扫地机器人的再进化，慧眼避障，石头T7 Pro上手体验

Hi，大家吼，我是mars208~~~今天分享的是一台带有AI双目识别的扫地机器人，石头T7 Pro~~~这次石头是真的长了一双慧眼，识物避障，聪明的不得了。同时，它还有彩蛋功能，很好玩的。

自从用上了扫地机器人，楼主就将其列为“用了就后悔”系列。没错，就是那种后悔没早点儿买的小家电，墙裂推荐入手，楼主已经给身边的小伙伴们成功安利了不少。说到这儿，还有个挺有意思的事儿，在这次疫情封闭宅家之初，楼主就把老爸老妈接过来一起住（这样方便不少）。经过这段时间，老两口也相中了楼主家里那台年初入手的石头扫地机P50。嗯~~~不得不说他俩的眼光依旧不错。

之前，楼主在使用P50有感受到，这家伙记路认路，指哪扫哪，行动起来像长了眼睛一样。可见石头扫地机器人的LDS激光导航传感器和SLAM算法已经研发到了一定高度，加上3.0版本的地图管理，确实业内领先，但这也意味着在导航上一时半会儿难有大的突破。

谁知就在前不久，石头扫地机器人再一次进化，T7 Pro的发布让楼主眼前一亮，这次石头扫地机器人是真的长了一双识物、辩物的“慧眼”，让其清扫避障能力得到了巨大的提升，地面上的杂物再也无法阻止石头扫地机清扫的脚步。

从T7 Pro的命名就能看出，这款是今年年度旗舰T7的再升级，算是旗舰款的旗舰，其主打的避障能力正符合家有宝宝的楼主，一时心痒难耐，将P50做了给老爸老妈带走的安排后，赶紧上手体验一下。

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这次提升确实巨大，先来分享下使用体验，看看这台长了“眼睛”的扫地机到底是否如宣传的那样。

使用体验

1、导航功能再升级，慧眼识物

如果家中有宝宝或者养宠物的话，想必都知道在使用扫地机前，要简单将宝宝乱丢的玩具、鞋子和衣服、宠物的食盆等地面上的小物件提前收拾一下，因为个头不大的杂物是无法被扫地机器人的激光传感器探测到的，稍有不慎就会成为扫地机器人的绊脚石。绊脚石其实还好了，不信可以到网上搜一下“扫地机和狗屎”，很有画面感。

此次，石头T7 Pro在旗舰机型T7的基础上，引入了如今应用成熟的双目视觉避障技术。这个技术类似于人的双眼，通过左、右摄像头拍摄图像的差异（视差）来确定距离深度，让机器获得3D立体视觉，进而完成避障。像大疆无人机、特斯拉的自动驾驶、还有前不久楼主上手的VR一体机等等都是采用了双目视觉系统。

石头T7 Pro的正前方有两颗500W像素、120°广角摄像头，通过石头强大的算法进行AI物体识别，基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断进而精准避障。这里值得一提的是，石头T7 Pro上专门搭载了一颗高通异构8核处理器用来进行AI识别， 所有图像数据都通过对数万张图像训练的卷积神经网络进行处理，不会上传到云端处理，隐私安全上大可放心。

来看看这个AI双目如何。依旧是拿宝宝的小号拖鞋测试，在石头T7 Pro清扫前进中，发现前方有拖鞋，进而开始完美避障。

此次石头T7 Pro采用了全新的Reactive AI™的RR mason 7.0 3D算法，建图、规划、避障以及脱困的能力都有巨大提升。楼主这里做个极限的清扫避障测试，在不大的区域里进行划区清扫里，其中放置了体重秤、乱做一团的充电器、宝宝的小拖鞋，此外还有一个以假乱真的宠物粑粑模型。你看石头T7 Pro从容避让，清扫起来进退自如，想“碰瓷”它是不可能的。

被检测出来的障碍物会在在app的地图上标注出来，并且进行AI识别。从上面的避障清扫测试来看，这几种常见物品都被准确的识别了出来。正确的识别也意味着石头T7 Pro可以采用最正确最安全的避障策略，例如距电线团大约5cm就会避让，而拖鞋的话，走到3cm以内才会避让。

