从云鲸J1直升云鲸J4,到底进化成啥样了?(个人感受向)

2024-02-10 17:43:07 1点赞 19收藏 6评论
从云鲸J1直升云鲸J4,到底进化成啥样了?(个人感受向)

大家好,我是你们的老朋友@目丁,很久都没做过云鲸的产品对比了,刚好手里有云鲸J1(多年运行的战损)、云鲸J4(最新的云鲸),谈谈从2019年云鲸J1到2023年云鲸J4这4年来,云鲸到底进步了多少。

(※云鲸J4有上下水版 以及 水箱版,这里对比的是水箱版,因为云鲸J1就是只有水箱版的,到云鲸J2开始才有上下水版本)

一、从外观上来看,云鲸J1与云鲸J4差别不大,但细节更好

从云鲸J1到云鲸J4,在老文盲看来,就是经典家族式设计。基站也好、扫地机器人也好,都是一个字,“圆润”。

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云鲸从J1开始,处处就体现了人性化的设计。就从外包装箱就可以看到,云鲸采用典型的上下叠层式摆放,上摆放机器人,下摆放基站,总共就两层。包装尺寸并不大,后期也很容易收纳在家里。

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而且,清洗盘位置是全收纳进机器内部的,赠送的配件都可以塞进去。由于不需要另外组装清洁底座,在正常使用的后期,这样的设计也导致了一个问题,会有卫生死角。哪怕整个拖布盘拆出来,那是无法完全清洁干净。

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还有个比较好的外观变化,就是基站提手。过去云鲸J1特别烦恼就是搬动基站,完全没有着力点,而云鲸J4则在基站外观增加了两侧提手的位置,方便移动。

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在基站明显的区别还有 云鲸J1是按钮+显示屏控制,云鲸J4是触摸屏控制。

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他们掀开盖的尺寸相似(云鲸J4还高一点点),也就是说,云鲸合适做嵌入的就只有上下水版本,水箱版本是不能做嵌入式的。

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还有值得注意的就是,云鲸J1的扫地机器人是椭圆形,而云鲸J4的扫地机器人是圆形,可以说,机器连造型都不一样了。

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二、从配置来看,云鲸J1与云鲸J4仿佛不是同个种类

简单罗列一下云鲸J1与云鲸J4的参数对比,其实很简单就 可以看出云鲸J4各项功能都更优秀(毕竟迭代了)。

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不过,上述所说的,可能在实际感受中难题体现,更多能感受到的是使用上的区别:

2.1 云鲸J1核心是基站,云鲸J4核心是机器人

其实从很多方面都可以看到,云鲸J1在设计之初为了区别充电板款式的扫地机器人,所设定了以基站为核心的方向。但是到了云鲸J4由于全能型基站已经铺开了,又回归到了机器人为重点的设计。

很多细节就不说了,简单举例,云鲸J1建图只能基站控制,每次启动扫地机器人时都是基站连接发送指令。而云鲸J4则通过APP直接操作机器人,远程可以轻松实现。

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2.2 云鲸J1是Ⅰ类电器,云鲸J4是Ⅱ类电器

在两代云鲸的对比中,我发现了个很有意思的地方,他们的插头是不一样的,这个不一样指的不是造型,而是“插脚”不同。

根据国标《GB 4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全 第1部分 通用要求》,Ⅰ类电器一般须有接地导线(地线),保护安全。二类电器一般具有双重绝缘或者加强绝缘,所以可以不要地线。

一般来说,会认为 Ⅱ类用电器 安全性会比 Ⅰ类用电器更好。

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2.3 从云鲸J1的手动更换扫拖,到云鲸J4的扫拖一体

从云鲸J1开始,云鲸的家族式拖布都采用了勒洛三角造型的拖布,这样的拖布造型可以有效的覆盖清洁行走过的区域。

从云鲸J1到云鲸J4拖布的最大进步就是更容易搞干净了,云鲸J1的拖布很容易变黑,黑了自清洁还不干净,云鲸J4的拖布比较容易洗干净。

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而且,他们的扫拖结构发生了重大的变化:云鲸J1要么拖布要么边刷,主刷还是吸尘口。云鲸J4直接是双边刷+双拖布+主毛胶刷,配置直接拉满。

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2.4 云鲸J1机器人只有尘盒,云鲸J4有尘袋、尘盒自由搭配

云鲸J4跟市面上常见的全能基站式扫地机器人不同,他的集尘袋就装在机器内部,据说可30天/换。当然,从云鲸J1就开始的尘盒依旧保有可选项目,需要自己手动更换。

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2.5 云鲸J1水箱偏大,但功能基础,云鲸J4水箱偏小,但功能强大(银离子模块、除菌液等)

