比亚迪AEB系统刷新行业纪录，智驾第一梯队的实力不可被低估！

这两天，我在网上看到一段AEB系统测试视频显示，搭载比亚迪AEB系统的仰望U8，在日间130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车等三个场景下，实现了制动并刹停，引起了我的极大兴趣。关于AEB，在智驾领域是相当重要的存在，因为安全问题是实现其他所有智驾的基础，大家作为爱车人士可能都知道AEB的重要性，但是可能不知道其实现的技术难度。

AEB自动紧急制动系统是一项主动安全辅助功能，包含碰撞预警和自动紧急制动两个功能。系统通过传感器摄像头及多种雷达自动探测前方目标车辆、行人或障碍物，当本车辆与前方车辆、行人或障碍物有碰撞风险时，触发碰撞预警，采取报警方式提醒驾驶员。当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时，触发自动紧急制动功能，辅助驾驶员避免或减轻碰撞。

目前，AEB系统实现高速制动的难点在于，大多数车型能在60km/h速度段下实现车对车的刹停，但若前方目标换成行人，两轮车等目标性能则会存在一定下降。而部分以智能驾驶见长的车企，在80km/h下也能实现车辆目标的稳定刹停，在复杂的行人、二轮车等场景也有相当不错的能力。而当速度提升到100km/h时，无论是对感知能力、规控能力，还是底盘制动能力都提出了更高的要求。

另外，于速度高时车辆姿态存在一定抖动，这意味着感知系统的稳定性需要更加可靠。同时，AEB系统误触发会影响用户正常驾驶并可能造成安全隐患，尤其是在高速行驶时，这也要求车企在开发阶段进行大量的误报泛化测试，对智驾系统开发能力提出了严格的要求。可以说AEB能达到130km/h制动并安全刹停，全面考验车辆的感知、决策及执行能力，体现了车辆极高的智能化水平。

我认真看了那几个视频，我给大家转换为了GIF，一起来看看。

第一个是：日间130km/h对静止前车考验的是AEB系统的感知距离和准确度。

动图封面

第二个：日间110km/h对消失的前车则考验的是AEB系统的响应速度。

动图封面

第三个：夜间110km/h对静止前车考验的是AEB系统的感知稳定性。

动图封面

在三个场景测试过程中，测试车辆的制动距离非常短，刹停后与测试假车间的距离很长，同时测试车的姿态控制也更好，大幅抑制刹车点头。此次测试的三个场景分别展现了比亚迪AEB系统感知距离远、响应速度快、稳定性强等优势，且制动距离远远优于行业水平，以绝对实力打破AEB纪录！

比亚迪AEB系统的突出表现，证明了其深厚的智驾研发实力。比亚迪首次提出了一个整车级的融合感知平台，这个平台会整合各种驾驶辅助传感数据和车辆实时数据。通过这种融合，车辆能够直接感知物理情况，同时通过软件算法进行间接感知，两种感知能力相互补充，大大增强了车辆的感知能力。比亚迪还首创了一种分布式布局的控制算法，所有的车辆控制指令都由中央计算平台统一输出，但每个模块都会根据自己的特性来调整扭矩和转角等参数。中央计算平台会根据每个域控制器的优势，科学地分布算法，选择最优的决策并进行精准控制。此外，比亚迪还开发了全栈自研的转向、驱动、制动系统，这个系统能够实现毫秒级的控制响应，确保高效的执行。这样，车辆就能尽早识别、尽快纠正、精准控制各种情况。

2023年7月，比亚迪发布了高阶智能驾驶辅助系统——“天神之眼”。“天神之眼”以安全为设计初衷，依托比亚迪先进的电子电气架构和全栈自研能力，为智驾提出的整车系统级解决方案，能够做到整车融合感知、精准控制、协同执行。最近在各项智驾测试中，比亚迪旗下的车型都取得了良好的成绩，这证明比亚迪已站稳智驾第一梯队。