追觅S40增强版 PK 石头 P20 Pro！谁是三千元最好的扫地机？

618在做三款扫地机横评时，许多人都问我，为啥不加入追觅！你看这不就来了嘛？

今天是追觅的S40增强版对比石头的走量旗舰P20 Pro，大家都是三千价位的产品，你们猜，差别大不大？

嗨~大家好，我是飞帆飞帆，一个什么都喜欢研究、装修过几套房子以及两千平米办公室的家电数码爱好者。

我相信没有完美的产品，它最少有1个维度是不完美的，如何把产品优缺点展示给大家，确定它是否适合你，是我分享的目的。

无论广告还是个人体验，努力保证体验真实、客观是基本原则，希望大家共同监督！

开箱、价格啥的，就不一一细说了，毕竟篇幅有限，我直接从个人最关注的四个角度来对比，这四个角度也是我认为最影响长期使用体验的核心。

覆盖清扫

1.1 漏扫测试

覆盖清洁上，我布置了1圆3长的污渍来测试，以此查看漏扫情况。

追觅的全屋清扫是采取地板方向单次清扫。

虽是单方向清扫，但扫地机走位覆盖全面，很干净。

清扫过程快速动图展示如上。

清洁总工作时长10分钟，计算面积为13㎡。

石头采用横竖交叉方式清扫。

石头在单方向清扫时会有漏扫，都是一对滚刷中间遗漏的。

当然在进行横向清扫时会清扫干净。

竖向清扫过程快速动图展示如上，横向清扫就不专门放出了。

因为横竖交叉的方式清洁，耗时较长，达到了18分钟，面积达到了22㎡。

关于为啥会有遗漏，我专门录制了两段对比。追觅的在走过灰尘的时候，两个拖布中间没有遗漏。

而石头的两个拖布中间是会有遗漏的。

颗粒垃圾的清扫上，追觅与石头都还不错。

对圆形物体的清扫上，家里没有合适的东西，就一个油漆桶。

1.2 边角+圆形测试

两家都没法完全100%覆盖圆形。

接下来是阴阳墙角的处理。

首先凹进去的阴角，追觅的边刷会在角落位置停顿约1秒钟加强清扫，拖布也会深入墙角，边刷100%覆盖，拖布差一点覆盖不全。

石头的阴角处理上，边刷没有追觅深入边角，没有完全覆盖，而且也没有停留加强，拖布效果与追觅类似，也没有完全覆盖。yemeiyou

阳角处理上，追觅的边刷与拖布都能完全覆盖整个突出墙角。

石头与追觅情况相同，完美覆盖。

覆盖清扫小结：

追觅清扫覆盖好，效率高；

石头清扫覆盖也不错，但单方向轻松会有漏扫，需要交叉方向清扫才能完全干净；阴角边刷伸出不够多，略弱于追觅。

避障能力与通过性

2.1 避障测试

我认为，2024年的旗舰扫地机器人产品，避障能力是算法策略的差异，而不是技术高低的区别。大家都是使用雷达测距，而厂家设置的避障距离远近与敏感度，就决定了各自产品的避障能力。

比如设置距离前方物体20cm开始避开，敏感度高，扫地机器人在执行时可以避开一切家具与杂物，但所有的家具外沿20cm就无法清扫到，覆盖率是个问题；

设置距离前方物体1cm才开始避开，敏感度中，那扫地机可以很好的清扫家具与杂物的边缘，但就很容易碰到家具与杂物；

前几年各品牌都会预设得比较敏感，几乎能完美不碰撞，还专门宣传保护家具~

后来发现不对，很多边缘清扫不到，而且家具碰一下也没啥影响，于是现在各家都在努力缩短避障距离。

所以前两年我在做避障测试的时候，都是上图这种大箱子，一是雷达不够强，二是各家策略保守。

而现在技术进步了，大家具也不怕碰，因此使用常见的杂物，鞋子啊、工具啊啥的，增加一下难度。

这里需要提醒的是，避障体验有一定的随机性，展示仅代表我手上这两台机器的情况。

追觅第一次往返，返回轻碰了一下三脚架。

追觅第二次往返，出去时碰了一下鞋子。

石头的第一次外出，碰到了地垫，返回的时候就霸道了些。

第二次外出与返回，都与地垫有一定的接触。

从避障测试来看，追觅的效果不错，石头的略微有一些激进。

接下来尝试避开地毯的功能，来看看避障的另一个应用“避开地毯，这对扫地机来说是地狱级难度。

为啥要有这个功能，以及为啥做这个测试？

扫地机带拖地功能后，家里有地垫地毯就会被拖布打湿，都是污水不说，在南方还会让地垫地毯发霉滋生细菌。

虽然前几年就有拖布上升功能用来避开地毯，但上图大家也看到了，上升那一点点高度，对动辄2-3厘米的地毯地垫高度于事无补。

因此，有地垫地毯的家庭，先用扫地功能清洁一遍（包括地垫），再用拖地功能辅以避开地毯拖地，是最好的方法。

这年头，有地毯地垫的家庭起码有半数以上吧？

追觅与石头都专门有针对地毯的设置菜单，详细且充满细节，地毯测试都是打开规避地毯功能进行。

追觅几乎是贴着地垫进行扫拖动作，有轻轻碰到边缘，但不严重。

石头的情况就...我特地测试了两次，都这样。

2.2 通过性测试

机器人的高度与宽度，会影响其通过不同高度与宽度空间的可能，同时也涉及到避障提到的算法，比如机器高度10cm，为了保证不被卡住，可能会设置10.5cm为最低通过高度。

