居然买齐了三台头部旗舰——聊聊扫拖机器人双十一什么值得买

大家好，我是没时间打扫但有时间研究打扫工具的木有灵魂。

熟悉我的朋友应该知道，我是一位在互联网大厂挥洒汗水与青春的搬砖工，虽然确实成长飞快，但基本上每天除了工作还是工作。所以每每最头疼的事儿莫过于，家务是一点都没有时间做。巧的是，我和我老婆还是俩轻度洁癖患者，每次看到家里灰蒙蒙的，就浑身难受。

面对这个两难的境地，我的解法是：上工具。不管是无线吸尘器、扫地机器人还是洗地机，基本上我都算是互联网最早吃螃蟹的一波人，买过的清洁自动化工具加一块几万块是妥妥的了。也是在吃螃蟹过程中，迅速目睹了这个行业到底有多卷，当年聊胜于无的产品体验，如今却已经成为很多家庭打扫的主力军。

在众多家庭清洁神器里，扫拖机器人无疑是最新、最全也方差最大的一个产品。相比于已经问世多年的吸尘器、扫地机器人，扫拖机器人配合自动化基站的组合差不多是最近1-2年才开始风靡市场的，而各个品牌不管是互联网还是传统品牌都大举杀入，把这个市场卷得是风云变幻一日千里。如果要花上几千去购买机器人，还真是容易陷入挑挑选选的无限循环。

巧的是，因为自己懒得前沿，懒得全面，过去几年里我一直是扫拖机器人推广的急先锋，而且身体力行剁了不少手。一台石头G10s来自张大妈的众测尝鲜，一台追觅S10来自新房搬家添置，一台科沃斯T10OMNI来自父母剁手——这一回首，我居然把最头部最领先的三大品牌旗舰机器人收集齐了。

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所以，今天就让我按照自己一线的使用经验，和大家分享分享到底头部品牌的三大机器人各有什么优劣势，到底值不值得买。赶在双十一给剁手的朋友一点帮助，太长不看的朋友也是老规矩，下面一图流总结好了，觉得靠谱，还请多多点赞收藏打赏支持一下。

为什么我推荐扫拖机器人

在剁手扫拖机器人之前，先回答一个大家喜闻乐见的每日问题——到底有没有必要买扫拖机器人。我的答案是，如果你只有一份预算，值得，而且值得优先买。

曾几何时，很多人不推荐扫拖机器人的理由，主要包括：

• 清洁能力一般，扫拖一体反而会把地面弄脏

• 打扫面积不足，留下太多清洁盲区

• 导航不聪明，走着走着就再也回不来了

• 弯腰清理更换太劳累

但目前来看，头部品牌通过技术的积累与持续的投入，基本把以上几个盲区解决得7788了，现在的机器人和主流清洁工具对比，着实是提升了不少，简单对比来说：

• vs吸尘器：能够同步拖地，基本1-2天自动清洁一次家里不会有脏污，而导航目前各家都是头部算法+识别能力，基本上山下海无压力，可以自动化清洁自动化集尘，比吸尘器节省了太多精力

• vs洗地机：洗地机的清洁能力相对比较强，但在自动化省事上相对啥啥都不用操心的机器人来说还是差了点意思，更适合一周打扫1-2次的定点突击，而机器人每天自动化作业，家里的整洁也无需太担心

