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Waymo因洪水召回，无人车能应对极端天气吗？

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05-18 13:53

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3月31日晚，武汉部分“萝卜快跑”车辆在路上突然停下。很多人在问这是怎么了？从设计来看，这看似是“故障”，实则是自动驾驶系统在遇到潜在风险时，主动触发了“降级和安全运行”机制，在传统汽车中叫Fail safe 汽车发动机故障灯亮起会自动熄火保护一样，车辆选择“暂停”是最保守、也最安全的策略。这种“主动停摆”在L4的 Robotaxi中设计是很普遍的，2025年12月，谷歌Waymo无人车在旧金山因停电导致信号灯失效时，也触发了类似的“最小风险策略”原地停滞。L4级自动驾驶的强制安全要求：当系统无法确认环境安全时，必须停下来，避免风险。电力行业历经数百年发展，至今仍偶有停电故障；自动驾驶尚处于早期阶段，偶发事故，且未有人员受伤，客观来看实属合理、可理解范畴。

【Waymo 在美国召回 3900 余台无人出租车】自动驾驶企业Waymo，因车辆应对积水道路存在缺陷，将在美国境内召回三千九百多台无人出租车。上月 20 日，美国得克萨斯州圣安东尼奥市一台正在运营的无人自动驾驶出租车驶入积水路段，被湍急水流冲入河道。该车虽检测到路面出现积水，却仅降低车速继续行驶，所幸事发时车内没有乘客。此次事故充分暴露：自动驾驶技术虽能应对复杂城市路况，但面对突发自然环境状况依旧存在明显短板。Waymo 向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交召回报告，确定召回范围为搭载第五代、第六代自动驾驶系统的车辆，具体共计3971 台，生产周期为 2022 年 3 月 17 日至 2026 年 4 月 20 日。企业表示，事故发生后已收紧积水高发区域及高速路段的运营管控，但这只是临时应对措施，能够精准识别并妥善处理积水路况的核心软件优化工作仍在推进当中。另外，Waymo 今年 1 月官宣进军英国伦敦市场，并已于上月启动当地道路试运营。近期却曝出争议事件：一台无人出租车闯入凶案案发现场，径直穿过警方设置的警戒隔离线。事发时车辆由远程人工操作员操控，涉事人员现已被调离相关工作岗位。

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1. 3月31日晚，武汉部分“萝卜快跑”车辆在路上突然停下。很多人在问这是怎么了？从设计来看，这看似是“故障”，实则是自动驾驶系统在遇到潜在风险时，主动触发了“降级和安全运行”机制，在传统汽车中叫Fail safe 汽车发动机故障灯亮起会自动熄火保护一样，车辆选择“暂停”是最保守、也最安全的策略。这种“主动停摆”在L4的 Robotaxi中设计是很普遍的，2025年12月，谷歌Waymo无人车在旧金山因停电导致信号灯失效时，也触发了类似的“最小风险策略”原地停滞。L4级自动驾驶的强制安全要求：当系统无法确认环境安全时，必须停下来，避免风险。电力行业历经数百年发展，至今仍偶有停电故障；自动驾驶尚处于早期阶段，偶发事故，且未有人员受伤，客观来看实属合理、可理解范畴。

2. 【Waymo 在美国召回 3900 余台无人出租车】自动驾驶企业Waymo，因车辆应对积水道路存在缺陷，将在美国境内召回三千九百多台无人出租车。上月 20 日，美国得克萨斯州圣安东尼奥市一台正在运营的无人自动驾驶出租车驶入积水路段，被湍急水流冲入河道。该车虽检测到路面出现积水，却仅降低车速继续行驶，所幸事发时车内没有乘客。此次事故充分暴露：自动驾驶技术虽能应对复杂城市路况，但面对突发自然环境状况依旧存在明显短板。Waymo 向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交召回报告，确定召回范围为搭载第五代、第六代自动驾驶系统的车辆，具体共计3971 台，生产周期为 2022 年 3 月 17 日至 2026 年 4 月 20 日。企业表示，事故发生后已收紧积水高发区域及高速路段的运营管控，但这只是临时应对措施，能够精准识别并妥善处理积水路况的核心软件优化工作仍在推进当中。另外，Waymo 今年 1 月官宣进军英国伦敦市场，并已于上月启动当地道路试运营。近期却曝出争议事件：一台无人出租车闯入凶案案发现场，径直穿过警方设置的警戒隔离线。事发时车辆由远程人工操作员操控，涉事人员现已被调离相关工作岗位。