那这两款高度与宽度都几乎一样的产品，通过能力如何呢？

首先是电视柜，虽然从官方尺寸上看它们仅仅相差0.8mm，但肉眼看应该可不止1mm，肯定有一个虚标了！

当然这并不重要，重要的是谁进不去？目前看追觅比较吃亏。

不过实测下，追觅完全钻进去了~~

这是底部的镜头，追觅进入暗处是会开灯的，并且对底部空间也清理得很周到。

石头也钻进去了。

石头也清理比较详细，只是没有开灯。

随后是约380mm宽度的超窄空间，大概如上图，尺寸上追觅比石头宽3mm，会更吃亏。

而实际情况是，两款产都能很好的进入并转身完成清扫。

最后是沙发底部，这款沙发底部的后方是最窄与最矮的，放上体积较大的追觅实拍如上，高度比电视柜要更多一些空间，宽度约有370mm。

在以往的测试中，只有没有顶部雷达、或是顶部雷达可以伸缩的产品，才能通过穿过这个位置。

很意外追觅S40增强版，成为了第一款能穿过这款宜家沙发4个底部出口的雷达顶置扫地机！

石头P20 Pro，没有穿过尾部的出口，能通过其他三个出口。

而宜家的另一个沙发波昂，U形底部的架子为2CM高，也很好考验产品的算法与识别能力，还有越障能力，到底是识别为障碍越过去、还是识别为家具绕过去、还是被卡在上面挂掉？

追觅识别为家具底部，绕过去了。

石头，跨上去了，而且没有被卡死，还能穿过去。

嗯...这一趴，要说追觅智能，还是说石头能爬？

碍于我家实在没有阶梯式4CM的环境，爬坡能力就不专门进行测试了，但目前两款产品都宣称能跨越4CM高度的连续阶梯，家里有此类特殊环境建议详细咨询客服吧。

避障与通过性小结：

追觅在避障、通过性上有着一流的表现，几乎都是压着高度与宽度的边缘实现的，测试过程中偶有碰撞现象但不明显；

石头在避障、通过性上也不错，测试国产中有一定碰撞家具的现象，避开地垫的功能还有改善空间；

AI智能

3.1 脏污复拖

目前两个产品都有了智能托管模式，就是扫地机会自行根据不同环境脏污情况调节水量、风量，用户不用再去设置具体参数。

而设备自行调节的核心就是脏污识别能力，脏污复拖功能可以代表亿点点这方面的表现。

这功能这两年一直被各家宣传，但真的有用么？顾名思义，遇到重污区域，扫地机自动识别，并重复扫拖。

主要通过两个技术实现：

1.基站的污浊识别，清洗拖布时发现水比较脏，说明之前的区域需要复拖；

2.AI视觉识别脏污，进行复拖；

设置中确认两家的脏污复拖都开启的状态下，我以大片面积的酱油作尝试。

首先是追觅，因为这个空间面积较大，追觅会分成2个区域单独清扫。

清扫到区域2后，AI视觉识别到了脏污存在，并开始脏污部分区域的专项清洁。

在清扫该区域完毕后返回清洗拖布，清洗中发现区域2拖布较脏（实际该区域仍有酱油残留，细看上动图红框），于是再次复拖区域2。

从实际工作情况来说，追觅S40增强版具备了两种脏污复拖技术。

而且值得一提的是，这个区域脏污，追觅是能识别出干湿状态，并有专门的针对策略。

湿脏污追觅会主动升起边刷+主刷，只使用拖布进行清扫，避免了主刷与边刷的“和泥”，减少了清理难度。

接下来是石头，直接一次干完，没有识别。

至于抬升...石头主刷支持抬升，边刷不支持，但没有识别，自然也就没有主动抬升了...

