能拖会扫，还能自己洗抹布？云鲸 J1 拖扫一体机器人 真的这么智能？

前言

随着科技的发展，智能家居产品已经逐渐走入家庭，替代了繁重的手工劳动，慢慢的解放了我们的双手。 然而有些产品虽打着智能的名头，却只解放了一半，比如之前的拖地机器人，它看似可以帮你拖地，却仍旧需要你及时动手去清洗抹布、更换抹布，不然会越拖越脏。

前段时间看到云鲸新出了一款可以自动洗抹布的拖吸一体机器人，瞬间就被种草了，它可以真正做到解放双手。机器人会自行判断抹布是否脏，然后自动回到基站清洗，再重新回到原处继续拖地，反复清洗、拖洗，直到全屋拖干净，听起来就很棒啊！

这次非常幸运的中到了云鲸 J1拖扫一体机器人，天降惊喜~感谢云鲸爸爸~感谢张大妈妈~感谢小小值们给我这次测评机会~我也会根据这段时间的试用感受，来告诉大家，这台机器到底值不值得买！？

我最关心的几个问题

为了避免大家看长篇大论疲劳，开头先列举些我自己在购买一台拖扫机器人前，会关心的几个问题。

1、问：作为一台拖吸二合一的产品，在更换模块的时候，是否麻烦？

答：不麻烦，我6岁的女儿都能轻松更换。云鲸的扫地模块和拖地模块使用卡口+磁吸的方式固定，只需要轻松放入模块就安装成功，更换时也能轻松取下，装入后自动识别模块，进入相应的吸地、拖地模式。

2、问：云鲸J1 是否真的能自己回去洗抹布？

答：真的可以！第一次使用时我有被惊艳到~无论是吸完地自己回基站充电，还是在拖地的途中返回清洗抹布，都能自动操作，完全不用你担心，脏抹布洗干净后，继续回去拖地，省心放心，官方数据显示大约每100平米会反复清洗8次。

3、问：云鲸J1 拖地真的能拖干净吗？

答：可以。拖地模块采用高速旋转+10N压力紧贴地面的设计，令途径的地方强力去污。它会在拖地途中反复回归基站，脏抹布洗净后，再重新续拖，不会一块抹布拖完全屋，避免造成二次污染。下图可以看到，拖完一遍后再拖第二遍，非常干净。

4、规划是否智能？清扫路线是否合理？需不需要每次都重新规划？

答：云鲸J1采用了LDS激光建图算法，只需要在初次使用时全屋建图，后续使用就会自动规划路线，先是边缘清扫，再是“弓字型”填充中间，角角落落都能清扫到。即使在很复杂的桌腿椅腿间穿梭，也没有出现绕死卡死，表现可圈可点了。

5、问：吸地时噪音大不大？毕竟是需要长期运转的机器，我曾经就退了一个吵得我脑阔疼的扫地机器人！

答：云鲸的噪音控制非常令人满意，在吸地模式下，紧贴机身的情况下，测得的噪音为60-65分贝，而只要离开50cm远的距离后，测得的音量就降到52分贝以下了，离开1米远基本上就完全不扰人了。（我家之前用的戴森手持吸尘器，吸尘时的噪音为90分贝，供参考。）

以上这些问题，是我个人在选购前会比较关注的，云鲸都给了我满意的答卷，在使用的过程中，有没有发现一些缺点呢？有些小缺点，但是瑕不掩瑜。总的来说是完全满足我目前需求的产品，我觉得值得购买。

