清扫，洗地，吸尘三合一，科沃斯X9恒压滚筒活水洗地机器人来了

前言

作为一名家居向的生活家，这些年自己采购、测评过的地面清洁设备上百台，对于扫地机器人，洗地机和吸尘器也算是比较了解。目前家里已经形成了一种很固定的清洁配置方案，日常清洁以扫地机器人为主，每日全屋扫拖一次。洗地机一台，专用于厨房和卫生间的深度清洁。一个随手吸尘器，专门用来对付扫地机器人吸不动的大颗粒垃圾。

扫地机，洗地机和吸尘器这三种设备搭配起来的效果非常好，不仅保证了家里地面的清洁，由于频繁的清洁减少了浮灰，甚至连家具上的落尘都少了很多，可以长时间的不用擦洗，很省事。当然，这种搭配除了扫地机器人是全自动工作之外，洗地机和吸尘器还是需要手动操作的，日常使用的时候还是有点缠人。

时间一晃就来到了25年，一台能将我从家务清洁中解放出来的扫地机器人终于诞生了。它就是今天要测评的这台科沃斯X9恒压滚筒活水洗地机器人。它成功的将扫地机器人，恒压活水洗地机，吸尘器级别的吸力这三个要素集于一身，是一台能够真正独立完成地面清洁工作的利器。

那么，在接下来的时间里，咱们就好好的测评一下这一台顶三台的全场景清洁大师，看看它的真正实力吧！

恒压活水滚刷系统

科沃斯X9的这台主机采用了传统的圆形机身，底盘有着它最大的卖点恒压活水滚刷系统。从结构来看，这妥妥的就是一台缩小版本的洗地机。实际上X9已经是科沃斯的第二代恒压活水滚筒式扫地机器人了，从X8继承而来的这套系统在X9上更加成熟和稳定，细节方面也有所改进。

从官方的宣传动画里可以清楚的看到它的工作原理，喷淋、滚刷和恒压压条协同工作，能有效的将脏污从地面擦洗下来并进入污水回收箱中。

这套滚刷系统采用了即便是专业的洗地机中，都非常高级的内置式电机驱动方式，这种驱动方式的优点在于，它的滚刷能够轻松实现0边距构造，在沿边清扫时优势明显。

位于滚刷上方的恒压活水机构，它通过8个喷淋孔均匀的湿润整个滚刷系统，同时侧向的刮条还能给滚刷提供一个恒定的压力，有效刮除滚刷上的污水。

由于结构上的特点，X9的恒压活水滚筒对地接触面积比其他两种传统机型要小很多，因此它对地面的压强能够达到普通擦洗式扫地机器人的16倍之多，再加上200转/分钟的清洁速度，它清洁地面的能力完全可以比肩专业的洗地机产品。

有了强悍的清洁能力，咱们对它的测试就的上点狠活了，我特意选用了像老抽酱油这种强染色的污渍，要知道在之前测试普通扫地机的时候，旋转托盘式的机型基本没有能清洁它的，都是满地画符。而X9测试的结果咱们直接看动图，可以看到它对付这种重污染的效果相当不错，清洁完成后地面非常的干净。

由于恒压刮条的存在，科沃斯的的这套恒压活水系统能够有效的回收滚筒上的脏水，因此它对水量的处理非常完美，拖地完成后地面残留的水渍非常淡，大约2-3分钟就能挥发干净了，这个优点使得它比普通拖地机器人更适合清洁怕水的地板，避免残留水量过多导致的木材受潮变形。

由于这套系统回收液体能力很强，X9甚至具备了只有洗地机才有的吸水能力。机器在探测到地面有透明液体时会自动进入单拖模式，抬升边刷和滚刷。同时，机器还会自动进入井字形拖地路线，直到将地面的水渍清洁干净为止。我是在瓷砖上进行的测试目测清扫完成之后，地面只余下一点薄薄水膜，清洁效果还是不错的。

飓风吸尘系统

扫地机的最基本功能就是吸尘，但受制于整机体积和功率，传统扫地机器人在吸尘风量上总是比较微弱，扫地时主要靠滚刷进行清洁。科沃斯在X9上通过更新电机和风扇结构实现了16000pa的吸力和及15L/S的大风量，吸尘能力堪比专业吸尘器。

X9的飓风吸尘实际测试下来的结果让我很是惊艳，从动图可以看到这家伙连长度在18mm左右的那种超大的花生都能吸进去，这吸尘能力确实甩普通扫地机器人三条街了。

看，吸尘后尘盒里的杂物是不是很大。像这种尺寸的花生，普通扫地机器人基本上是搞不定的哟，不是被边刷打飞就是吸不进去，失败概率90%。

地板缝隙里的灰尘也是一个传统意义上的拦路虎，风量不足的扫地机器人根本对付不了躲藏在缝隙里的这些微小颗粒。而X9在这项测试中依旧表现出了惊人的一扫光能力，仅仅使用吸尘模式，它经过的地方就无任何的灰尘残留，这套飓风吸尘系统果然很厉害。

