通过对问界M8搭载的华为乾崑ADS4.0系统进行全方位实测，尤其是在上海晚高峰的极端路况下，其展现出的决策与执行能力，为衡量当下智能驾驶水平提供了新的标尺，揭示了技术已迈入高度实用化的新阶段。
智能速览
搭载30个高精度传感器的ADS4.0在极端城市交通中表现出色
在双向堵塞道路和混乱车流的“地狱难度”场景中，决策能力堪比人类老司机
高速路段操作老练，提前3公里规划下匝道，汇入节奏智能
实现车位到车位全链路覆盖，支持自主过杆和地库泊车
具备360度主动安全系统，支持侧向和后向AEB，并能主动避障
精华内容
通过对问界M8搭载的华为乾崑ADS4.0系统进行全方位实测，尤其是在上海晚高峰的极端路况下，其展现出的决策与执行能力，为衡量当下智能驾驶水平提供了新的标尺。
硬件基础与架构
问界M8所搭载的乾崑ADS4.0系统，其感知能力源于一套强大的硬件组合。全车共部署多达30个高精度传感器，包括车头的192线激光雷达、车尾的固态激光雷达、8个摄像头以及5个4D毫米波雷达。这套成熟的硬件配置，配合全新的WEWA架构，为系统处理复杂路况提供了坚实的基础，使其能像人类驾驶员一样感知周围环境。
地狱难度晚高峰
测试特意选择了上海下午的晚高峰时段，场景堪称“地狱难度”。双向道路两侧停满车辆，主干道几近堵死，大量两轮电动车无规则地穿梭。
面对这种360度混乱的局面，系统并未退出或停滞，而是保持运行，持续寻找通行机会。它对车辆宽度的把控极为精准，能果断穿行狭窄缝隙。仅在遇到一辆逆行电动车瞬间挤过车头时，出于安全考虑被短暂接管了一次，其余全程均由系统自主完成，表现堪比经验丰富的本地司机。
全场景流畅通行
除极端拥堵外，系统在各种典型城市场景下也表现自如。
无保护左转时，它能精准判断来车间隙，果断完成动作；在狭窄道路通行时，会主动居中行驶，规避“鬼探头”风险；面对复杂的掉头场景，其对空间的利用和规划也堪称完美。横向与纵向控制实现解耦，绕行和点刹可以同时进行，整个过程几乎没有急刹车，乘坐体验流畅安心。
高速与泊车体验
在高速路段，ADS4.0的表现更是游刃有余，显得相当老练。
匝道汇入主路干脆利落，变道超车果断流畅。其最大的亮点在于对路径的预判，比如会提前3公里就开始为下匝道准备变道，并根据相邻车道的车流速度智能调整自己的汇出节奏，确保不错过出口。
此外，依托超过50万个停车场的数据，系统实现了真正的车位到车位全链路覆盖，支持自动过杆、地库漫游和自主泊车，实用性极强。
全方位安全冗余
安全是智能驾驶的核心。ADS4.0不仅支持传统的AEB，更实现了360度主动安全，侧向和后向也具备AEB功能。
在时速超过50公里时，EAS（紧急避道转向）系统可被激活，在AEB无法完全刹停时，系统能自主进行快速避让，以减轻或避免事故。算法上，系统对行人和非机动车的优先级很高，在混行路段会主动礼让，体现了其安全设计理念。