• vs扫地机器人：没得说，拖地功能能保持地面的水润和洁净，是体验上进一步的升级

因此，如果只买一台设备的话，可以每天定时清扫、吸拖一体、自己搞定清洁、换水、烘干、吸尘所有需求的扫拖一体机器人，是我视野范围内懒人的最优选择。

热门扫拖机器人对比

说完了扫拖一体机器人的好，接下来就来点大家喜闻乐见的环节，到底追觅、石头、科沃斯家的旗舰款孰优孰劣？看着上文的图，我们简单总结一下：

• 性价比上，科沃斯优势确实很大，3000元价位就能搞定，也是机器人+升级上下水配件总价唯一能压在4000元以内的玩家

• 导航避障上，三款导航避障都是很不错的，像是家中常见的障碍物都可以有效避开；

• 清洁能力上，一般家庭污渍都是可以轻松应对，如果遇到顽固污渍，科沃斯和石头还有精细慢拖模式，更好的应对顽固污渍，追觅暂时没有该功能

• 基站上，三款都是全能基站，但是石头的热风烘干必须要付费单独购买，成本较高，略有些坑

但具体表现如何，还是通过实际体验和大家聊一聊那些有灵魂的。

具体环节表现对比

看完了参数对比，我也给大家一些相对比较直观的机器展现和场景表现对比。需要注意的是，因为不是专业评测人员，并没办法做到完全控制变量，比如在导航路线上设置完全一样的路障，同时评估的标准也比较主观，更多是基于自身真实体验感觉和大家进行分享，请大家多多包涵则个。

具体来说，我会从机器人、基站、清洁、导航、智能化几个角度，简单聊一下三台旗舰的使用感受。争取一句废话都不说，就表现论表现。

追觅S10

优点总结：

• 基站比较修长，适合空间比较小的家庭

• 圆形旋转拖布打扫顽固污渍也不错

• 一波降价后性价比比较不错

缺点总结：

• 算法路径优化经常会出现“以退为进”，小空间腾挪能力一般

这台追觅S10，其实是为了老家的新房子添置的，当时也是本着已经用过比较多石头G10s的情况，专门想要来尝尝新鲜。

【机器人】

追觅的机器人整体造型非常极简，银色的LDS凸起显得非常有未来科技感，整体三个实体按键也是标配，突出一个白到没内容。

看着追觅的大眼睛，熟悉的朋友应该都知道，这是追觅家主打的AI action，通过AI识别并影响打扫策略，配合双线激光基本上识别物体或者所在位置效率还是不错的。说实在的，旗舰机器人的识图能力，基本都是天花板水平。

相比于其他两款机器人，追觅的尘盒整体会比较小一些，但在自动集尘的基站加持下，没啥压力。

底盘来看，追觅是标准的一体式胶刷+单边刷+两块圆形拖布的组合，也是我个人认为最优的拖地模块。相比于震动拖布，个人会更喜欢这种下压力配合旋转清洁地面的效果，会觉得洗得更加干净

【全能基站】

追觅的基站相对来说，非常极简，而且突出一个修长周正，顶天立地。对于一些家里平面空间紧张的用户来说，非常友好。

在不购买上下水升级套件的情况下，追觅S10支持热风烘干、洗拖布、吸尘、银离子除菌以及自动投放清洁液几个核心功能，有一说一在几个头部品牌也算是齐全的。安装上下水后功能相对就更加全面了。

整体的水箱大小感人，基本上顶上3-4次清洁一点压力都没有。

因为本身做了细长型的结构，所以S10的尘袋是在中间单独占一个空间的，尘袋容量3L，标准配置。

【清洁性能】

追觅本身的吸力参数比较强，落实到实际环境上看，面对纸巾和米粒组成的脏污场景，表现还是可圈可点，但会有一点点纸片残留。

拖地性能上，面对牛奶+沙拉酱这种粘稠而且带颜色的环境，整体旋转拖布还是比较给力的，但是肉眼可见地上的芝麻有少许残留，沙拉酱的油也需要来回两遍才能拖干净，整体拖地性能中上。

在拖地的水分控制上，整体表现比较理想，木地板上不会有过多水渍积留。

【导航识别】

整体导航识别还是比较靠谱的，虽然也触动了一下婴儿车和小边桌，但整体绕圈和精细化路线能力还是相当不错，AI action对于物品的识别也非常精准。

【APP体验】

作为小米智能生态的一员，追觅S10也可以通过米家接入。面向整体地图进行快速建图、分区清扫自不用多说，清洁模式上也可以调整扫拖以及各个房间的清洁策略，非常方便。这点各家都做得非常完善了，后面简要提一下。