3. 旧金山大停电，自动驾驶出租车大罢工

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7. 享界焕新版官宣搭载896线双光路图像级激光雷达，超远距离精准识别树枝刀具、前车遗撒的动态轮胎、夜间前车消失“鬼探头”等，真正实现看得远、看得清、看得懂。新车在极端的暴雨、团雾场景下，仍可安全避让倒地轮胎、假人等，用实力诠释“安全是最大的豪华”。#鸿蒙智行多款车型搭载896线激光雷达##享界896线激光雷达动态首测# 我鸿的微博视频

8. Waymo停电趴窝，特斯拉照常绕路：自动驾驶的终局之争，小鹏押对了

9. 旧金山全城瘫痪！Waymo断电变「废铁」，马斯克纯视觉赢麻了

10. 当激光雷达的分辨率堪比摄像头，辅助驾驶会有多安全？【X.PIN】

11. 4月20日猛士汽车春季焕新发布会，华为智能汽车解决方案BU 副总裁迟林春介绍了关于猛士汽车上搭载的全球量产最高线束的896线激光雷达。也是896线激光雷达首次搭载越野车。有的朋友可能会疑惑，越野车为什么要这么强的智能化系统，在复杂场景的稳定性可不可靠呢。这些内容迟林春也专门做了讲述，传统的越野车方案仅依靠轮端传感器，没有融合多传感器进行综合判断，这也就意味着判定精度可环境参考性都很低，遇到复杂路况和障碍，车辆对于动力、车身姿态的调整也不够及时和精细，华为乾崑提供的这套方案，能在120米外精准识别14厘米的细小障碍物，全车拥有超过50个传感器融合感知，可精准识别户外复杂环境，提前感知预判车身姿态，实现最多维、最全类的感知覆盖。不仅是能让车辆在国道、县道这种道路环境复杂的路况保障安全。还有全新升级的猛士磐石底盘2.0，引入华为乾崑数字底盘XMC，7合1全域融合，通过车身传感器、雷达传感器等设备，对越野路段复杂地形精准判断从而调节车身底盘软硬、通过性、差速锁，让不管是越野新手还是老炮都能获得绝佳体验。至于容易损坏的激光雷达耐久性，采用华为乾崑业界首创钢化膜玻璃视窗，哪怕是在模拟沙尘暴中连续冲刷30个小时也完好无损，完全不用担心在复杂场景中受到损伤。 #猛士x华为乾崑共创智能越野新篇##猛士x华为乾崑全球首家旗舰店开业# http://t.cn/AXxtu0Sx

12. 高速路遇到掉落狡 "滑" 的小纸箱，谁能刹住？！2025 主流辅助驾驶 AEB横评挑战

13. 武汉昨晚萝卜快跑停在路上，说实话我一点都不意外。大家还记得4个月前旧金山那次Waymo停摆事件吗？其实更容易理解，那次是大停电，红绿灯全灭，Waymo在路口集体停车、打双闪，本质上触发的是同一套安全逻辑。其实L2和L4的安全要求是不一样的。在加州DMV的规则里，L4全无人驾驶一旦识别到潜在风险，又无法在短时间确认环境安全，优先的不是尽快把车开走，而是进入“最小风险策略”，也急速原地停车并双闪。萝卜快跑这次，也是类似处理。更准确地说，它是自动驾驶系统在触发安全冗余之后的一种主动降级，但站在功能安全设计的角度，这其实是合理且安全的。任何一项新技术，从实验室走向真实世界，都不可能一开始就把所有极端场景处理得滴水不漏。自动驾驶和辅助驾驶不同，在缺乏人为接管的兜底下，遇到非预期场景之后，考验在于系统有没有能力把后果控制在最小范围内。从这个角度看，萝卜快跑和Waymo这两次事件，反而说明行业对安全冗余这件事的认知是趋同的。科技创新从来不是一路顺滑地往前跑，对这种新技术，也确实应该多一点理解和耐心。