下面就来看看我的详细使用测评吧~

简单开箱

这次的产品经历了快递大堵塞时期，能在4天的时间到我手上，我已经很感激啦~云鲸的产品外观就是简单的白+蓝，一面印着整体基站，一面印着机器人本体。

盒子内的产品都分层用泡沫塑料很好的固定防护住，完全没有任何损伤，从上到下一层层取出即可。

取出后分为三大块，本来还想怎么配件这么少，一看塞在基站的肚子里牢牢固定住了，设计好评。

全部配件包括：基站x1、机器人x1、扫地模块x1、替换边刷x2、拖地模块x2、替换抹布x2、电源线x1、清洁剂x1、磁条x1、过滤海绵x2。

外观展示

合体后的云鲸J1，简洁明亮的风格，我这个颜控还是很满意的，基站安放的位置周围需要预留一些空间。

接下来一个个部分看吧~机器人本体依然是简洁的纯白色，没有啥特色，但也不会出错，放家里很和谐。

顶部突起处还有可爱的云鲸标志，这个突起处也是激光探测器所在。

机身的顶部分有一个开始/暂停按钮，操作很方便，老人在家单独操作完全没问题。

在机身顶端是充电电极和红外避障传感器。

在前端的边缘处有半圈防撞缓冲设计，搭配红外避障传感器可以提前避开前方的障碍物，在遇到边角处也能很好的转弯。

而在机身的尾部，有两处镂空，一侧是扬声器，一侧是排风口。

右侧有两个沿墙传感器，在清扫的时候都是会先贴着右边进行沿墙清扫，然后再扫中间区域。

有了这个墙壁传感器，无论在吸地还是拖地时，都能很好的贴着墙壁行进，却又不会与墙碰撞，在转角处还能自然流畅的转弯。

不同于机器人顶部的简洁，底部的区域划分还是很多的，最主要的区域就是下方的模块安装区域了。

模块安装区域中间黑色长条是吸尘口，从外部扫入的灰尘，直接被中间吸入。而在边缘区域有4处悬崖传感器，防止跌落。

前方的轮子为灵活的万向轮，在行进的过程中，无论转向还是转角都很流畅。

而后方的轮子上有防滑防震处理，可以做到缓震和简单的爬坡功能，跨越我家的地毯和门框条都很轻松。

再来看下另一个重要的配件——基站，从外观来看，正反面都十分简洁，背面只有一个电源接口和进风口。

正面的底部是机器人回归入口，里面是充电电极和拖布的清洗区域。

里面有个清洗辅助槽，上面有小孔清洗后的污水会流出，进入污水桶，这个盘可以取出定时清洗一下。

基站的顶部，中间有块圆形OLED显示屏，运行时会显示工作状态，外圈是环形指示灯。左边小房子键短按是召唤/退出基站、长按是重新开始建图，右侧键短按是开始/暂停清洁，长按是强制结束任务。按键虽不多，基本功能都能满足。

打开顶盖，里面是两个水箱，用来存储自动清洗抹布的水，左边灰色是污水箱，右边蓝色是清水箱，使用前只需要在清水箱中加入清水即可。

水箱的容量还挺大，我家一个拖地程序，拖地两遍，大概用掉4分之3的水。

云鲸J1的吸地拖地 使用体验

云鲸J1是集吸尘和拖地为一体的机器人，在使用前需要安装上吸尘模块或拖地模块，只需要轻轻放入就行。

无论是吸尘模块还是拖地模块，安装后机器人和基站都会自动识别，并切换到相对应的模式。

可以看到它的吸地刷很宽大，会宽出机身边缘，能更好的扩大清扫范围。

打开上盖，在开始键上方有个隐藏的电源键，只需要第一次使用前长按开机即可，在上方则是一个小小的集尘盒。

开机后，按一下召回键，先把机器人召回基站，在操作时会有语音播报提示。然后再长按召回键，开始初次的扫描建图。在建完图后，以后的清扫无须每次都扫描了。但是建完图后，不能移动基站，基站移动位置后需要重新建图。

在初次建图时，可以把禁区磁条放在不想清扫的区域，这样下次就不会扫到里面了。建图的精确度非常高，我把中间的两个卫生间储物室，以及北边的厨房都用磁条给屏蔽了，建图都绕开了这3个房间。在每一次的清扫后，地图会更加完善。

建完图后，按下右边的启动键，机器人会驶出基站，自动规划清扫路线，开始进行清扫或拖地任务，小朋友都能操作。

先来看下它的清扫能力是否达标，我在它的行经路线上铺了些碎屑，1800PA的吸力还是很大的，即使大颗粒的碎屑也被吸扫干净了，细小的灰尘纸屑都能轻松吸入，清洁效果比我想象的还满意。

再来看下爬坡的能力，我家木地板和瓷砖处有一条接条，在门口有一处地毯，都大约有0.5-1cm的落差。

看动图，由于后轮胎的减震功能，机器人能轻松上下地毯，官方数据是能跨越1.5cm以内的高度落差，看它的刷头是宽于机身的，所以边边角角都能照顾到。

再来看下它在复杂地形下的表现，下图是我家最绕的地方——餐厅，桌子椅子腿一共有24条，机器人一点都不迷路，依然按照沿边清扫的规则，一点点清扫过去。

很顺利的走出迷宫。

得益于机身上的多组传感器，它可以对周围的环境有更好的感知，能智能的绕出椅腿，不会无脑乱碰乱撞。

机身高度的设计也比较合理，完美匹配我家沙发底和床底的高度，可以进出一些平时用手持吸尘器吸不到的暗角。

它的行经路线规划也十分合理，从APP中可以实时检测到它的清扫动态，可以看到它是先从边缘扫起，再分区域的弓字型填充清扫，然后再逐渐清扫各个房间，每个角落都覆盖到了，并且地图也被渐渐完善了。

最后来看下吸尘效果，我家天天都用手持吸尘器大致吸一圈的，第一次使用云鲸机器人，居然还有这么多的灰尘和碎屑，这样的吸尘能力，确实令我满意。

不过它的集尘盒容量不大，只能满足一次清扫，也就意味着每次使用前或使用后得把里面清理干净，集尘盒有双层滤网，盒子内部是普通的滤网，定期放在水下冲洗晾晒干净即可重复使用。而盒盖上是HAPE过滤网，3-6个月更换一次新的。