云鲸J1到云鲸J4在基站内部其实变化是很大的,就拿水箱版为例,水箱内部设计有了不同的变化:云鲸J1水箱更大;云鲸J4虽然水箱变小了,不过也是为了给自动添加洗涤剂挪出了空间。

而且,云鲸J4还在清水箱内部还增加了一个 银离子模块 摆放位置,实现水路抗菌。

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(※云鲸J4的上下水版就是添加了上下水组件,取代了原本水箱空间,两个水箱配件还是给你的)

2.6 云鲸J1洗拖布只有冷风,云鲸J4洗拖布有热风

云鲸J1与云鲸J4在基站上还有很多不同的地方,不过,比较容易让人遗漏的就是,云鲸J4热风烘干拖布。

由于云鲸J1是冷水洗冷水烘,从云鲸J2开始接入了热风烘干功能,效果一直不错,被延续至今(云鲸J4)。

从实测的情况上来看,云鲸J4的热风烘干需要经过半小时时间才能到工作温度,大概就是22.1°C,持续到程序烘干结束。

(※有个小遗憾就是,云鲸J4只有热风烘,没有热水洗,油污比较难自清洁干净。)

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2.7 云鲸J1有计划管理,云鲸J4的AI智能化功能全面升级,鲸灵托管、定时任务,甚至还支持快捷任务组合

云鲸J1功能非常少,计划清扫就是清扫房间的顺序,要么全屋,要么选定房间。而随心清洁就是选框清洁,这个非常基础的功能了。

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云鲸J4算是全面进化了,功能同样不多,但他全面交给了AI托管,AI(鲸灵)自动调节材质,调节智能路径,调节出水水量;还支持自拟定组合,自设定定时任务,可随心安排扫地机器人的行程,十分便利。

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2.8 云鲸J1传感器与云鲸J4传感器不同

由于云鲸J1与云鲸J4的避障方案不同,他们之间配置的传感器也不太一样。云鲸J4大多都改用了结构光识别。还有,他们的传感器数量也不一样,其中比较明显的是,云鲸J4多了超声波地毯传感器,能够识别地毯并施加应对。

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三、从清扫情况来看,云鲸J1可称为是拖地机,云鲸J4可称为是会跳舞的小鲸鱼。

由于智能化的全面升级+感应器的变化,云鲸J4在清洁过程的使用感受,也远远超过了云鲸J1的感受:

3.1 云鲸J1直来直去,云鲸J4像鱼一样溜来溜去,还会扭屁股。"扭一扭”沿边清洁+ 鲸灵托管提升能力大

过去云鲸J1是没有定期边沿补漏功能的,也没有鲸灵托管,机器就只是按照原定功能复扫一次。而云鲸J4给我最大的感觉就是,扭屁股+走来走去。这是在云鲸J1上不会看到的光景。

这种扭动方式就是Smart-Swing智能沿边清洁,身旁的沿边感应器感应到墙面的时候,会自动“扭屁股”,让拖布扭到墙边清洁。

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而且,云鲸J4搭载的IPS4.0鲸灵感知系统,让扫地机器人自动复拖复扫,所以你经常看到云鲸J4到处游走,又不是在拖/扫地,不断地在补漏清扫。

(ps:个人感觉效果是好的,你也能看到名副其实游来游去的“鲸”,就是清扫时间太长了)

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3.2 云鲸J1只有拖地出众,云鲸J4吸力/清扫能力更强了

由于云鲸J1只有1800pa吸力,要么拖布,要么边刷,效果肯定是一般的,过去很长一段时间,个人只是将他当作“拖地机”来使用。

而云鲸J4则是7800pa吸力,毛胶刷主刷+双边刷+双拖布,这么多的组合,清洁效果肯定是要比云鲸J1强很多的。

这里就不多测试,避免浪费大家时间了。

3.3 云鲸J1与云鲸J4都有防缠绕设计,但云鲸J4牺牲更少

其实回顾云鲸J1可以看到,云鲸初期产品都是有考虑到毛发缠绕问题的,所以直接采用了吸尘口设计,毛发直接吸入到尘盒。不过这样的设计会导致清洁效果变差,地面顽固尘灰清扫难以处理。

而云鲸J4则采用了单边卡扣设计(无卡扣位置为吸尘口),以气流导流式的主刷,将毛发推到吸尘口,这样能避免毛发长期缠绕在滚刷。(※不过,头发也会堵在风口就是了,但是这样对清洁的牺牲比较少。)

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3.4 小细节,云鲸J1回基站就直接回去了,云鲸J4回基站之后边刷还会扫一下。