14. Waymo的自动驾驶二十年：世界模型+端到端，然后呢？

15. #享界896线激光雷达动态首测# 享界双车焕新版官宣搭载896线双光路图像级激光雷达，可超远距离精准识别树枝刀具、前车遗撒的动态轮胎、夜间前车消失“鬼探头”等，在极端的暴雨、团雾场景下，仍可安全避让倒地轮胎、假人等，用实力诠释“安全是最大的豪华”#鸿蒙智行多款车型搭载896线激光雷达# 宿艺的微博视频

16. Waymo联手DeepMind打造世界模型：基于Genie 3，让自动驾驶「脑补」罕见场景

17. #下雪天智能驾驶表现如何##超级车主# 下雪天智能驾驶已展现显著进步，多传感器融合技术让主流车型能精准识别积雪、障碍物，通过自动降速、调整跟车距离等策略提升稳定性。但低温易致传感器冻结、电池活性下降，无清晰车道线时仍存功能受限风险。目前仍属辅助驾驶，需保持传感器清洁，驾驶员全程监控、及时接管，才能保障出行安全。

18. 提前多少米看见能保命?华为新一代激光雷达拆解!线数高=安全?

19. 易车搞了一次#鸿蒙智行问界M7实测896线激光雷达#，车辆搭载的896线双光路图像级激光雷达，在120km/h高速工况、暴雨黑夜低能见度、湿滑路面突发障碍等高频风险场景中稳稳避障，实验896线激光雷达超高清、超精准、超远距的感知实力。#问界M7实测896线激光雷达主动安全能力#

20. @小白同学来啦做的新款问界M9解析，6激光雷达瞩目尺寸更大、一体式贯穿灯、全新半隐藏门把手，双拼车色，今年很多大六座都用了双拼车色，提高「尊感」，也是新款表征辅助驾驶硬件更顶，全车6颗激光雷达，896线主激光雷达+清洗功能，之前在高速遇到暴雨的激光雷达脏污无法开启，这个功能挺好，还搭载舱内激光雷达，多一层冗余，再加4颗固态激光雷达，武装到了什么程度？还有侧向高清摄像头，V9也有底盘搭载全主动悬挂电池也有升级，增程版本直接到60kWh/75kWh，今年大电池增程频出，更关注充电效率提到多少？之前还是略慢，纯电电池包上了120kWhM9去年打的漂亮，今年产品大升级了属于，强劲#新能源汽车#

21. 高阶自动驾驶拼的不只是算力和算法，传感器清洁系统才是容易被忽略的关键底牌。雨雪泥泞天气里，镜头雷达一旦被遮挡，整套智驾功能都会受限。现在车载清洁早已不止简单喷水，采用液气结合 + 加热防结冰设计，搭配专属电控智能触发清洁。摄像头和激光雷达用到特殊流体原理清洁，适配各种复杂路况与低温场景。这套不起眼的配套结构，决定高阶智驾在恶劣环境下的稳定表现，也是无人车型可靠运行的底层核心保障。

22. 特斯拉新专利：给自动驾驶摄像头配 “电动墨镜”，破解强光致盲难题12 月 20 日消息，特斯拉一项全新专利正式获批。这项聚焦硬件创新的技术，专为解决自动驾驶摄像头的 “强光致盲” 问题而来，将进一步提升全自动驾驶（FSD）系统的可靠性。强光饱和始终是特斯拉 FSD 面临的核心挑战。不管是晨昏时段低角度直射的阳光，还是夜间对向车辆的远光照射，强烈眩光都会让摄像头传感器暂时失效，进而导致系统降级甚至强制要求人工接管。对于有驾驶员的 L2 级辅助驾驶来说，这或许只是短暂干扰，但对于无方向盘的 Robotaxi 而言，这种因 “阳光刺眼” 引发的数据丢失，属于不可接受的致命故障。此前马斯克已明确表态，摄像头外壳的优化是公司当前的重点研发方向。#特斯拉#