同时也玩了一下3D建图功能，整体还算准确，但床的方向给识别歪了，目前来看还是试验性质偏多。

【智能体验】

追觅主打的智能化功能，是视频管家，开启后机器人通过摄像头可以巡视全家，并通过语音功能和家中家人甚至宠物进行对话，对于家里安全巡检也有帮助，整体的体验还不错。

当然，也可以挑挑刺，提几个小问题，后面科沃斯的视频管家是能做到的，所以追觅要继续加油

• 语音不是双向的，只能输出不能输入

• 目前只支持拍摄，不支持录制功能

• 视频安全这部分要做好认证，用户会更放心

此外，追觅S10也提供了地毯识别与智能升降的模式，识别到地毯后可以自动规避或者抬升拖布减少出水，家里有名贵的羊毛地毯，这个功能还是不错的。

石头G10s

优点总结：

• 导航识图能力比较强，而且路线规划也比较合理

• 震动拖布对简单的液体污渍效果不错，但是遇到顽固污渍效果不如选中拖布

缺点总结：

• 性价比一般，烘干需要加钱配置对南方用户不友好

• 智能性体验不足，建议升级智能化体验

第二位玩家，也是大名鼎鼎的头部品牌，扫拖一体机器人领域的口碑担当，石头G10s。

这台G10s来自张大妈的众测体验，和追觅相比，G10s的风格也非常强烈。首先，机器本身没有选择一味的纯白色，而是黑白组合下类似钢琴键一般的强烈风格。其次整台机器的清洁底座是比较敦实的，和追觅修长的造型刚好形成了反差萌。

【机器人】

G10s的机器本体也比较中规中矩，机器前头的大眼睛以及鲜红的reactive AI字样展现了这台机器人的导航主打技术，通过自身优秀的结构光识别配合AI能力，自家开发的算法基于石头多年的客户服务经验不断打磨，调教出了比较有口碑的技术能力。

值得注意的是，石头的拖地设备不是常规的圆形双边滚拖，而是自家独有的震动拖布，通过整体下压力配合超高频的震动去除污渍，实际使用上，我个人觉得还是没有圆形滚刷来得干净。

另外一个值得吐槽的地方是，石头的吸尘滚刷和追觅一样，是整体硅胶刷，这类型滚刷相比胶毛一体的对一些缝隙清理能力略差一些，基本最后都逃脱不了卷头发的命运，记得要定期去清理一下。

【全能基站】

石头主打的基站功能，本质上包括拖布清洁、清水、脏水、银离子除菌、尘盒吸尘几个基础能力，并能在选配自动上下水和烘干套件后，完成自动烘干、自动上下水、自动添加清洁液等功能的升级。

单纯看水箱的话，石头的水箱是三家里最小的，因此污水和清水更换的频率也是最高的，不知道是不是为了提升上下水这个模块的吸引力。

尘袋的大小为2.5L，尘袋是三款中最小的，因为基站是裸露式设计自动集尘的声音体感是三家里偏大的，建议在夜深人静的时候来一轮吸尘。

作为一个深度用户，要吐槽的是，石头把烘干这个能力做成了付费选配，这点对于南方的朋友们是比较不友好的，一旦赶上黄梅天妥妥的拖布会发霉，好在烘干模块目前只要99就能入手，强烈建议南方朋友必买。

另外一个小槽点是，石头基站自清洁效果我个人觉得一般，在右上角存在一部分死角区域无法清理干净，如果没有烘干模块的话，长期那个区域会散发出显著的臭味，这点虽然可以通过定期手动清理解决，但确实让自动化程度打了个折扣。

