履带、平板、滚筒谁更出彩？三种拖地形态扫地机器人大比武！

每当你觉着扫地机器人行业已经卷不动的时候，它们总能给我们带来一些新的惊喜。比如最近各大牌品就开始在拖地模块上做文章——通过改变扫地机器人的拖地形态来提升使用体验。

目前市面上最常见的扫地机器人拖地形态有四种：旋转式双圆拖布、滚筒式拖布、履带式拖布、平板震动式拖布。这其中旋转式双圆拖布是最原始、最常见的扫地机器人拖地形态，清洁效果先不说，但它一定是最容易在地面上“打卡”的扫地机器人类型之一。

那采用滚筒式拖布、履带式拖布、平板震动式拖布的扫地机器人使用体验如何？这应该是大家很期待的一个问题。在618火热促销之时，我“请”到了三种拖地形态的扫地机器人代表们出来比划比划，看看它们的使用体验如何，为大家提供一些有价值的选购参考。

科沃斯T80（滚筒式拖布）

云鲸逍遥002（履带式拖布）

石头G30（平板震动式拖布）

拖地逻辑大PK

科沃斯T80的滚筒式洗地结构在工作时和洗地机的工作原理高度相似，所以我更喜欢叫它洗地机器人！机器人配备了一个清水箱和一个污水箱，让洗地机器人在清洁工作中可以实现滚刷自清洁和污水回收。

在清洁中8个清水喷头为滚筒实时补充活水：

干净湿润的滚筒以200转/min的转速快速擦洗地面：

科沃斯T80洗地机器人在滚筒模块上设计了一个恒压刮条：

滚筒清洁中恒压刮条可以根据滚筒蓬松状态动态调整与滚筒之间的距离，确保可以实时紧贴滚筒并彻底刮挤掉滚筒上的脏污：

刮下来的污水会自动落入接水槽，然后被彻底回收到污水箱：

这就让科沃斯T80洗地机器人实现了喷（清水）→洗（地面）→刮（污水）→回收（污水）的恒压活水洗地技术，可以确保滚筒每一次接触地面都能处于洁净状态，从根源上杜绝地面清洁二次污染。

你是不是很好奇履带式扫地机器人长什么样子？先露真容：

云鲸逍遥002履带式拖布的转动方式采用了和坦克履带相似的传动式原理，机器人利用驱动轴带动拖布筒转动，以此达到擦洗地面的效果。

云鲸逍遥002扫地机器人也在主机上配备了清水箱和污水箱，拥有16个清水喷头，可以在清洁任务中为履带式拖布实时喷淋清水。

在拖布的后方配备了固定式刮水条用来刮掉履带式拖布上的脏水，然后回收到污水箱，以此达到活水洗地的目的。

石头G30扫地机器人还是四区双震拖布模组，通过每分钟4000次的高频声波往复震动，带动拖布擦洗地面污渍。

相对来说石头G30扫地机器人的平板震动式拖布的清洁逻辑还是偏落后的，和旋转式双圆拖布拖地原理一样，还是通过拖布吸污、容污的清洁方式来清洁地面，会形成带脏拖脏的局面。

不过话说回来，不管采用了什么样的拖地结构，只要能把地面清洁干净就是好产品。在清洁地面一般轻污渍时，三款扫地机器人表现还是非常不错的，这也没啥值得夸的，基操而已。那么为什么各大品牌都在致力于改变现有的拖地结构呢？

活水拖地的优势是什么？

直白一点说，不管是科沃斯T80的滚筒式拖布，还是云鲸逍遥002的履带式拖布，都是为了实现活水清洁，避免拖布带脏拖脏导致的二次污染，并且让扫地机器人具备了液体污渍的清洁能力。

这样的表现是旋转双圆拖布和平板震动拖布扫地机器人不敢想的，因为他们的拖布容纳不了这么多液体脏污，可能刚开始还可以，后面拖布“喝”饱了，就会出现液体残留。当然，三款扫地机器人都有复拖复洗功能，我相信只要时间足够石头G30也可以完成清洁工作，只是拖地技术不如活水拖地更给力一些。

虽然同为活水拖地，个人感觉科沃斯T80的恒压活水清洁技术明显更成熟、更稳定一些，毕竟这是它家第二款滚筒式扫地机器人呀，前面X8已经积累了丰富的产品经验。

云鲸逍遥002作为一次新的尝试，还是有一些需要提升的地方，比如固定刮水条是不是改成动态压刮的会更好一些？毕竟浮动刮水条可以根据滚筒的使用状态，实时调整贴合距离，保证恒压刮污效果。而且履带式拖布的传动是不是过于简单了？传动轴上只有一个卡齿对应拖布筒上的传动齿轮，然后依靠拖布筒内部的硅胶材质与两个驱动轴（一个主动轴一个被动轴）的摩擦力来带动拖布筒工作。