23. “无人驾驶技术”普及时代来了？英伟达全力推动，Uber、Lyft双双大涨

24. 12 月 24 日消息，隶属 Alphabet 旗下的自动驾驶公司 Waymo 发布公告称，在上周末旧金山遭遇大范围停电事故期间，其自动驾驶出租车因系统故障陷入抛锚状态，进而引发路段交通堵塞。针对这一问题，Waymo 明确表示将对自动驾驶软件进行升级优化，以此增强车辆在停电场景下的应对能力。#Waymo#

25. 生死一瞬的刹车时间？华为乾崑ADS背后的毫秒级战争【深度拆解华为乾崑OS】

26. 中国汽研权威测试—尚界 H5 这次把华为辅助驾驶“打回正名”！

27. #华为乾崑技术大会#全新乾崑智驾ADS 5正式亮相，实打实推动辅助驾驶向自动驾驶迈进。此次升级全是硬核干货，技术上，世界模型WEWA 2.0全面升级，更推出全新乾崑OS自动驾驶操作系统，筑牢智驾底层技术根基；安全层面，全维防碰撞系统CAS 5.0新增全时域安全，升级为六维安全防护，把事前防范、事后保障做到更极致。体验上，车位到车位功能升级至3.0，NCA随时随地可激活，复杂路况脱困能力也大幅提升。在智驾行业内卷的当下，华为乾崑没有玩概念，而是扎根技术、安全、实用体验三大核心，一步步夯实自动驾驶的落地基础。ADS 5的发布，不仅是自身技术的迭代，更让大众看到自动驾驶离日常出行越来越近，真正做到以技术守护出行安心#华为乾崑智驾ADS5##华为乾崑智驾ADS5正式发布#

28. 深圳“领跑”，无人车投放一线城市居首！

29. 从萝卜快跑的临时停滞，看自动驾驶安全冗余的必要性......

30. Waymo 在美召回 3791 辆车据美国国家公路交通安全管理局，Alphabet 旗下 Waymo 正在召回 3791 辆美国车辆，因为驶入积水路面可能导致车辆失控，增加碰撞或受伤风险。此前，Waymo 对外披露其自动驾驶里程已经突破 1.7 亿英里（约 2.74 亿公里），相当于 200 人（按每人一生行驶里程 85 万英里计算）的「终身驾驶里程」。相较于人类驾驶员，Waymo 称旗下自动驾驶系统（Waymo Driver）在规避严重碰撞方面表现优异：导致重伤及以上事故减少 92%，触发安全气囊的碰撞减少 83%，涉及任何伤害的事故减少 82%。#自动驾驶##Waymo##42how# #42mark#

31. Waymo刚刚的世界模型分享：自动驾驶仿真的新进展...

32. 华为ADS 4.1，800公里城区实测

33. 【#旧金山停电致自动驾驶汽车集体趴窝# 一场停电引发的风波，特斯拉未受影响】Waymo 在旧金山最近的运营故障主要发生在2025年12月20-21日的大规模停电事件中，当时旧金山约三分之一区域（影响约13万户）因太平洋煤气电力公司（PG&E）变电站火灾导致长时间停电，交通信号灯全部失效。由于Waymo 的自动驾驶系统设计为将无信号灯的路口视为四向停车（four-way stop），但停电规模巨大，车辆在评估路口状态时需要更长时间确认安全，导致部分车辆长时间停滞不动，甚至堵塞路口和道路，造成交通拥堵。Waymo 的应对：公司于12月20日晚主动暂停旧金山及湾区服务，以确保乘客安全和应急车辆通行。大多数载客行程安全完成，车辆被拉回车库或安全停放。12月21日下午/晚上恢复服务，并表示将快速吸取教训优化系统。相比之下，Tesla 的相关服务未受影响（但其 robotaxi 在旧金山尚未完全无人驾驶）。此前 Waymo 在旧金山有过其他小规模问题（如雾天或个别碰撞导致的软件召回）

