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【2023年石头新品扫地机器人G10S Pure测评】石头G10S Pure比G10S升级了什么?
2023-03-19 10:52:18
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【缘起】
大家好，我是Z先生，站内清洁电器答主。业内主流的扫地机器人，都会为大家测一遍，今天为大家带来的是石头2023年新品G10S Pure的开箱测评。
G10S Pure是2023年首款头部品牌新品，可以看成去年石头G10S的改版。G10S Pure较G10S的升级，主要集中在算法、最大吸力、避障、基站功能、app细节等。今天这款开箱的G10S Pure是量产机，为自费入手，全程无广，大家可以放心食用。
除了机器本身，我也会针对一些细节做展开，想到什么说什么，希望能对大家有所启发。本文系作者原创，首发于本人某乎和本人同名工号，未经授权不接受任何形式的转载、洗稿。一经发现，直接举报。
一、开箱
外观看，G10S Pure和G10S比没有太大的区别，辨识度极高的基站设计，来自于Pininfarina。
不过，只要仔细看一下主机，就能发现水箱的设计发生了变化。G10S Pure的水箱改成内置水箱设计，也是石头首款内置水箱机型。而石头自G10系列开始到G10S系列，均为外置水箱，水箱可取下自己加水倒水。自此，主流品牌但凡有机身水箱的机型，全部是内置不可取出的设计。
来看主机：
整体的设计和G10S几乎一模一样，顶部是凸起的LDS激光导航，前侧是三颗物理按钮，分别代表开关机/清扫、局部清扫/童锁、回充。
机器的侧面和前脸均和G10S发生变化。侧翼印有『Reactive Tech』，而非G10S系列的『ReactiveAI』，暗示了避障方案的不同。
G10S Pure用于避开低矮障碍物的传感器是固定线激光，而G10S Pro的配置是3D结构光。G10S Pure也就不带两侧的激光投射器：
固定线激光只能测量和障碍物的距离，机器根据距离采取避障策略。相比之下，3D结构光除了能测距之外，也能获取障碍物的形状信息，从而判断障碍物的类别，并采用不同的避让策略。很多测评写了避障减配，也有不少朋友来咨询这点，那么到底两者的避障有没有差异？或者我怎么看这个问题，先卖个关子，请详见后面实测的章节。
#夜视红外摄像头下，机器向前方投射的固定线激光：
主机的后侧方可以看到印有VibraRise，说明拖布可抬升、有高频震动功能，和老款一致。
尾部可见给机身水箱补水的注水孔，以及回充传感器。
注水孔下面是一个凹进去的卡槽，对应基站一个凸出的装置，用来定位机器回洗的位置。
打开机器上盖，尘盒容量350ml，设计不变。G10S的尘盒容量是400ml，G10S Pure稍微缩了点水。但考虑到机器反正有自动集尘功能，这个影响有限，只是集尘袋的更换频率就要略高一些，理论上耗材成本也要更高。
尘盒依旧是上盖设计，HEPA也在尘盒的上方。尘盒内部比较平整，利于自动集尘：
再来看机器的背面
我们注意到，除了悬崖传感器从6个削减到4个，其他和G10S的设计一致。
这让我联想到，去年头部品牌三个热卖机型追觅S10、石头G10S、科沃斯T10 OMNI中，追觅S10的悬崖传感器就是4个，其他两款都是6个。这次轮到了石头新品G10S Pure。
不过，只要机器不是一路后退，正常前进的话悬崖传感器减到4个问题也不太大，比如我把机器放到了玻璃桌上，机器绕桌子一圈，也没有什么问题。另外，G10S Pure还能对机器多次卡顿处自动添加悬崖禁区，所以这个悬崖传感器减配的影响不算很大。
其他方面，机器的配置和G10S基本是一致的。标志性的单边刷、纯胶刷主刷、全向浮动主刷、平板震动拖布、拖布可升降等等。
特别地，这里我想就胶刷所谓地刮地板再分享一下我的想法。
非常多的朋友跑我这里留言或者咨询，石头的机型是否会刮地板。我在各个平台上均都见过类似的帖子，我相信部分是真实发生的，但可惜没有任何人（包括我自己）可以重复复现石头是如何刮地板的，或者说到底是机身哪个结构刮了地板。我之前一直会回复，石头的刮地板是个玄学。。。
非常多的用户，包括一些测评博主，说主刷罩下面4个凸起的结构会刮到地板。
实际上，当整个滚刷结构沉下来，主轮降到最低，这4个凸起会无限接近地面，但不会碰到地面，主刷罩上的透明刮条几乎贴着地面，阻止前方的垃圾遗漏进入后方的高频震动区域，并造成可能的『刮地板』。
