO智能语音交互系统是我喜欢T10 TURBO的主要原因之一，它让科沃斯的扫地机器比其他产品更智能。

AIVI 3.0视觉导航

T10 TURBO正前方有一枚AIVI 3.0视觉识别传感器，搭载自动驾驶级别AI芯片——地平线旭日3，大幅提升AI算力，提升识别速度和精准度；采用全新视觉识别技术，可深度学习家庭空间信息，通过一枚960P星光级摄像头快速采集物体图像信息通过AI模型进行图像处理，达到精准识别障碍物的目的，实现策略性精准避障。

什么是策略性避障呢？简单来说，策略性避障就是根据不同类型的物品确定不同的避障距离。我把背包、玩偶、鞋子、书籍摆放在科沃斯T10 TURBO的四周，它可以精准识别并灵活躲避障碍物，同时还能把障碍物周边区域清扫干净。

开箱与配件介绍

关于科沃斯T10 TURBO扫拖机器人的介绍我想从开箱开始。简单的包装设计、环保的牛皮纸包装箱一直被延用至今，从外包装可以看出，这台扫拖机器人是自带基站的，一句“科沃斯AI扫拖新生代”的标语让我感觉这台扫拖机器人好像和之前用过的不太一样。

基站和扫拖机器人有单独的包装，防震措施到位，配件井然有序其中，不必担心运输途中的颠簸。

配件算不上丰富，刚好够用，包括：双边刷、可水洗拖布、基站电源线、基站清洁刷、清洁剂。

颜值在线 细节满分

机身设计很是招人喜欢，珍珠白配色温润如玉、简约素雅，可以百搭不同样式的家装环境，就连一向对颜值要求很严苛的老婆大人也对它赞不绝口。

机身全身分布了多个黑色“小窗口”，它们是为T10 TURBO保驾护航的各种传感器，依靠这些传感器实现各种智能功能，比如具备智能识别功能的AIVI 3D视觉识别传感器、识别毛毯的地毯传感器、防止高空跌落的下视传感器、沿边防碰撞传感器等。

机身顶部的这颗“小脑袋”是TrueMapping 2.0激光扫描模块，它所搭载的dToF传感器采用调制光信号，波长更长，不受日照光线和暗夜影响，适应各种复杂环境，实现24小时精准导航。同时，全局规划技术升级了SLAM算法和信号采集系统，相比之前的扫描范围和建图精度都有了倍数提升，可快速扫描并精准地还原家庭平面户型。

机身正前方有一个非常酷的黑色窗口，隐约可以看到两枚镜头一样的东西，还有“AIVI3.0”的字样，科技感很足。这是T10 TURBO的AIVI摄像头和摄像头工作指示灯。搭载人工智能和全新视觉识别技术，可以精准识别家居、人形等18种物体，真实、快速建图。左右两侧各有一枚沿边防碰撞传感器。

来到扫拖机器人的底部，集成了驱动轮、万向轮、双边刷、浮动滚刷组件、拖布组件、地毯识别传感器、下视传感器等多套组件。驱动轮与滚轮负责扫拖机器人驱动、转向、越障，多数扫地机器人都有这套驱动组合；双边刷负责扫地和滚刷负责扫地，拖地组件负责拖地，分工明确。

有一说一，这万向轮我能玩一整天，很解压。

驱动轮自带压力装置，表面有齿轮状纹理增加与地面的摩擦力，并且有出色的越障能力。

实测2cm之内的障碍可以轻松越过，我家餐桌这里有一根2.2cm左右的横梁，T10 TURBO看着有点吃力但还是翻过去了，再高一点基本就束手无策了。

科沃斯T10 TURBO采用了双边刷设计，清扫覆盖面更广，对垃圾的聚拢能力要优于单边刷。在底部的一周共有六枚下视传感器，可以有效防止机器从楼梯、台阶等高空处跌落。

浮动滚刷组件可以单手一键拆装，非常方便。

顶部盖板采用磁吸式开合，可直接取下。

T10 TURBO的内部结构并不复杂，尘盒、电源开关、网络状态指示灯。其中，红色的拨档开关“I”代表开机，“O”代表关机；短按网络状态指示灯1s即可进入配网状态，长按5s恢复出厂设置。