这种机械传动方式产生的噪音是小事，在复杂情况下拖布会不会出现打滑的情况？时间久了齿轮之间的磨损会不会对稳定性产生影响？这都是未来的逍遥003需要改进的地方，任重而道远哟。

顽固污渍清洁哪家强？

无论扫地机器人的拖地模块是什么结构类型，都是通过摩擦力来达到去污的效果，在同样的摩擦系数下决定扫地机器人擦洗效果的就是下压力。

科沃斯T80扫地机器人的滚筒结构拥有3700Pa对地压强，是普通扫地机器人的十几倍！配合每分钟200次超高转速，可以去除各种地面顽固污渍，比如干涸的油墨、厨房重油污、餐桌下风干的酱汁等等。

值得一提的是科沃斯 T80洗地机器人还配置了最先进的重污渍AI即时检测功能——在清洁过程中会自动识别显著污渍，并及时进行进行滚拖清洁，然后再次识别污渍是否依旧存在并决定是否再次滚拖，直到清除干净后继续原先的清洁程序。

科沃斯T80还有一个比较有特色的小功能，那就是在清洁中识别到轻脏污时，配置了一个“倒车”功能，二次清洁拿捏小污渍。

云鲸逍遥002的履带式结构在清洁时拥有最高12N的下压力，折算成对地压强大概是700Pa左右，应对日常地面脏污问题也不大，可能处理一些顽固污渍时略微吃力。

云鲸逍遥002第一遍清洁油墨区域时，略微有一点污渍残留痕迹，但是同样拥有智能脏污识别系统，二次清洁以后能做到彻底洁净。值得一提的是云鲸逍遥002在清洁时为拖布喷淋的是45℃温水，在清洁重污时也支持“倒退”清洁。

石头G30的平板震动拖布在清洁时拥有8N的下压力，折算成对地压强大概是400Pa左右，拖地效果对比科沃斯和云鲸来说稍逊一筹。在清理地面干涸油墨时，第一次清洁不是很彻底，好在也有智能脏污识别系统，会返回基站清洗拖布，返回脏污区域二次清洁。

在拖地时拖布过湿，拖地后就会在地面留下过量水渍，风干以后机会出现出现水痕，也就是前面提到的“打卡”现象，这是亮光砖用户的噩梦。三款扫地机器人在拖地时都支持拖布水量调节，云鲸逍遥002是三档水量调节，石头是四档水量调节。

科沃斯的水量调节拥有50档之多，这也是恒压活水清洁带来的优势之一，可以精准调节滚筒含水量，满足不同地面材质清洁需求，绝配木地板、亮光砖、柔光砖家庭。

扫地与防缠绕大PK

还记得你使用过的第一台扫地机器人的清扫吸力是多么？我猜也就是3000Pa-4000Pa左右吧。那个时候我们可能会感觉扫地机器人在吸拾大颗粒垃圾时会比较吃力，后来扫地机器人的清扫吸力基本都提升到了6000Pa-8000Pa，就不会再有这样的担忧了。

现在的扫地机器人有多卷你知道么？科沃斯T80的清扫吸力为18000Pa，云鲸逍遥002和石头G30的清扫吸力更是达到了22000Pa。

无论是应对大颗粒垃圾，还是毛发、粉尘垃圾，这三款扫地机器人的清洁能力绝对给力的。因为都具有大颗粒垃圾识别能力，会采取针对性的清洁策略，所以没有出现漏扫或者打飞颗粒垃圾的情况出现。

扫地机器人的滚刷、边刷缠绕头发是很多用户最头疼的问题之一，因为清洁的时候太脏手了：

从三款扫地机器人做完清洁测试后的底盘洁净状态能看出来，它们的滚刷、边刷防缠绕效果还是比较在线的，哪怕是面对我爱人的长头发。

首先它们的清扫吸力都是行业顶配，这就保证的了机器人的吸取能力，在一定程度上降低了毛发缠绕的风险。

再就是三款扫地机器人的滚刷和边刷都经过了特殊设计，也保证了良好的防缠绕效果。科沃斯T80洗地机器人采用了最新的的灵缠 3.0 气旋梳齿防缠绕技术——滚刷采用3“V”型螺旋结构再配合45°斜植毛，能够引导毛发吸口位置聚拢，在V型梳齿与超强吸力的共同作用下，各种长毛发都可以被轻松吸入尘盒，从此告别滚刷缠毛的困扰。

全新的风刀防缠边刷也从物理结构上降低了缠绕头发的概率，与主刷配合带来毛发0缠绕，地面0残留的清洁效果。在混合垃圾清理测试中，科沃斯T80表现出色，头发一扫而过，清洁后滚刷、边刷都没有出现缠绕的问题。

云鲸逍遥002采用了气旋导流式零缠绕胶毛一体滚刷，单悬臂滚刷锥形的结构设计配合加上贴边风道口可以使得悬空端气流流速更大，轻松带走浮沉、毛发，起到自清洁、防缠绕的效果。两枚可活动的不对称解缠边刷比较有特色，当边刷出现头发缠绕时，两根刷头会自然并拢并转向吸口，借助对地的摩擦力和超大吸力，头发会从边刷上甩出来卷入滚刷进入尘袋，长边刷自然外扩时还能扩大清扫覆盖面积。