【清理性能】

从参数来看，5100Pa的吸力配合3000次高频震动的拖布，应该是比较能打的，在面对干污渍时如米粒和纸巾还是比较游刃有余的。

而液体凝固态脏污，之前用橙汁配合沙拉酱做过实验，相对牛奶和沙拉酱来说确实难度低了些，完成得比较轻松。

在拖地的出水管理上，石头也提供了几个档位的选择，整体出水管理中规中矩，有一定水印痕迹。

【导航识别】

这一点来看应该算是石头的强项，reactive AI整体感觉比较灵敏，而且自有算法也确实比较有积累。反应在复杂地形导航识别上，基本座椅、鞋子都能精准识别，就是在杂粮罐子这边稍微触动了一下，整体还比较准确。

【APP体验】

最后也简单聊一聊石头的APP体验，首先app端和追觅类似，本身可以接入米家生态，操控界面也很接近，不需赘述。

【智能体验】

石头自带的地毯识别能力表现也不错，在地毯上会自动抬升拖布，防止水分聚集，对一些高端地毯产生伤害。整体抬升高度差不多5mm，如果高度不够，建议还是选择规避地毯。

整体上，石头在智能体验上的功能不算太多，略弱于追觅S10。

科沃斯T10 OMNI

优点总结：

• 八合一基站无论是否选配确实是配置最高的，而且自清洁能力确实好用

• 双边刷+双选择拖布，基本上是清扫的最全配置

• 3000出头性价比真的高，

• 在智能上也是表现最突出的，有独家的智能颗粒物清扫，还有智能语音服务以及视频管家

缺点总结：

• 未配置地毯升降拖布能力，需要设置好打扫禁区

最后一台参赛选手，是爸妈剁手的科沃斯T10 OMNI，也是赫赫有名的头部品牌当红炸子鸡了。值得一提的是T10 OMNI好价已经跑到3000出头了，确实是用中端价格在pk高端品质。

【机器人】

整体造型上，纯白色为主体的配色配合亮银色线条，走得也是极简科技风，但T10 OMNI却把前脸按键做得更简约了，原因是他们家玩起了声控。

从前脸的大眼睛来看，科沃斯家的导航识别配置也挺豪华：dToF导航搭配AIVI3.0视觉堪称自动驾驶级避障，再加之采用国内顶级AI芯片公司地平线的旭日3芯片， 算力5TOPS，比之前提升16倍，识别速度提升20倍。硬件能力强悍，使扫地机的各项智能体验全面领先。

尘盒的大小接近石头的水平，而且有个提拉把手的设计，手感很不错。

我个人认为，T10 OMNI的底盘非常值得一说，因为他们家配置最齐全，我个人比较喜欢的双旋转拖布不说，双边滚刷也非常厚道。

另外，科沃斯的这个分段式胶刷，毛刷条采用双层不同高度组合搭配，长毛深入缝隙清洁，短毛形成密封舱 ，进一步提升涡轮增压效应，强力扫清缝隙积灰，好评！

【全能基站】

我个人感觉，科沃斯的这个基站从颜值上来看是三家最高，相对方正的白色方碑形态配合银色金属质感顶盖，整体极简又好看。当然，相对体积也是三家最大的，因为他们家水箱尘袋空间都挺厚道。

水箱容量非常可观，达到了4L的大容量，对于大家庭来说有效降低弯腰成本。

8合1的基站可以完成洗拖布、热风烘干拖布、自动集尘、银离子除菌（目前是免费送）和基站自清洁这六大功能，以及如果家里有安装条件的可以单独采购自动上下水，自动添加清洁液，其中基站自清洁比其他两家体验好很多，确实避免了长期藏污纳垢的体验。

