9月3日，广东茂名，一位车主在零跑茂名大道店提走一辆零跑A10激光雷达版。行驶途中，车辆突然触发紧急制动，一脚刹停。随后发生追尾事故。小红书
他想知道那一脚是谁踩的、为什么踩。找厂家和门店要后台数据，得到的答复是“触发正常”；想要数据，去法院起诉。后来他拨了400投诉，他说，工单被“虚假电话”了结，问题还在原地。小红书
11月4日，他把这段经历发到了小红书上。评论区里有人问数据，有人问车型，也有人讲起自己那脚莫名其妙的急刹。
这类事有个更出名的名字：幽灵刹车。
它不是某一款车的专属毛病。中消协的数据显示，2025年第三季度，智能驾驶功能相关投诉同比激增237%，全年上涨300%。36氪
投诉里被提得最多的场景之一，就是高速上开得好好的，前方畅通，系统突然报警、重刹，车里人被勒进安全带，后视镜里后车急打方向。
当然，基数也在涨。2025年新能源车L2装车率超过77%，高速NOA逼近50%。用的人多了，投诉的绝对数自然会涨；但投诉增速远高于销量增速，说明问题不只是“用的人多了”。36氪
为什么车会看见不存在的东西？
在工程师的逻辑里，系统每时每刻都在做一道残酷的选择题——是“错杀”，还是“错放”？果壳
为了绝对安全，把雷达和视觉的敏感度拉满，路边随风飘起的一个塑料袋、井盖上的一抹积水反光、前方卡车排气管喷出的一团黑烟，在系统眼里都可能被渲染成一块坚硬的巨石。它只能一脚跺死。这就是幽灵刹车的由来。36氪
反过来，如果把敏感度调低，过滤掉这些杂波，一辆横在路中间的白色货车、一个夜里穿深色衣服的行人，就可能被系统放过。
误刹，最坏是追尾和惊吓；漏刹，可能是人命。两边的代价不对称，绝大多数系统因此把阈值调得更保守——宁可错杀。
这也解释了它为什么难修。传统方案靠规则一条条写，写不完所有极端场景；端到端把感知、决策、控制揉进一个网络，遇到没见过的场景，只能靠“直觉”。
中间发生了什么？不再有程序员写好的“红灯停绿灯行”的代码，而是一个包含了数十亿参数的黑盒子在疯狂运算。果壳
但“幽灵”并不总是假的。今年8月，一位问界M8车主质疑辅助驾驶幽灵刹车，回看行车记录，视频里路上确实有东西。车看见的，和人看见的，有时不是同一个世界。微博
比技术更难的，是信任。司机们对智驾的态度都是“一次不行，百次不用”，容错率几乎为零。果壳
一次误刹，可能就让一个用户再也不打开那个功能；而厂家很难用一次OTA，把丢掉的信任补回来。
如果你平时用辅助驾驶，记住几件事。
先认场景：黄昏、夜间强光、隧道进出口、井盖积水反光、大车排气管、路边广告牌、施工改道，都是误判高发区。经过时把脚放回刹车踏板，跟车距离再拉长一点。
真遇上了，握稳方向，看后视镜，确认安全后按说明书的方式接管。打开行车记录仪，事后向厂家书面索要后台数据，也可以走12315。
买车时别只问“能不能用”。问清楚：哪些场景必须接管？最近一次OTA是什么时候？二手智驾电车，还要多问一句车机停在哪个版本。
果壳的作者和十几个品牌的电车车主聊过，发现他们在购车环节当中被科普智驾使用方式的人数为零。这不是让消费者替厂家做功课，而是因为那脚刹车踩下去之前，能兜底的只有你。36氪
最近有人在讨论，把“智驾”改叫“辅驾”。与其继续使用容易造成误解的“智驾”，不如直接简化，统一改称“辅驾”，还原这项技术真实的定位。知乎
名字可以改，但更该改的是使用习惯：L2辅助驾驶，驾驶员全程是责任主体；手可以轻搭，眼不能离开，脚不能找不到刹车。
幽灵刹车最吓人的地方，不是它踩了那一脚，而是你永远不知道它下一次会在哪里踩。在系统学会分辨塑料袋和石头之前，方向盘后面，还是得坐着一个醒着的人。
