科沃斯扫地机x1omni基站拆解评测

第一次发帖，个人兴趣diy，自己总共用过5台扫地机了：最早的一台是美的纯红外感应的，第二台是美的陀螺仪定位+电控水箱+360镜头，第三天科沃斯dn35激光定位+电控水箱，第四台科沃斯t8aivi 激光定位+aivi镜头避障+强拖水箱，第五台x1Omni tof定位+aivi+自动集尘和清洗拖布基站。

其实这几台都拆过，网上也有相关评测，不做评价了

目前市面上还搜索不到科沃斯基站拆解说明，自己拆一个发一下，有时间再补充优化说明。初步说明已经在图片上了

正面，内部为三段式结构，可以把上下组合在一起就是x1tower的基站，我的是上下水版，爬坡改为横条式的，目前最新的t30和x5都是这种设计了

右侧，中间是集尘模块连通管，挺粗的，减少了抽真空的损耗

左侧，中间是集尘模块的真空电机，四个脚都有减震，内部和出风口都有降噪概念，看背部照片有

后面全部的样子，三段式，中间是集尘模块，总体可以去掉中部改为2段合成x1power的底座了，模块化设计挺不错

底部

底部-拆下底层后

底部-底座内部，左侧中间是污水回收模块，上下两个带金属片的感觉是水量检测，可能是检测到水时候开启回收污水

底部-拆下全部底座

四个洞分别是注水孔，注水回收孔（好像），热风烘干出风孔（里面有温度感应），自动集尘风管入口（上面的弯头模块被我拆下来了）

背部上半部分

背部下半部分

热风烘干离心风扇

热风烘干传输管

热风烘干加热模块

热风烘干风扇

扫地机自动注水模块，电机驱动伸缩，有限位微动开关

主板（2亿像素，慎重放大）

电磁阀和一个什么模块

主板供电

x1Omni的总体集成度挺高的，后续版本的ai物体识别其实都是同步升级的，还有沿边清扫的扭屁股功能也都有，指哪扫哪我还没试过。基站目前缺少的只有热水洗拖布模块和可拆卸底座，x1spro 和x1spro plus集成了热水洗拖布模块，可拆卸底座其实实际使用我觉得影响不大，可能现在营销都这么宣传感觉必须要有，其实集成热水洗拖布比拆卸底座实用很多

目前全面升级版其实是现在的t30Pro尘灵，与x1一样前面集成了2个镜头，下面图片是t8 aivi与x1omni镜头的对比，t30和t20系列都没有aivi摄像头，我升级扫地机主要还是因为养猫，所以这个必须要有，如果不养猫的t30Pro就可以

上面x1Omni 下面t8aivi

x1Omni3个模块，从上到下依次是补光灯 结构光镜头（猜测）aivi镜头