至于距离多远就能识别，看看下面的两张图片，楼主感觉3米开外就能识别发现，石头AI物体识别算法还是很厉害的。另外，黑暗环境里，石头T7 Pro会自动开启红外补光灯，识别结果依旧可靠。相信随着后期OTA的进一步升级，这双“眼睛”的认识能力会越来越强。

2、拖地功能再升级，电控水箱

其实，这个电控水箱不只是石头T7 Pro上独有的，是整个T7系列上的标配，但是对于楼主之前的P5来说，确实是一次好用的升级改进。

先看效果，楼主家里地面上经常会有饮料、水果等汁水留下的这种星星点点的痕迹，一般扫地机的清扫、拖地是无法弄干净的。而升级后的拖地效果明显，且拖地水量刚刚好，烦人的水痕没有了（瓷砖采用中水量拖地）。

P5上是植物仿生水箱，T7系列则采用全新设计的恒压电控水箱，不同于其他电控水箱使用的隔膜泵，而是使用了精度更高、寿命更长的蠕动泵，297ml的大水箱在小水量模式下可拖地200多平米，像楼主的小家都能拖上几个来回。

恒压的秘密就在拖布支架的一对恒压弹簧上，使得拖布能始终保持稳定的下压力，不是同于之前，大都靠水箱的自重来给拖布施压，随着拖地水箱水量减少，这拖地下压力度自然也越来越差。

再来看看拖板支架安装后的效果。

水箱的蠕动泵能够非常精确控制拖地水量，在APP的设置上也分为了大、中、小以及关停4个档位。此外，在清洁拖地之初，石头T7 Pro还会加大喷水量，快速打湿拖布，让石头更快进入拖地状态。

楼主在第一次使用时，开启的是大水量，这种拖地模式适合地面较脏或者较长时间未拖地的情况，水箱的水量能够保证一次全屋拖地，最后还有一些富余，但缺点就是瓷砖地面上有些许水痕。之后，楼主多用小、中水量拖地，采用分区定制模式（这个后面讲）。另外，这次配上了宽幅大拖布，从下图能看出拖布的超细纤维清洁和附着带走污垢的效果挺不错。

水箱和拖布是独立分离设计。当拖地完成后，抽屉式的拖布支架无需翻转扫地机，很容易就能单独取下清洗。而T7 Pro的大水箱一次注满，能够满足楼主家全屋2~3次拖地，所以单独清洗拖布就好。而且当拖布支架取下后，T7Pro就能检测出来，电控水箱停止工作，不再喷水。（拖地过程中暂停或中断，再或是结束工作回充，同样会停止喷水，电控水箱工作逻辑设计的很科学）

用过石头产品的都知道，产品上会有很多贴心的细节设计。在水箱上就有，例如采用的精密伞阀可以保证透气不漏水，再或是注水口上有一圈细密的不锈钢滤网，来过滤水中杂质，确保水路通畅。

3、地图管理再升级，分区定制

这次，石头的地图管理已经进入到了4.0时代，开始支持全屋清扫定制模式，对于每个房间或区域的清扫吸力大小、拖地水量大小，乃至房间清扫顺序都可以进行自定义设置。拿楼主的定制举例，因为多是上班后家中无人时清扫，所以客厅瓷砖采用的标准吸力清扫、中水量拖地，而对于卧室木地板采用的是大吸力清扫、小水量拖地，这样既能有效清扫地板缝隙里的灰尘外，小水量拖地也不会弄坏木地板。

至于清扫顺序，楼主先清扫卧室和书房，后清扫客厅，最后是厨房。如果没有专门设置的话，就会先清扫干拖区域，再清扫湿拖区域。

4、彩蛋功能，实时视频遥控

你以为就这么完了吗？石头T7 pro上的摄像头就只是AI识物避障？其实还有个彩蛋，需要你在石头App中开启，那就是实时视频功能，通过石头这双眼睛能够远程实时查看家中情况，还可全程遥控移动。至于小伙伴们担心隐私问题，视频内容仅是实时查看，不会留存，并且需有单独的手绘密码方可开启。