34. 从避免撞别人到避免被别人撞，ADS 5要进化成这样了？【X.PIN】

35. 华为乾崑智驾ADS 5正式发布！自动驾驶时代要来了？看了下，主要是三大维度全面升级：技术：世界模型WEWA 2.0再进化，首发乾崑OS自动驾驶专属系统安全：全维防碰撞CAS 5.0新增全时域防护，五维安全升级六维安全体验：车位到车位3.0上线，NCA随时激活，脱困能力更强华为靳玉志说，ADS 5全方位突破，已经为自动驾驶做好准备～

36. Waymo刚刚的基座模型分享：快慢双系统端到端 & 世界模型仿真

37. 在扩张中的Waymo，因校车违规事件启动大规模召回。根据美国国家公路交通安全管理局披露，Waymo 将召回 3067 辆搭载第五代自动驾驶系统的车辆，原因是软件缺陷，可能导致车辆在校车红灯闪烁、停车臂伸出的情况下，仍选择绕行超越，存在行人碰撞风险。按照美国法律，50 个州都明确要求，车辆必须为此类校车完全停车。在德州奥斯汀，仅本学年就发生 20 起 Waymo 车辆非法超越校车事件，亚特兰大也通报了 6 起类似案例，并直接促使 NHTSA 于 10 月启动调查。Waymo通过软件更新完成修复，但监管部门仍要求正式召回，对复杂交通规则的识别与决策失效，校车这种“低频但高风险”的场景，正是Robotaxi驾驶安全边界的真实考验。#大V聊车##微博新知#

38. Waymo因洪水道路处理缺陷召回近4000辆自动驾驶车

39. Waymo发布软件召回

40. 自动驾驶遇洪水也懵？Waymo在德州“闯水塘”，近3800辆车召回

41. 惊险！无人出租车被洪水冲入溪流

42. 下雨天还敢叫Waymo吗？4成旧金山人已给好评，它却刚因为“怕水”召回了...

43. Waymo召回自动驾驶出租车软件此前被曝在内涝积水路段继续行驶

44. 因驶入无法通行的积水路段，Waymo首次召回其第六代自动驾驶系统

45. 美国Texas州暴雨“难倒”Waymo！全美3700多辆无人车紧急更新

46. 水克自动驾驶汽车

47. 暴雨与停电

48. Robotaxi再遇安全考验

49. 自动驾驶遇暴雨就“抓瞎”？揭秘它“眼睛”的雨天短板

50. 春雨惊魂！浙江车主亲历自动驾驶打滑失控，雨季智驾安全指南请收好

51. 纯视觉vs激光雷达

52. 雨雾天下毫米波雷达与激光雷达谁更具优势？

53. 雨雾天气，毫米波雷达表现为什么比激光雷达更好？

54. 毫米波雷达

55. 自动驾驶中4D毫米波雷达在雨雾中更具优势吗？

56. 车载超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、红外雷达有什么区别？

57. L3自动驾驶误判率飙升42%

58. 自动驾驶吹上天，一到雨天直接 “瞎” 了？

59. 自动驾驶遇极端考验

60. 论文推荐丨东北大学唐传茵等

61. 成果推介 | 野外复杂场景无人车智能导航与控制技术及应用

62. 广州L4级无人出租车暴雨天能安全行驶吗？

63. 自动驾驶技术如何确保交通安全

64. 无人驾驶车辆上路是否安全

65. 无人驾驶汽车的安全性与可靠性

66. AWDYOLO

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68. AI重构公路应急指挥，百度智能云赋能恶劣天气应急新场景！

69. 一种恶劣天气下的车载LiDAR点云去噪方法

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71. 硬核突破！DFA‑YOLO 攻克恶劣天气感知难题

72. 告别感知“断崖式下跌”！RobuMTL为多任务学习打造全天候鲁棒性，混合天气性能提升44%

73. 自动驾驶感知算法专业——深兰多模态融合技术加持，零基础也能叩响智能驾驶大门

74. 预警准确率冲85%+！车企L2级组合辅助驾驶升级，常规恶劣天气适配性提升？

75. 自动驾驶算法

76. 小白也能懂-多传感器融合

77. 拆解配送机器人“大脑”

