华为ADS 4.0的城区智驾表现备受关注，尤其在复杂的拥堵路况下。通过实测对比发现，新版本在处理行人、电动车等突发情况时，决策更拟人、动作更平顺，显著提升了驾驶的安心感与通行效率。
智能速览
ADS 4.0相比3.0在拥堵路段驾驶更从容淡定。
减速和刹车过程平顺，有效避免了突兀感。
遇到障碍物时，变道绕行的速度和果断性提升。
AI生成的驾驶质感，使得整体体验更接近人类司机。
优点远大于小缺点，在关键场景下安全性有保障。
精华内容
从略带慌张到从容淡定，ADS 4.0在城区拥堵路段的进化，是如何通过具体驾驶动作体现的？
平顺制动
面对车流中突然出现的行人与电动车，ADS 4.0的刹车动作不再像旧版那样急促，而是以一种游刃有余的方式平缓减速。这种处理方式避免了车内乘客的不适感，也降低了因急刹车被后车追尾的风险，驾驶体验的舒适度得到了显著提升。
尤其是在慢速跟车场景下，系统不会给出突兀的点头感，整个过程线性且柔和，表现出高度拟人化的驾驶风格。
果断绕行
在完全拥堵的路况中，系统起步迅速，能抓住稍纵即逝的通行时机。当检测到前方有障碍或异常慢车时，ADS 4.0的绕行动作相比旧版更为果断和迅速。
实测中，系统能及时识别并规划避让路径，快速完成变道超越，整个过程的决策和执行效率更高，有效缩短了拥堵路段的通行时间。这种敏捷的反应能力，是AI深度学习与规划能力进步的直接体现。
AI驾驶感
新版本ADS 4.0的驾驶质感由AI生成，包括加速、刹车和转向等细节，都力求模拟人类司机的习惯。这种基于AI的判断与规划，虽然在某些场景下可能还存在微调空间，但整体上是一种技术上的进步。
其核心价值在于，系统在处理复杂路况时不再显得机械，而是展现出更智能、更柔性的决策逻辑，优点已经远远大于一些细微的不足，并且在致命的安全点上不会犯错。
