耗时8天、行驶2000公里，这份华为ADS 4.1的实测报告深入挖掘了系统在真实路况下的表现。它不仅总结了升级后的显著提升，也指出了高速雨天突降速、城区右转画龙等具体痛点，为关注智能驾驶的用户提供了极具参考价值的第一手信息。
智能速览
城区变道更丝滑，路线规划更提前，新增连续红绿灯读秒功能。
绿灯起步响应变慢，右转易出现画龙现象，偏左问题可通过校准缓解。
高速恶劣天气下，存在突然降至60km/h的情况，影响驾乘体验。
黄色禁停区识别过晚，在上海等管理严格的城市有违章风险。
掉头在窄小路段易失败，地图显示偶发延迟。
精华内容
华为ADS 4.1在城区体验上是质的飞跃，但真实场景下的痛点仍需关注。以下是从2000公里实测中提炼的核心观察。
城区驾驶优化
升级ADS 4.1后，城区驾驶的流畅性有显著提升。变道动作更加丝滑，系统能够提前规划路线，不再像旧版那样临近障碍物才变道。此外，新增的连续红绿灯读秒功能极大提升了驾驶的预判性和舒适度，更符合真实驾驶习惯。部分用户反馈升级后电耗有所降低，但这可能与天气、载重等变量相关，体感差异不一。
城区待解痛点
尽管进步明显，城区驾驶仍存在一些问题。首先是绿灯起步，系统会延迟约1秒才加速，可能是出于安全考虑，但影响了通行效率。其次是右转，车辆容易转过头或贴着障碍物，之后出现画龙式的修正。部分车辆存在的偏左问题，可通过ADS校准基本解决，但偶有复发。最需注意的是黄色禁停区的识别，系统往往在压线前一刻才显示，且不会主动刹停，在严格的城市易造成违章。
高速雨天降速
高速场景下的表现存在一个核心问题。在雨量较大或能见度较低时，系统会将车速突兀地降至60km/h，并非正常的120km/h降至110km/h。这种降速过程虽然平缓，但体感不适，且在肉眼判断能见度尚可的情况下也频繁触发。这个问题在8天的实测中多次遇到，虽然部分用户可能不会遇到，但确实是当前版本在恶劣天气下的一个体验短板。
细节与彩蛋
测试中还发现一些细节问题，例如地图在行进中偶有卡顿延迟，显示位置与实际路况不符。此外，在R挡时，屏幕无法下拉调出快捷菜单，可能是出于安全设计。一个有趣的彩蛋是，在未开启导航的情况下，进入已收藏车位的小区时，系统居然可以开启NCA（智驾领航辅助）功能，为特定场景提供了便利。
总体来看，ADS 4.1在城区驾驶体验上实现了质的飞跃，但高速场景的保守策略与部分城市路况的应对仍需打磨。正是这种基于真实场景的细致反馈，推动着智能驾驶技术的持续进步。未来的版本能否带来更完善的体验？
关键评论
直行与左转混合车道仍存在问题，系统偏好驶入，当左转与直行信号灯不同步时，易导致车辆滞留或压线。
高速雨雪天气下，除了频繁且突兀的降速，有时变道后旁边无车又会一把打回来，体验不佳。
左转掉头时，车辆直接跑到了对向的公交专用道，存在安全隐患。