这里说个小细节,因为云鲸J1的边刷/拖布都是直接进入到清洗盘的,外面的灰尘会卡在轮胎走过底盘位置。

而云鲸J4在进基站的时候,会自动扫几下,清扫底盘,这点设计确实有考虑到实际使用清洁问题,好评。

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四、从避障情况来看,云鲸J1像是“碰碰车”,云鲸J4像是“老婆子”

云鲸J1由于是红外+撞板的避障方案,所以感觉他总是像一台不知疲倦的“碰碰车”,而云鲸J4由于是双向3D结构光+IPS4.0鲸灵感知系统,对于避障会自我缓慢学习,后面会越来越机灵。当然,云鲸J4早期要思考很久,就像个缓慢的“老婆子”。

4.1云鲸J1对于墙边、直角只有“莽”,云鲸J4对于墙边、直角有自己的做法

最明显莫过于边角的走向,云鲸J1的沿边感应与撞板好像分属不同部门的,沿边感应到墙边,直接莽过去。之后才后知后觉的想要碰撞一下感知自己的位置。

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而云鲸J4则会思考一下位置,距离调整自己的身位,以最靠进墙面的距离贴墙走过。

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4.2、云鲸J1的避障约等于无;云鲸J4会思考并且自己转弯

云鲸J1的避障触发感觉就是靠碰撞的,碰撞到了,噢,那里就是有墙,换个位置再撞撞。

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而云鲸J4则自己有自己的思考,碰到墙先思考一下要不要撞,哪怕是计算身位有点慢,但起码复杂的避障也能走过去。

4.3、云鲸J1没有地毯识别,云鲸J4有地毯识别可AI控制

云鲸J4比云鲸J1多了超声波地毯识别传感器,在接触到地毯的时候,会自动识别地毯毛长度,分长毛、短毛、跨越、地毯四个模式。

同时,地毯识别后还会在APP地图上展示出来,十分智能。

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4.4、云鲸J1难以避开禁区,最好手动放磁条,云鲸J4可以轻松画图避开

云鲸J1随机器附赠有磁条,这让传感器感受到就不会越过磁条了,也是早期扫地机器人大家基本都采用这样的方式。

而云鲸J4由于AI智能化升级了(避障方案也变了),所以只需要手机APP划定禁区就行了。

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4.5 云鲸J1的越障堪称灾难,云鲸J4的越障能力强

云鲸J1的越障真的是不得不吐槽一下,云鲸J1安装边刷模块时,15mm左右的越障是能够过去的,而换成了拖布之后,机器人就傻了,因为无法抬起拖布,一点点高度的越障都变得非常难。

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云鲸J4由于不需要换模块,日常就能体现他20mm越障的能力。(由于云鲸J4防跌落模式开启后越障能力会进一步提升,不过会造成别的麻烦,一般建议不关闭。)

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4.6 防跌落功能两个都一样强,所以这个就不多介绍了。

云鲸J1有四个防跌落传感,云鲸J4有五个防跌落传感,他们的效果都很好。其中云鲸J1的防跌落不能关,云鲸J4的防跌落可以关。

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五、虽然云鲸J4有了全面超越旧款的进步,但依旧有缺点需要改进

总的来说,云鲸J1核心是基站,云鲸J4核心是扫地机器人,他们之间的有着明显不同的风格。不过,由于云鲸J4的基站功能同样比云鲸J1强(丰富),也就成为了云鲸J4全面超远了云鲸J1许多许多…

不过,强如云鲸J4,也有着很多瑕不揜瑜的地方:

1、慢,扫拖实在是太慢了。AI鲸灵会根据地面脏污调整复扫次数,使得整个扫拖过程异常缓慢。虽然可以将频率调快,但是几个小时反复清扫确实有些冗长。鉴于确实能清扫干净,有利有弊。

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而且,非常奇怪的是,云鲸J4进步已经很多了,但是云鲸J1与云鲸J4的建图速度是一样的。

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2、同样需要注意家里的线材,不然回缠住。还有有时无法自动脱困,会卡住,这个等固件升级就好了。

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3、有防缠绕功能,但仅限主刷,边刷依旧会缠绕头发。

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4、托盘还是会存毛絮,需要手动清洁。

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5、不要关闭防掉落,越障太好会爬柜子,建议默认开启。

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6、没有热水洗拖布,在同价位产品中云鲸J4还无法基站自清洁。

7、云鲸J1有时会断网,机器人与基站连不到,云鲸J4改善了很多,不过有时清洗拖布时会与基站断开,重新定位。

云鲸J4有很多进步的地方,而且新春还有赠品活动,就老文盲个人看来,还是很划算的。

(※这个是老文盲个人到手后的实物,就是有赠品一起到货的,不过是分开两个快递)

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作者声明本文无利益相关,欢迎值友理性交流,和谐讨论~

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