尘盒容量400ml，在尘盒出风口位置有一个可水洗滤网，可过滤换气时空气中的粉尘，对0.3μm颗粒物过滤效率高达99.9%，有效避免机器人在清洁过程中造成室内空气的二次污染问题。

接下来再来认识一下科沃斯T10 TURBO扫拖机器人的基站，它具备控制机器人、充电收纳、自动回洗拖布、自动热风烘干等功能，还支持银离子除菌功能（选配功能），除菌率高达99.9%。

基站尺寸约44.1*44.8*43cm，体积并不算太大，放在家中也不会占用太大空间。基站的设计风格与扫拖机器人保持一致，银白撞色设计，温馨优雅，能很好地融入我家的室内环境。

基站顶部有三枚触控按键，可直接操控扫地机和基站部分功能，从左往右依次为：清洁槽加水/抽水、主机启动/暂停、主机召回/退出。

打开基站上盖可以看到仓内的污水箱（深灰色）和清水桶（淡蓝色），手提式设计可直接提出。收纳盒被安置在两个水箱中间，非常人性化的设计，以后再也不用翻箱倒柜的找配件了。

清水箱和污水箱的容量足足有4L，在标准强度下一次性拖完300㎡户型也绰绰有余。

清水箱的注水口位置有一个蓝色过滤棉，可以过滤水箱中的大颗粒杂物，避免堵塞进水管道。

智能体验

科沃斯T10 TURBO扫拖机器人的“智能”主要体现在三个部分：一是，YIKO智能语音交互系统，二是集于一身的丰富的传感器，三是智能APP体验。YIKO语音助手在文章开始时已经详细介绍过，这里不再赘述，在这再和大家聊一聊传感器和APP。

传感器

科沃斯T10 TURBO机身集成了丰富的传感器系统，让它变得“聪明无比”。

通过机身顶部的TrueMapping 2.0激光扫描模块搭载了一枚dToF传感器，它可以不受日照光线和暗夜影响，让科沃斯T10 TURBO在多种复杂环境中也能自由行走。通过最新省级的SLAM算法不但提升了扫描范围和建图精准度，还能减少叠图问题。

前文提过，在扫拖机器人的底部有六枚下视传感器（也叫防跌落传感器），当机器人处在楼梯、台阶这种高处并且一部分机身悬空时，通过下视传感器可以让机器人紧急刹车，防止跌落。家里有台阶和楼梯的小伙伴，下视传感器就是扫地机器人的护身符。

关于窗帘的识别一直饱受争议，有人想让机器人直接钻进去，也有人想让扫地机器人识别窗帘后不要钻进去。T10 TURBO对窗帘的避障策略属于后者，它会把窗帘视作避障对象。从下图中可以看出，T10 TURBO对窗帘的识别精准度很高，清扫到这个区域时丝毫没有碰到窗帘。

机器人的底部除了有下视传感器，还有一枚地毯传感器，顾名思义，它的作用是识别地毯。当机器人正在进行扫拖一体任务时，识别地毯后机器人会自动避让，防止拖布打湿地毯；当处于扫地模式时，识别到地毯后会自动增压，加大吸力便于清扫地毯深层的灰尘、毛发等垃圾。

智能APP

ECOVACS HOME是科沃斯T10 TURBO的得力助手，在第一次使用机器人之前通过几步简单的设置将手机与机器人连接，因为只有连接APP之后T10 TURBO才算得上一台真正完整的智能扫拖机器人。

ECOVACS HOME APP的功能非常丰富，可以查看扫地机状态、调整扫地机清洁参数、查看/设置清扫路径、自定义清扫区域、查看耗材寿命等等，T10 TURBO的所有操控与功能在这个APP中都能实现。

得益于dToF传感器的精准导航，T10 TURBO的建图速度快、识别精准度高、扫描范围广，大约100㎡的建图过程耗时不到3分钟，而且还包含一份3D地图，建图完成后会自动划分房间。划分房间之后，还可以手动分割、合并、设置虚拟墙，方便以后分区清扫。

在APP端还有一个非常实用的功能——视频管家，支持视频远程交互。T10 TURBO配备了一枚960P星光级摄像头，打开视频管家可远程遥控机器人进行全屋巡航并获取机器人的视野，家中只有老人和孩子时可实用机器人实时查看室内情况。同时，机身还内置了3个麦克风和1个扬声器，实时与家人双向互动。