不过，假如在扫地时相对较大的异物被卷入胶刷中被拖着走，的确有可能造成所谓的刮地板。另外，对于颗粒物回收，胶刷本身也有损坏的风险。比如我在做瓜子壳的回收测试后，胶条已经出现一些小缺口了：
拖布结构、震动区域设计、拖布材质，均和G10S没有什么区别：
来看基站，机器水箱和集尘设计、容量均和G10S一致。清水箱容量3L、污水箱容量2.5L，自动集尘袋容量2.5L。
特别地，石头集尘袋的提手是所有竞品里做工和设计最好的，不但用了塑料材质，而非竞品的纸质材质。提手结构和集尘风道紧密贴合，不会发生垃圾漏出和二次污染。
清水箱内置的缓释银离子模块：
这次G10S Pure最大的升级之一是基站功能。主要包括，将选配基站热烘干变成了标配，热风循环不但经过基座底部，可以热烘干基座。热风也会通过拖布下方的出风口向拖布烘干。
另外，过滤糟结构、滤网、刮条设计，均做了优化：刮洗拖布的刮条从G10S的一根变成两根。过滤槽设计优化，边缘更有弧度，利于污水收集和排水。滤网材质也改了，还做成了中间可打开的设计，清洗更方便。
总的来说，G10S Pure较G10S做了一定的优化或迭代，定位上是G10S的改版：
二、性能测试
1、导航/建图
G10S Pure依旧采用LDS导航，在算法上升级到RR Mason 10.0。石头的建图非常快速、稳定，算法稳定性几乎是业内最强，丢地图、无故离线的情况发生较少。
G10S Pure建图花费大约8分钟不到，无论和哪款竞品比都不落下风，后续机器工作过程中也会不断完善地图。
2、扫地+自动集尘
来看常规项目，扫地测试。
G10S Pure的最大吸力从G10S的5100pa，升级到5500Pa。
先展开一下：石头的边刷转速调校是非常成熟的，相比于一些竞品使用视觉方案识别颗粒物并降速，来缓解垃圾击飞的问题，石头的边转两档转速配合全向浮动胶刷，扫地回收率一直很高、较好地解决了垃圾被击飞的问题。
比如在瓜子壳回收测试中，可以看到机器击飞颗粒物的情况很少，就算击飞也弹得不远，第二遍即可回收掉。
再来看自动集尘。
石头自动集尘的总体思路一直保持不变，通过双风机将尘盒垃圾经过尘盒口、经过滚刷和滚刷底部的通道、再被吸入集尘仓。风机吸力大、尘盒内部平整，自动集尘效果较好。石头的机型可选4种自动集尘模式，基本是业内独一份。一般选择智能模式即可，机器可以根据尘盒状态调整集尘强度和时长，如有其他需求也可以选择快速、日常和超强模式。
自动集尘最大的问题是噪音巨大，和物理结构有关暂时无法解决该问题。基本所有机型集尘时噪音都超过70分贝，人在家开启自动集尘时请提前做好心理准备，别被吓一跳。
3、拖地+拖布自清洁效果
来看G10S Pure的拖地效果。机器拖地相关的配置和G10S没有区别，拖地效果理论上也是一样的。
石头的高频震动平板拖布和一般的对旋拖布相比，对普通污渍的清洁差别不大。设计上平板拖布中间区域震动、其他区域擦干，非常合理。从拖布耗水、以及洗拖布耗水的角度，平板拖布也省水。不过，平板拖布比对旋拖布的纳污能力弱了一些。另外，石头平板拖布自清洁毛刷刮洗，我测试下来有一点死角（不过G10S Pure升级了双胶刷，提升毛刷刮洗效果），反观对旋拖布，今年友商升级了热水洗拖布，清洁效果不错。
可以看到，地面大致被清洁干净，但还是有一点点残留。对于密集的重污老抽，平板拖布还是有些劣势的。
来看拖布自清洁，G10S Pure刮条升级了，理论上清洁效果要比G10S更好。我看到，一遍下来清洁效果还不错，但在边缘处还有一些残留，我建议有强迫症的可以app手动再刮洗一遍。
4、避障
前文提到，G10S Pure的避障配置从G10S的3D结构光，变成了固定线激光。G10S的3D结构光可以根据障碍物的形状，区分不同障碍物的种类，并给出不同的避障策略。G10S在app地图上也能标注出障碍物的种类，而G10S Pure只能判断障碍物的有无，并不能判断属于什么类别。
不过实际情况是，石头G10S的3D结构光避障，效果一直『平平』，也就是是传统意义上会发生一些障碍物的碰撞，特别是低矮障碍物。为什么平平两个字要加引号，因为我个人认为发生碰撞并不一定是坏事，只要机器能正常脱困就ok了。发生碰撞也就意味着障碍物周边的区域被打扫到了，对覆盖率反而是件好事。
G10S Pure的实际避障表现，和G10S差异并不大。对于一些低矮障碍物，机器也会直接压过去。比如下面的数据线测试，机器上来就把黑色的数据线『吃掉了』，并且对白色数据线发生几次碰撞、并进行了极限绕行。