石头采用的是双悬臂螺胶毛一体主刷，工作中两个滚刷差速旋转，配合45°倾斜V型螺旋设计，可以将地面的毛发向中间聚拢、剥离，更快地脱缠到吸入口位置。螺旋圆弧边刷也从物理结构上降低了缠绕头发的概率，与主刷配合带来整机0缠绕，地面0残留的清洁效果。只是我很担心对刷之间的缝隙会不会出现漏扫的情况呢？

贴边清洁哪家强

扫地机器人的边角清洁能力是目前大家比较关心的一个话题，科沃斯T80搭载行业最牛的TruEdge灵隙2.0双恒贴边技术——通过滚筒外扩实现遇边贴边、遇物描边的全屋地面清洁覆盖。

最关键的是相比常规机械臂边拖扫地机器人，科沃斯的滚筒式结构在外扩贴边清且洁时能保证下压力不衰减，清洁力依旧Max！

面对室内最常见的死角清洁时，覆盖能力同样很优秀，灵活转身，丝滑无比。

云鲸逍遥002扫地机器人拖布也是支持外扩的：

贴边效果还是挺不错的，但是贴边清洁力可能稍微欠缺一点火候，但还是要比机械臂边拖扫地机器人要好一些的。

面对室内最常见的死角清洁时，覆盖能力也不错，只是转身之后的衔接还需要再给力一些。

石头G30的平板拖布是无法伸展的，所以在机器人的贴边侧配置了一个小圆拖布。

小圆拖布的贴边效果挺好，但是下压力和容污能力不太给力，导致贴边清洁效果不如科沃斯T80和云鲸逍遥002。

以为小圆拖布是无法外扩的，所以在面对死角清洁时，无法扩大有效覆盖面积。

以前大家都很在乎扫地机器人的避障能力，所以有些品牌选择牺牲清洁覆盖面积来换取看似“优秀”的避障水平，但是这真的是希望大家看到的样子么？直白的说这三款扫地机器人的导航避障水平都是行业一流的，与其看他们的技术表演，不如看看他们的贴障清洁能力更实在。

科沃斯T80的AIVI 3D 3.0万物可沿边技术，在3D结构光与侧边TruEdge 3D沿边结构光协同配合下实时精算障碍物与机身的距离，加上动态伸缩滚筒，让机器人无论是面对障碍物还是复杂环境都能实现0距离清洁。

云鲸逍遥002的动态伸缩履带拖布的贴边贴障清洁覆盖能力也挺不错，但是履带的伸缩不够线性，有一种卡顿的感觉，而且在伸缩时会有声音。

石头G30的贴障贴边覆盖能力也是非常不错的，但是小圆拖布的容污能力在清洁重污是还是会成为一个问题。

基站配置

至于基站好像也没啥好讲的了，拖布的清洁水平都非常的可以，都有热水洗拖布功能，都支持热风烘干，都有抑菌技术。石头G30多了一个自动添加清洁液的功能，基站采用的是刮洗式自清洁，科沃斯和云鲸都是采用的可拆卸清洁盘，比较方便冲洗。

其实我还是比较建议大家入手上下水版本的扫地机器人，只要具备电位、进水、下水，三个条件就可以安装。你得到的是什么？几乎彻底解放双手了，不用倒污水，也不用不清水，你只需要一秒丢几次尘袋，添加几次清洁液就OK了。

写在最后

最后把三款扫地机器人的各项数据对比放到一张表格里，通过这张表格可以更直观的看出这三款扫地机器人在配置与功能上的差异，方便大家做出自己的购物选择。

你会怎么选呢？我会选科沃斯T80，因为恒压活水洗地技术已经在洗地机产品上得到了消费者的认可，技术非常成熟。而且在科沃斯T80之前，科沃斯X8已经取得了成功，凭借出色的使用体验获得了消费者的认可。除了恒压活水洗涤技术配合滚筒式拖布带来的强大去污能力，科沃斯T80的精准水量控制也是深得我心，解决了地面清洁水渍残留的问题，是我家柔光装的大救星。

抛开履带式拖地方案，云鲸逍遥002在配置、智能化、清扫水平三个大方向都是表现非常优秀的。但是履带式拖布的传动方式的稳定性还有待市场验证，然后就是希望云鲸在后续的新品中能把固定刮水条升级为浮动刮条，提升活水清洁的能力。再就是升级一个在清扫中加扫/不扫的功能，实际体验中还是很好用的。

石头G30是三款产品中售价最高，同时也是智能化程度最高的。所采用的平板震动拖布方案曾经也辉煌过，但是在活水洗地技术的对比下，石头G30处理顽固污渍的能力略显颓势，当然多清洁一两遍也没问题，但是谁不想拥有一把过的爽快呢？

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