针对智能驾驶在乡镇道路的实用性，智己IMOS 3.6.0版本进行了一次全面实测。视频展示了其在无保护左转、避让慢车及红绿灯路口的处理能力，通过具体场景揭示了这套系统的真实表现，为关注高阶智能驾驶的用户提供了直观的参考。
智能速览
无保护转弯策略拟人，会提前减速观察通行
无保护左转时轻微压实线，但通行效率高
面对慢车会主动变道超车，但变道过程略显犹豫
通过路口时主动减速，将安全性置于首位
系统需驾驶员定期手扶方向盘，否则会自动退出
精华内容
乡镇道路因路况复杂，一直是检验辅助驾驶能力的“试金石”。接下来，通过几个具体场景，深入了解智己IMOS 3.6.0版本在真实环境下的决策逻辑和驾驶表现。
无保护转弯
在无保护右转场景中，系统表现接近人类驾驶员，会提前减速并观察来车，确认安全后通过。而在无保护左转时，系统为了争取通行效率，选择了轻微压实线借道，这种果断的决策风格与经验丰富的老司机驾驶习惯颇为相似。
值得一提的是，系统每隔约15秒会提示驾驶员轻扶方向盘，若40秒内无响应则会自动退出辅助驾驶，这表明当前仍属于L2+级别，需要驾驶员保持注意力。
智能避让慢车
当遇到多辆驾校慢车压低车速时，系统能够识别并主动开启左转向灯，准备变道至快车道以提高通行效率。不过，在变道过程中，系统探测到后方来车后会出现短暂的犹豫，即开始变道后又稍作停顿，显示出其在决策上还有优化的空间，探测距离和变道时机可以更果断。
安全优先策略
系统在安全性与通行效率之间做出了清晰的权衡。在经过乡镇道路的路口，即使没有明确行人，系统也会主动减速，这种以安全为最优先的策略，虽然可能会牺牲部分乘坐的舒适性，但在复杂路况下至关重要。同时，为了通勤效率，系统在路况允许时会倾向于选择快车道或超车道行驶。
版本迭代差异
根据实测体验，IMOS 3.6.0版本在多数场景下的表现优于此前的3.5.0版本，整体逻辑更加成熟。但测试者也发现，在某些特定路况的处理上，新版本的一些决策反而不如旧版本流畅，这体现了智能驾驶系统在快速迭代中面临的持续优化挑战。
