汽车行业 篇六:行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统

2023-12-05 15:08:10 15点赞 7收藏 2评论

云辇是比亚迪集团历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统,其包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统,未来还将推出更多技术产品系列。云辇将为比亚迪汽车旗下全品牌的产品带来驾乘体验的颠覆性提升,全方位覆盖家用、运动、行政、越野、娱乐等不同驾乘场景需求,为用户打造高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的车身控制系统。

行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统

云辇智能车身控制系统是一种智能车身控制系统,可以通过多种技术实现车身的智能化控制,以提高驾驶安全和舒适性。该控制系统包括多个模块,包括驱动模块、制动模块、转向模块和悬挂模块等。其中,驱动模块负责控制车辆的动力系统,制动模块负责控制车辆的制动系统,转向模块负责控制车辆的转向系统,悬挂模块则负责控制车辆的悬挂系统。

该系统可以通过多种技术实现智能化控制

1. 感知技术:通过车辆周围的传感器采集车辆周围的信息,实现对周围环境的感知和判断。

2. 决策技术:根据感知到的信息,对驾驶行为进行决策,例如:加速、减速、转向等。

3. 执行技术:根据决策技术的结果,对车辆进行控制,例如:加速、制动、转向等。

4. 融合技术:将不同的技术进行融合,实现更为智能化的控制。通过使用云辇智能车身控制系统,可以提高驾驶的安全性和舒适性,减少交通事故的发生,同时也可以提高车辆的行驶效率和燃油利用率。

云辇融合感知从人、车、路、云、系统五大维度出发,通过50+个传感器实现全方位感知,使车辆实时掌握环境变化,带来智慧的舒适体验。

云辇系统实现了多项技术突破,攻克了多项难题:

1. 全新的车身控制系统:云辇系统采用了高智能、护安全、稳体验、全适配的技术,通过技术创新满足人们对美好生活的向往。

行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统

2. 突破性的预瞄系统:云辇预瞄系统采用双目摄像头及激光雷达技术,通过识别结构化道路表面和前方障碍物,联动调节阻尼进行快速调整适应。

3. iCVC智能矢量控制:引入前馈控制与反馈控制,通过调用驱动系统、制动系统与悬架系统,可实现车辆驾驶风格改变(软件增值)、监控与调节车辆的横摆响应,使得车辆动态处于最佳状态。

行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统

4. 超低模式:车辆通过限高等特殊场所时,悬架可降到“超低”状态,防止车顶刮蹭。

超低模式的功能体验:

超低模式可以解决驾乘痛点,即车身高度过高导致的“削顶”事故。 在车辆通过限高等特殊场所时,悬架可以降低到“超低”状态,防止车顶刮蹭。

行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统

超低模式填补国内技术空白,实现技术惠民与整车横、纵、垂向立体融合控制的超越国外先进水平。助推行业技术等多方领域纵深发展,让用户享受无限拓展的智慧车身控制系统。夯实技术领先,为产品注入高端血液,助力比亚迪全新品牌矩阵一路向前。

iADC智能漂移控制系统的体验:

行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统

iADC智能漂移控制系统(intelligence Adaptive Drift Control),开启漂移模式后,iADC通过对车身姿态的监控(如横摆角速度、后轮侧偏角和方向盘角度等信息),计算出合适的前后轴电机扭矩分配比,融合调用并控制底盘各系统,辅助驾驶员灵敏进入漂移状态、稳定维持漂移状态与安全退出漂移状态,降低漂移操控难度,提升车辆驾驶趣味性。

行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统

解决驾乘痛点,即漂移上手难度高且存在极大的风险。行云算法与iADC智能融合动力、制动、悬架系统,对漂移过程实施监管与控制。

行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统

提供接管要求、起漂要求、稳定漂移要求等漂移体验。ESP介入后轮恢复正常驱动后轮打滑,系统根据车身的姿态、方向等实时调整前后电机扭矩分配。功能使得用户可以享受到更安全、更稳定的漂移体验。

三、多维度技术突破:

行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统

掌握主动力控制、阻尼控制技术、刚度控制技术、高度控制技术等多种垂向技术(Z轴)突破。

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拥有智能电动尾翼、横向技术(Y轴)纵向技术(X轴)等多种技术突破,将使我们在行业中率先掌握3向6自由度车身控制技术。

总结:

云辇技术给整车带来了升维的安全能力。云辇系统具有智、护、稳、全的技术优势,可以提升驾乘体验,保护安全,实现稳定控制,并全面覆盖不同场景的驾驶需求。云辇系统通过云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件等构成完整的系统架构。云辇智探架构采用双目摄像头立体成像及激光雷达技术,可输出车前5-150m范围内的路面特征及高程曲线,路面特征识别精度最高可达±3mm,15m内识别精度达99%。云辇融合感知从人、车、路、云、系统五大维度出发,通过50+个传感器实现全方位感知,使车辆实时掌握环境变化,带来智慧的舒适体验。

行业首个新能源专属智能车身控制系统——比亚迪云辇智能车身控制系统

云辇智算中心汇集比亚迪20年技术积累,从硬件到软件,从设计、验证到制造,实现了100%自主开发,是云辇智能车身控制系统的“中枢神经”。所以,比亚迪通过长时间的资金和时间投入,打造了行业首个新能源专属智能车身控制系统

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