细心的会发现石头的酱油脏污面积要大于追觅很多，那是因为上一次横评的时候类似面积我就测试过，石头没有识别，这次增加更大的面积来尝试，结果还是无法识别，也由此导致石头清扫完毕后左边区域有较多的酱油残留。

清扫完成后的地图是这样的，纸面上平安无事。

或许石头还需要更大、更大的脏污面积才可以识别？但我想这超出了一般家庭可能出现的意外情况了吧？还是说这个情况并不够脏？

3.2 智能识别与语音

顺着脏污识别说说智能识别，地图左上角我是放置了划船机一台，追觅正确识别出来一个架子，石头没有识别出来；

地图右边是电视柜，追觅没有识别出来，石头识别为沙发；

有没有人好奇为啥追觅地图最右边会有线团的标识，石头却没有？

实际是电视柜后面有一根音箱线沿着墙角摆放，追觅给识别出来了...这识别能力真的绝了。

而至于语音交互上，两家产品除了基础使用命令外，目前也都能功能进行询问，都能支持粤语等方言，感觉差异不大，对不方便使用APP的儿童、长辈支持都挺好，盲猜背后大语言模型的开发商都是同一家。

小结：

在大语言模型上、APP便利性上，两家都有不错的水准；

而在脏污识别上，追觅的敏感度较高，符合实际应用需求；石头的脏污识别有待提高。

易维护程度

我个人建议扫地机大概要30天左右维护一次，清理一下基站底座、尘盒、拖布等，对扫地机的长期使用会更好。

当然，完全按宣传的90天不理也可以，只要你能忍受。

在易维护性上首当其冲的是拖布干净度，商家宣传的高温清洗拖布目前最高都有90°C热水了，但清洗干净与否还与基站底座以及扫地机设计有关，建议大家更多关注实际清洁效果，而不是纸面宣传。

前面在进行酱油脏污复扫测试后，两款产品返回基站清洗完成情况如上。

追觅的比较干净；石头的拖布有部分残留，右下机身边缘上也沾到一点。

从脏污复扫测试结果来说石头比较吃亏，因为没有识别到脏污，只是正常清扫后清洗一次拖布，而追觅的拖布则是区域清洁清洗了一次、脏污区域专项清扫洗了一次、最后脏污复扫又洗了一次，因此自然比石头干净。

为公平起见，我使用酱油淋在拖布上，每块拖布两勺后连续开启两次清洗拖布，效果如上。

追觅的干净程度依旧不错；石头的似乎还是有一些脏，而且拖布中间也粘上了酱油...

那在经历了本文面粉、酱油、黑米等测试后，最终扫地机与基站的脏污程度是怎样的？

首先机器底部。

追觅底部未见明显酱油痕迹；石头主刷框、拖布中间有酱油痕迹；

取下主刷，观察主刷与主刷槽。

追觅主刷上有极少量酱油污渍，主刷槽内没有酱油痕迹，很干燥只有些许面粉；

石头主刷上也有极少量酱油污渍，主刷槽内有一定量的酱油痕迹；

传统轮与边刷上。

追觅的传动轮干净，辅助翻墙器也干净，边刷略有酱油痕迹但不多；

石头的传动轮干净，边刷有一定酱油痕迹，并有部分因为酱油已经黏连；

尘盒仓情况。

追觅的吸尘入口（右上）、集尘出口（左下）都比较干净，没有酱油痕迹；

石头的吸尘入口（上中）、集尘出口（左下）有酱油痕迹；

尘盒与滤网。

追觅的干燥、干净，没有啥残留；

石头的有酱油、米粒残留；

基站底部情况。

追觅的基站底部洗拖布位置较为干净，斜坡有一点点污渍残留；

石头的基站底部洗拖布位置较为干净，斜坡有酱油残留，集尘入口有酱油痕迹。

小结：

单纯从洗布干净度上，追觅略胜石头；

得益于脏污识别足够敏感，及时启动主刷、边刷升降功能，酱油并没有被吸入尘盒内，也就避免了尘盒、基站等一系列的污染；

而石头则是脏污识别没有启动，酱油被吸入尘盒内，引发了后续一系列的脏污，比较吃亏。

总结

至此，我个人比较关注的清扫覆盖能力、避障与通过能力、AI智能与易维护的对比都按照我的使用需求完成了，需要说明的是，以上测试都是非常极端的，两款产品在一般家庭中使用都有不错的效果，并不一定会有对比中的情况。

我个人总结如下：

追觅S40增强版的核心“增强”真的强，这种在原有产品基础上进一步打磨，即代表对原有产品的信心，也代表了打磨后更优秀的性能，毕竟目前扫地机器人还是努力从智障到能用，并没有谁真的实现了“机器人”的智能。

实际体验下来，追觅S40增强版细节优化到位、智能体验到位、清洁干净度与易清洁度都很好，平时极少出问题，出现问题也很容易处理，省心省力是我对它最大的感觉。

石头P20 Pro作为石头P系二代的产品，实际使用还是非常棒的，不出意外的情况下，日复一日的使用也极好。

虽然在一些项目上，有一定的改善空间，但仍不失为一台好机器。

目前扫地机大厂，大家都有了一定量的客户群，“用户基数量大、大量案例提供数据改进”此类的优势已经难以凸显优势了，多改善产品细节，多优化使用细节，会是更好的方向。

那关于这两台扫地机，就跟大家说到这啦！

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