78. 智驾多传感器融合

79. 多传感器融合核心之协方差调整方案

80. 华为乾崑——以多传感器融合技术路线铸就未来自动驾驶

81. 太平洋横评揭示辅助驾驶真相，华为乾崑智驾定义安全新标准

82. 特斯拉FSD VS 华为ADS

83. 华为乾崑今年预计投入超180亿元！引望发布新一代智驾、智舱技术靳玉志

84. Waymo大范围召回：智驾的问题不是看不见，而是看不懂

85. Robotaxi 早间简报｜Waymo 召回 3,791 辆、驭势科技港股 IPO、小马智行年内部署 3,000+

86. Robotaxi 下午简报｜Waymo 召回扩大至 3800 辆、文远知行 Q1 营收翻倍、Tesla 扩张推迟

87. GB/T 45312-2025 智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

88. Waymo因自动驾驶误入积水道路召回近4000辆无人出租车

89. 【衣食住行】汽车驶入河中，荷兰也有危险——Waymo召回数千自动驾驶出租车

90. Waymo因积水路段行驶风险召回近3800辆机器人出租车

91. 自动驾驶ODC（设计运行条件）详解

92. 我劝你慎用！汽车“自动驾驶”，这些隐藏风险老司机也未必懂

93. 自动驾驶被洪水冲走！Waymo召回3800辆，你敢把命交给代码吗？

94. Waymo 旧金山系统故障引质疑：自动驾驶出租车应急能力遭拷问

95. 自动驾驶汽车如何探测路面的积水深度？

96. Waymo 召回数千辆机器人出租车：积水路段安全漏洞暴露自动驾驶边界

97. 智能驾驶被曝重大漏洞！这3个场景100%失灵，厂家集体沉默！

98. 谨慎前行：L3级自动驾驶试点落地，商业化开启新序章

99. 中国首批 L3 级自动驾驶车型获准入许可：专业 AI / 自动驾驶工程师的深度分析

100. 雨雾天气激光雷达受限，智能驾驶系统提示传感器异常

101. 如何评价特斯拉的自动驾驶技术

102. 雨雪天智驾可靠性大考：2025主流车型环境适应性实测报告

103. 真·自动驾驶要来了，但它可能没你想的那么好

104. 4D毫米波雷达和激光雷达如何应对不同自然环境的挑战？

105. 正视自动驾驶罕见极端场景，技术创新不能因噎废食

106. Waymo 召回 3800 辆 Robotaxi：自动驾驶连积水都搞不定？

107. 美国Waymo自动驾驶网约车因洪水预警暂停旧金山湾区服务

108. 雨雾天开车总担心？激光雷达的隐形短板，老司机都该知道

109. 自动驾驶在复杂路况下能否像人类一样谨慎应对考验

110. 水淹街道无法避险，Waymo召回无人车 Waymo召回了3800台无人车，理由是上个月一台无人车在极端天气下驶入了一条被洪水淹没的车道，虽然当时车内无人，因此无人受伤，但是这种情况还是引起了Waymo的关注。 Waymo正在进行软件更新，解决此类问题，包括在强降雨期间优化车辆运营，限制车辆进入可能发

111. 突发！Waymo召回数千辆无人驾驶出租车

112. 自动驾驶在复杂路况下需谨慎应对，技术革命正悄然推进

113. 美自动驾驶连遭挫折，Waymo因洪水预警再次暂停网约车服务

114. 智驾还得激光雷达！纯视觉吹得再好？暴雨天上高速你就懂了

115. 超越个案焦虑：从统计数据科学看待自动驾驶安全！要正确对待全新技术的天然谨慎与“谈虎色变”心理！不可因噎废食：自动驾驶关乎未来产业与技术制高点

116. 极端光照条件如何影响自动驾驶摄像头？

117. L3级自动驾驶试点暴露了哪些技术短板？

118. 无人车护航爱心血液，让每一份奉献安全抵达

119. 华为李文广：2026高速L3商用！ADS规模超170万辆

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