对于中低高度的障碍物，G10S Pure差不多也是一路碰撞，不过推动距离并不大。
在暗光环境下，机器发挥了正常水平，和明亮环境下的避障效果看着差异并不明显。
总的来说，G10S Pure对于障碍物只能测距无法识别种类，会发生较多的碰撞，对特别低矮障碍物机器会直接压过去。不过好在对于一般障碍物，机器推动比较轻、推动距离也比较近。
5、基站功能
这次G10S Pure的最大升级之一，是基站热烘标配以及基座底部设计优化。分别来看：
① 热烘标配
石头G10系列和G10S系列的基站选配热烘，一直被消费者诟病，毕竟友商们早就标配了。
这次的G10S Pure终于将热烘干做成了标配，热风不但可以热烘基座基底，也能热烘拖布。实测在拖布底部的出风口位置，温度大约在36度以上。
app可选热烘2、3、4小时，不过默认是3小时。3小时之后，拖布已经非常干燥了，见下图：
② 基座底部
在经过一系列暴力测试，毛刷多次刮洗拖布和基座之后，观察到基座底部左侧基本没有残留任何水渍或污渍。
再看过滤糟和滤网。可以看到滤网上残留了一些毛发和脏污需要清理，取下之后可以看到过滤糟里仅残留一点水，用餐巾纸擦一下就ok。总的来说，过滤糟和G10S系列相比污水残留大幅降低，也就降低了可能发臭的源头，基座底部设计的改进是有意义的。
新设计的滤网不但可以中间打开，底部也做成凸起的形状，和过滤糟的形状完全贴合，也算是细节上的小升级。
最后，建议大家定期把这个毛刷取下来清洁一下，毛刷的支架也清一清。据我所知，有一些石头用户用了很久都不知道这个毛刷可以取下来。
6、地毯清洁
石头是最早推出拖布抬升的品牌之一，石头的机型一直以来都是地毯清洁模式最丰富、对地毯用户最友好的。
不过随着友商对旋拖布拥有抬升功能之后，石头的拖布功能也开始做迭代。比如这款G10S Pure新增了地毯深度清洁功能，从算法上对地毯进行二次清洁，加强地毯清洁的效果。
年初石头推出S8 Pro Ultra还在拖布震动区域上做文章，从一个震动区域变成两个，进一步提升硬件。
7、APP功能
除了上面提到的地毯清洁模式更丰富外，G10S Pure在app功能上还做了不少提升。比如：
扫拖模式新增快速清洁
G10S Pure在扫地、拖地、扫拖模式下，新增快速清洁功能，用来应对快速清洁。快速清洁模式下，清洁区域时不沿边，直接上来弓字，弓字密度也比较稀疏。
#下面就是拖地模式下，快速清洁、正常清洁、深度清洁的路径对比：
下面是完整的视频路径对比，显示在拖地模式下G10S Pure4种路径的差异：快速、日常、精细、深度。
易卡门槛设置
G10S Pure在清扫过程中会自动标注易卡门槛，你可以设置门槛石，加快机器过门槛的速度。特别是黑色门槛，容易触发悬崖传感器，导致过槛消耗太多时间。这个细节优化的，非常石头。
按照地板方向清洁
为减少和地板缝隙的刮擦，G10S Pure新增按照地毯方向清洁的选择。你可以在地图上设置地毯方向，并开启这个功能，机器就能顺着地板的方向清洁，非常适合强迫症患者。
8、其他
这款G10S Pure依旧没有语音助手功能，也没有在算法上对扭动机身进行迭代，来解决拖布沿边死角的问题。
三、总结
再总结一下G10S Pure和G10S相比，有哪些升级和迭代：
最大吸力从G10S的5100pa升级到G10S Pure的5500pa；
导航算法从G10S的RR Mason9.0升级到G10S Pure的10.0；
避障从G10S的3D结构光变成了G10S Pure的固定线激光；
机身水箱改为内置设计；
机身悬崖传感器从G10S的6组减到4组；
基站方面，G10S Pure将热烘做成了标配、刮条升级到了双刮条，过滤糟和滤网的设计均做了优化；
app增加快速清洁、地毯深度清洁模式、自动添加易卡门槛和悬崖禁区、设置按照地板方向清洁等；
这段时间测评下来，我认为G10S Pure在扫、拖、避障等基础性能上和G10S相比差异不大，在算法和细节上做了一定的升级，其中基站的热烘标配和过滤槽设计优化，总算补足了和竞品之间最明显的差距。我觉得如果你认可石头这个品牌，现在准备入手石头中间价位的新款机型，是可以考虑入手这款G10S Pure的。
好了，关于石头G10S Pure的测评就到这里，如果你觉得我写的东西有些价值，欢迎关注我，我是Z先生，下次见
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