当X9遇到地毯的时候，它的大风量吸尘就更能凸显优势了。抬升滚刷和主刷后，X9不仅能够保证将地毯上方的垃圾全部吸入，而且还能更好的保护地毯绒毛不会被高速旋转的主刷损伤。

全场景AI智能清洁

在前面的测试中，大家其实就已经发现了X9的一个很明显的技术特色，那就是它具备边刷、滚刷、滚筒智能三重升降的功能（简称三抬升功能），能够根据不同性质的地面或者污渍实现干湿分离精细化。

像在对付老抽的时候，它就会提升边刷和主刷，只使用滚刷来完成擦地。而遇到地毯则会进入纯吸尘模式来提高清洁毛绒深处污渍的能力。当然，通过不同的功能组合，它还能够应付更加复杂的场景。

看到这里，大家可能会觉得，X9这么复杂的升降功能，三个可升降部件可是有6种不同的组合方式，要决定使用何种方式清洁肯定挺麻烦吧。

实际上这一切并不需要用户手动设置，X9依靠AI驱动的智能污渍识别来自主决策采用何种清洁模式，用户只需要启用智能模式就可以放心的去当甩手掌柜了。

零缠绕的灵缠系统

X9身上的又一个独创设计风刀防缠绕边刷。它比传统的三爪边刷在防毛发缠绕方面要进步很多，黄金螺线的设计使得它在清扫的时候毛发会自动脱落，毛发缠绕率为0，彻底解决了这个困绕扫地机器人多年的顽疾。

X9的主滚刷在防缠绕方面继续采用了科沃斯已经非常成熟的设计，就是上图里这款蓝色的3V气旋导流防缠绕滚刷。

它搭配滚刷下方的这排突起梳状齿，将原本会卷入滚刷的毛发切断，理直，再吸入集尘仓中，是目前效果最为明显的防缠绕技术技术之一，再搭配主机高达16000pa的超强吸力及15L/S的大风量，暴风吸入，人工清理滚刷这事以后就算是取消了。

熟悉我的读者都知道我是一个家里有两只喵的生活家，再加上老婆大人，每天的毛量可是不少的。上图是这台机器连续工作一周之后的边刷和主刷，可以看到它虽然已经挺脏了，但确实是没有任何的毛发缠绕在上面哟。

十项全能基站

说起基站来，首先要分享一个小小的心得：要想真正的享受生活，扫地机器人就一定要选择自动上下水版本的，只有这样你才能真正腾出手来，不用每天重复接水倒污水这种无聊的劳动。

第二个心得，那就是在选择机型的时候，尽量选择像科沃斯X9这样采用原生上下水设计的产品，而不是那种水箱版再额外安装上下水模块的机型。这种原装设计的好处相信大家看图就知道了，它的体积很小，尤其是高度只有36.8CM，能够很轻松的放到各种柜子里。同样是得益于原生上下水设计，基站内部结构更加合理，长时间使用不易损坏。

从这个动图可以看到，X9上下水版本的基站设计非常的紧凑，由于抛弃了水箱空间，它的内部基本上都被那个巨大的3升集尘仓占据了（可以支持连续90天不换）。当然，作为一台最新的扫地机器人，X9集尘仓的左侧设计有自动清洁剂容纳仓，能够以200：1的黄金比例自动投放清洁液，很是方便。

X9的基站作为科沃斯最新的产品，它引入了40-75°动态热水洗的功能，可以根据清洗环节不同智能调节温度。从这一点来看，X9的这台基站甚至比很多专业的洗地机都更加先进。

主机在清扫完成入站后，基站会根据房间类型和内置的传感器判断拖布的脏污程度，智能选择合适的热水水温进行清洗。卧室、书房40°，厨房、餐厅55°，而卫生间则采用75°最高水温。

同样的，这台基站的热风烘干功能也有所进步。与高端洗地机一样，X9的滚筒在烘干时会间歇旋转，结合63°的高温热风，不仅烘干速度快，而且受热均匀，滚刷更蓬松，杀菌效果也更好。上图是我趁机器烘干的时候抽出主机拍摄的热成像图，可以看到热风出口处的最高温度为55°，基本符合产品宣传的参数。