使用体验

我使用这台科沃斯T10 TURBO已经有一段时间了，清洁效果和清洁效率都有不错的表现。同时，它还是一台全能扫拖机器人，语音指令、路径规划、扫拖清洁、回洗拖布、自动热烘干一条龙服务，做到了全程自动+智能清洁，彻底解放双手。

清洁效果

科沃斯T10 TURBO的清洁步骤共分四步：扫→卷→吸→拖。先使用双边刷聚拢灰尘/垃圾，然后浮动滚刷深度清洁地面，再利用大吸力将垃圾吸入尘盒，最后湿拖布清洁地面顽固垃圾，如此一套四重组合拳下来，常见的垃圾、污渍基本都能被清理干净了。

T10 TURBO的最大吸力3000Pa，打扫灰尘、毛发、纸屑等日常垃圾绰绰有余，配合浮动滚刷能轻松清理地毯、缝隙处的深层污垢。有孩子的家庭可能会和我有同样的烦恼，一眼看不到就会把各种古怪的东西洒在地板上，尤其我家闺女3-5岁的年龄段，看不到的时候基本就是在作妖~我把地板放上碎纸、米粒、甚至大颗粒葡萄干，T10 TURBO都可以做到一扫而过片甲不留，轻松吸入尘盒。

说到拖地，就不能不提科沃斯的OZMO Turbo 2.0旋转加压擦地系统。早在我之前使用的T9 Power，它搭载的是“OZMO Pro 2.0高频擦地系统”可以模仿人手擦地的习惯前后来回循环往复式擦地。而这次科沃斯T10 TURBO搭载了更先进的“OZMO Turbo 2.0旋转加压擦地系统”，借住双盘拖布结构设计，180转/分钟告诉对旋的同时向下加压，有效清除污水、酱油、果汁干了之后在地板上留下的污渍。

一定一定注意，我强烈不建议使用任何带边刷的扫地机器人清理液体、半液体垃圾，一旦边刷沾上，它就会带着这些垃圾扫满全屋地板，即便多拖几次也能拖干净，但何必呢？

自动回洗

在清洁过程中，机器人会根据预先设置的自动回洗时间间隔自动返回基站清洗拖布，然后再继续当前的清洁任务，非常人性化。全部清洁任务完成之后，扫拖机器人返回基站还会再一次自清洁，并持续2小时鼓入热风烘干拖布，抑制滋生细菌和异味。

噪音控制

扫地机器人的噪音情况一直都是用户在选购时比较关心的，经过实测，科沃斯T10 TURBO标准吸力时的噪音为53.1dB，强劲吸力时的噪音为58.2dB，拖地时的噪音为63.8dB，洗拖布时的噪音为51dB。

清洁保养

清洁完成之后的保养也是不可忽视的一步，我一般会把尘盒倒掉垃圾后一股脑放在水里直接冲洗，毕竟过滤网也是可水洗的，而机身其他部位和基站用软布擦拭。不过，这里我想吐槽一点，基站清洗拖布的部件竟然不能直接拆卸下来清洗，只能用毛刷刷掉灰尘之后用抹布擦拭，非常不方便。

总结

经过这一段时间的使用，科沃斯T10 TURBO扫拖机器人的整体表现我是比较满意的。

优点：

（1）自动规划路径、自动回洗拖布、自动热风烘干等功能让清扫过程非常省心，除了需要手动倒垃圾，基本做到了完全解放双手；

（2）“一扫、二卷、三吸、四拖”的清洁效果很棒，3000Pa吸力、OZMO Turbo 2.0旋转加压擦地系统应对日常垃圾绰绰有余；

（3）YIKO智能语音助手的AI人机互动的可玩性很高；

（4）以AIVI 3.0视觉识别传感器、TrueMapping 2.0激光扫描模块为代表的传感器系统智能且实用；

（5）外观简约、精致，虽然创新不足但颜值在线。

不足：

虽说科沃斯T10 TURBO满身亮点，但也不能忽视它的不足之处。

（1）没有备用配件，比如边刷、拖布，无形中增加了日后的使用成本；

（2）基站的清洁仓不能拆卸，好在基站自清洁+手动刷子足够让清洁仓保持干净。

OK，以上就是本次评测的全部内容，如果你需要一台真正解放双手的地板清洁工具，科沃斯T10 TURBO扫拖机器人是个非常不错的选择。