集尘位置和追觅一样，是放在了中间的独立仓，但开合比追觅方便。值得一提的是科沃斯给的是3L尘袋，可以支持两个多月不更换尘袋，懒人福音。

如果你也像我一样加购了自动上下水模块，那么8合1基站就彻底到位了，0弯腰成本。

【清洁性能】

5000Pa的吸力配合双边刷，基本上无压力，米粒纸巾组合如土鸡瓦狗，少量米粒被边刷扫到，但来不及飞出去就全进肚了。

拖地测试上，依然是黏糊糊的沙拉酱+牛奶，对比也比较明显，一遍过颜色上全部清零，和边上没有拖到的区域形成了鲜明对比。

值得一提的是，T10 OMNI的湿拖控制是我对比下来三台最好的，出水匀称而且没有很强的涂抹感，积水基本上半分钟内就干，对地板相当友好。

【导航识别】

说实话，旗舰品牌在导航上的水平都相当好了，科沃斯也是软件算法和硬件都堆料，表现很靠谱，无论是物体识别还是自动路线规划都很聪明。

【APP体验】

智能化是我觉得值得重点说道说道的，因为科沃斯在这方面确确实实给了我不少惊喜。

科沃斯一直以来用的是自家的app，走得也是品牌整合协作的概念。整个app界面简洁清爽，操控起来非常简单方便，智能建图识图能力也非常强。

和追觅对比一下，3D建图能力明显更优，家具识别与朝向都是没问题的，也支持手动调节。

【智能体验】

如果说以上提及的功能都是标配，那么几个特色配置的智能功能就满满惊喜了——首先是自带的语音交互能力，可以通过OK YIKO来唤醒并下达各种指令，不仅仅有清扫、回充这些常规命令，更包括了一些很高复杂度的指令，包括到召唤清扫（到我这扫一下），或者指定家居清洁（去扫一下沙发底下），甚至无聊的时候，还可以和它聊天。

简单秀一下，当我喊"OK YIKO 来扫一下我这里"的时候，机器人通过声源定位和AI人形识别，精准找到我，然后精准前往开始清洁，特别适合在双手在忙，比如玩游戏，厨房忙活的时候使唤机器人干活。

另外，科沃斯还有个挺实用的颗粒物AI清洁策略，可以识别大颗粒垃圾如瓜子壳，机器会自动调大吸力，降缓边刷和机器运行速度，这样可以有效减少颗粒物打飞，最大化清洁干净颗粒物，直到清洁干净后再切换回来。

最后，T10 OMNI也和追觅一样搭载了视频管家，但多了录制等功能，在做好数据本地化存储的前提下提供了很多玩法。包括精准到达、全屋巡航甚至还能和家里的娃或者猫猫狗狗对话。而且本身做了软硬件双重隐私认证，也比较放心。

来一段视频管家下的巡航全流程，以后哪怕出门在外也不用担心家里顾不上了，随时和娃唠个嗑，岂不是美滋滋？

总结一下

以上，就是我这位扫拖机器人资深剁手用户，给大家带来的剁手攻略和横向对比，让我们再回顾一下知识点。

• 追觅S10：基站和机器人配置都比较全面，导航清洁配置都不错，就是在路线规划上偶尔会以退为进，小空间腾挪有点问题，以及视频管家的录制和安全认证问题希望早点解决

• 石头G10s：口碑销量两开花，导航识别能力很强，但基站不带烘干+有清洁死角对南方用户来说略显尴尬，性价比不算太高，且整体智能体验不如其他两款，建议石头在智能上要继续发力了

• 科沃斯T10OMNI：3000元价位非常能打，清洁配置和基站功能都是最全；独家的YIKO语音功能可以实现精准召唤很方便，颗粒物智能识别也是很贴心实用，视频管家我个人感觉很惊喜，比较适合家里有宠物有娃家庭；缺点是如果家里有高级地毯的话不带地毯识别需要手动设禁区

整体来说，随着这两年扫拖一体机器人越来越内卷，各家的产品无论是在功能创新还是性价比上都越来越香了，也让我们这些躺平一族更加乐呵了。

这样的内卷，我们鼓掌称快。

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