清洗和烘干之后的滚刷，用纸巾大法实测干燥度非常好，完全没有残留的水汽。而且滚刷也清洗的很干净，上面没有丝毫的酱油染色痕迹，看来这个热水清洗的效果还是很显著的。

X9的基站采用了可拆卸的清洁槽设计，这也是最近很流行的设计。X9这款支持150天超长时间免维护清洁槽的亮点是它体积很大，基本覆盖了基站的整个下部。而且即便是到了要手动清洁的时候，取出清洗也非常的方便，不会像某些机型小清洁槽设计那样残留淤泥。

最后，可以看到这台基站的技术参数了，1650W的热水清洗功率就是它的底气所在，高温热水不仅能有效清洁滚刷，还能起到杀灭有害病菌的作用。再搭配上全管路的抗菌设计和抗菌尘袋，科沃斯X9在保持家庭健康方面确实是十分认真的。

导航和避障测试

X9的主机从正面看有着非常明显的特色，那就是它转移了传统扫地机器人顶部的那个LDS激光雷达，将其前置在机身正面的凹槽中。这个设计使得X9的总体高度只有98mm，能够进入到很多普通扫地机禁区的低矮空间。

因为当年计算尺寸错误，家里的餐边柜底脚略矮，之前使用的扫地机器人刚好就进不去，而X9的高度就刚刚好能钻进去，家里的卫生死角从此又少了一个！

这里要额外指出的是，目前有其他厂家采用了可升降的顶置LDS雷达设计来降低整机高度，但我个人并不喜欢，一是升降机构本身会增加故障的可能，二是在LDS降下后，整机的导航能力会削弱，而X9的d-ToF雷达原生设计在机身内部，因此它在进入低矮空间后，导航能力能够保持不变。

在以前的测评中，我就提到过，验证一台扫地机器人导航能力的最佳方式，就是看它建图的速度，因为在这种模式下机器完全不考虑地面的清洁问题，全部机能和算力都用于导航。

X9的成绩保持了科沃斯在导航方面一贯的优势，我这个建面140的房子它只用了9分钟就完成了初步的建模工作，而且它对于房间类型的智能识别也很不错，特别是对于卫生间和卧室那是相当的准确。

避障方面，X9采用了科沃斯已经非常成熟的3.0版本的AIVI 3D避障系统，它通过内置的普通RGB摄像头和红外摄像头协同工作，对障碍物的识别能力和反应速度得到了很大幅度的提升。机器还内置了LED补光灯，遇到阴暗环境会自动开启，提高障碍物的识别能力。

实际测试下来，结果也算是毫无意外，即便是在灾难性的椅腿丛林中，科沃斯的扫地机器人也能够游刃有余，很轻松的就能完成导航和避障的动作，而且中间很少出现反复碰撞测试和停机犹豫的情况。这台机器对于家庭复杂环境下的适应能力很是令人满意的。

从清扫完成的路径图中，也能看到它对路径的优化还算是不错的，基本没有抖动和反复，无效转移路径（虚线）也比较少，这意味着更高的清扫效率和更少的清洁时间。

沿边清扫

X9在机身侧面配置了可能是扫地机器人里最高级的3D结构光沿边传感器（普通扫地机是红外传感器），因此它的贴障清洁能力非常强，这套名为灵隙2.0的系统不仅能够贴墙清洁，还能沿桌腿，沿电线进行清洁，号称“沿万物”。

得益于强大的避障能力，X9在复杂环境下也能将清扫面积最大化，实现滚筒紧贴障碍物进行清洁。从动图里可以看到，X9能及时的伸缩滚刷，尽力实现清洁面积最大化。

这是它从高端洗地机中引入的0边距滚刷，在贴墙进行清洗的时候，这种滚刷可以实现完美的覆盖擦洗，不留一点污渍。

X9的边刷采用更外沿的设计，因此让它不需要像X8那样主动外摆，就能实现效果很好的沿边清扫效果，即便是遇到90°的直角，它也能全面覆盖。

总结一下

作为科沃斯最新款式的扫地机器人，X9可以说是目前市面上清洁能力最强的机型之一。它这套结合了洗地机，扫地机和吸尘器的系统在日常使用的时候确实给我省了不少事，尤其是原先需要人工清洗的厨房卫生间等地方，X9上岗后我都交给它自动处理了。

值得一提的是X9身上这个升级了GPT技术的YIKO这个语音助手，它对自然语音的理解能力已经与普通人类无异，无需背诵任何专用指令，像聊天一样就能操作机器，家里的老人表示这个功能是真爱。

经过一周多的使用，X9出色的完成了我期望的任务，每天一遍全屋，中午晚上各增加一遍厨房的定时任务设定使得家里的清洁度一直保持的很好。对于我来说，现在是考虑卖掉吸尘器和洗地机的时候啦。