再来看下它的拖地能力是否如宣传的那样棒。

官方额外赠送2块备用抹布，抹布模块上有魔术粘贴，轻松扯下再贴上新的就能更换。

换上抹布模块后，机器人会自动识别切换到拖地模式下，使用前在清水桶中放入清水到MAX线，然后放回基站内，就准备完毕啦。

可以搭配赠送的地板清洁剂，倒入适量在水里，官方数据是一桶max的水倒入5瓶盖清洁剂。

如果没有下载APP，同样是按下基站或机身上的开始键，机器人就自动去拖地了，基站默认的模式是全屋拖2遍。可以看到高速旋转+10N压力的加持下，地板擦洗的很干净。

我注意到，在吸地模式下，机器人是先从基站最近的地方，逐渐吸到最远的房间。而拖地模式下，则相反，从最远的房间开始拖地，逐渐拖回离基站最近的地方，这样可以避免二次污染，很智能。

像沙发底下、床底下这些卫生死角，平时自己吸地拖地都会偷懒，但机器人都非常轻松的帮你拖吸干净。

在一个房间拖到一半的时候，机器人返回基站，开始进入自动洗抹布的程序了，我在半路劫下了它，看看拖地效果，我家是天天会吸地+拖地的，而且刚用机器人吸完一遍后，再拖地，没想到还是挺脏的，这只是一个小房间的擦地后效果。

进入清洗后，基站显示抹布清洁中……在拖地时，机器人是悄无声息的，回来洗抹布时，会有点声响，我贴近基站测得噪音是64分贝左右，不算很吵，只会清洗一会，就又会返回拖地了。

这是自动清洗抹布后的效果，还行吧，表层大颗粒灰尘都被清洗掉了，深层缝隙中还是有些灰，可以定期手动清洗一次，或者搭配赠送的清洁剂使用。在拖地程序结束，最后一次清洗后，还会进行微风风干，避免闷湿滋生细菌，好评。

拖地程序结束后，我把水桶拎出来看了下，效果令我惊讶，这么一桶清水就洗成了脏水，而且还很省水，比自己拖地省水多了！

最后看下拖地效果，下图是我家床底下，常年吸不到也拖不到的死角，之前非常脏，满地灰尘，但经过云鲸J1的拖吸后，光洁如新……真的效果很好。

最后是执行时间以及用电量，机身自带5800mA大电池+2.5A快充，我家扫地模式下，两个客厅两个卧室，一共用时44分钟，耗电20%左右，电池容量还是很大的。拖地会拖2遍，耗时1小时25分钟，耗电32%左右。

而在运作时的噪音问题，吸地模式下，贴近机器人测得噪音在60-65分贝左右，只要离开一段距离，噪音就降到52以下了，完全不会扰人。而在拖地模式下，悄无声息，我都感觉不到它在哪里拖着地~

APP体验

扫描使用手册上的二维码，安装云鲸智能APP，根据提示步骤绑定机器人后，就能用APP操控机器人啦。

APP内的功能不多，但能满足日常使用需求，有地图管理、设备管理、以及清洁计划等功能。由于每次拖地前需要更换脏水，所以云鲸并不支持每日定时清扫，需要手动按下开启键。

在试用的一周内，云鲸还进行了一次固件更新，好评！让用户买回去后很安心，还是会有持续的售后服务。更新后我重新建图，完善了我家的地图，之前一版的地图没有分朝向，更新固件后，南北朝向都改过来了。

可以在APP内自定义拖地计划，每个房间的拖地次数，干湿程度，都可以自定义。

总结

说了这么多优点，最后来总结下缺点吧。在试用的一周时间内，有没有遇到过问题呢？

还是有的，机器人遇到过1次迷路、2次被电线卡死的情况，都需要人去搬运下。在第一次拖地的时候，它在我家第二大迷区沙发底下迷路了，红灯提示音播报，让我去把它搬到宽敞地方，重新开启运行。2次卡死是在我家床底下有很缠绕的电线，现在已经被我清理干净，后续都没有迷路卡死过了。

APP内功能还是太少，建议可以设置一个遥控模式，在特别需要反复清扫的地方，希望能够人为的去控制它。

集尘盒容量太小，基本上吸1-2次就要倾倒。机器人不支持每日定时清扫，需要手动每天去点击启动。

这些小缺点无伤大雅，也是很多扫地机器人的通病，相较于它的智能优点，真的是瑕不掩瑜了。

4299元的价格，相当于买了两台机器人，还不会占用两个空间，最最最令我心动的就是真正解放双手，再也不用半路去洗抹布更换抹布啦~~

我的结论是：值得购入！当然，如果价格控制在3500元会更完美~~