除了简单的遥控，还可通过点击右上角的地图，实现石头T7 Pro的“指哪到哪”，对家里来个远程巡视、云吸猫那只不过是最简单的应用。

再例如，楼主还拿它来给宝宝寻找滚落到床底的玩具。在进入床底等黑暗环境后，红外补光灯自动开启，依旧能够看得清清楚楚。

可能细心的小伙伴已经发现了，操纵界面最右边有【传音记录】、【长按传音】的选项，没错，它还能成为一个移动的传话筒。如果家里有宠物，你把石头T7 Pro遥控到它边上，给它来上一嗓子，会不会把它给惊到，例如正在搞破坏的二哈。

总的来说，石头T7 Pro化身第一视角的遥控机器人让它的可玩性变得非常高，买扫地机附送FPV遥控车的节奏。

5、其他使用感受

除了上面这些明显的升级外，通过这段的使用，楼主还是有感受到的石头T7 Pro在其他方面的提升。

清扫能力更强。石头T7 Pro最大吸力达到了惊人的2500Pa，意味着清洁吸尘能力更强，尤其是对于地板缝隙以及地垫、地毯的清扫。

看看这清扫的战果，你也怎么也想不明白哪里来的这么多脏东西。

工作噪音更低。之前测试P50在【标准工作】模式下测得66.8db的工作噪音，而T7 Pro在采用了全新的大功率无刷风机后，并进行了专门的降噪设计，使得在吸力更大的【标准模式】下，测得工作噪音仅为60.5db。

导航规划能力更强。石头T7 Pro行动起来更加精准极致，看看下面这次极限导航规划，机身宽窄的小道，硬是让它没有碰撞的一次性通过了，看样子石头的导航算法又升级了。

分享过体验之后，感兴趣的朋友再来看看产品细节。

产品细节

此次，石头T7 Pro的包装同之前差别不大，依旧是外部双层牛皮纸箱包装，内里是纸浆模塑固定，简洁又环保。但在整体分量上重了不少，P50毛重5.5Kg，主机净重3.2kg，而T7 Pro毛重6.4Kg，主机净重3.7Kg，能够看出在体积变化不大情况下，它的用料要更为扎实。这里就不再专门的开箱了，感兴趣的额可以看看楼主之前的文章。

定位精准、走位风骚，这台扫地机有眼睛，石头扫地机器人P5使用体验Hi，大家吼，我mars208又来了~~~年前，楼主就有在评论中留言会码文分享一下石头扫地机器人P5。前后用了快2个月，赶紧来分享了。全文约5900字、79图、动图23张，祝各位看官阅文愉快。对于扫地机器人，楼主是墙裂推荐入手的，真的是用了就后悔的家电，楼主就后悔没有早点买来用。之前入手的那款扫地机mars208| 赞43 评论97 收藏60查看详情

这里主要讲讲T7 Pro一些与之不同的设计。

先来张全家福，看下箱内的所有物品，主机*1，充电座*1，电源线*1，拖布支架及拖布*1，防水垫*1，滤芯（赠品）*1以及使用说明书。

先简单对比一下两者的外观，明显的能看出，黑色的T7 Pro单从外观上就更有质感，前面一对AI摄像头科技感十足，有范儿。

T7 Pro机身漆面细看的话，里有细微的金属颗粒，有点像汽车上的金属漆，而顶部的激光测距传感器上更是有着细腻的金属拉丝纹理，中间是石头家的Z字形logo。果真有旗舰风范，颜值上没的说。

P50上取消的激光头压力传感器这次回归了，可防止扫地机器人进入低矮空间时被卡住。

刚取出石头T7 Pro时，前端双摄像头组件上有一层贴纸保护。上面还特别标注了图像处理识别只会在机器内部完成，不会上传云端，确保隐私安全。

掀起你的盖头来，当接下贴纸露出双摄组件的那一刻，楼主竟然还有点小激动。看着就很高科技，石头长眼睛了。

因为这个双摄组件是在机身前部，而这里又是碰撞缓冲器的地方，为了保护双摄组件，前挡板使用了强化玻璃，防尘防刮花。周边是一圈防尘缓冲软胶，并有精密过滤系统，保护双摄的同时，还能隔绝空气中的灰尘进入。

可单独取下的拖布支架，上面有一对产生稳定下压力的恒压弹簧，还有两个渗水孔。拖布依旧是插槽固布的快速拆装设计。

位于机身后部的异型水箱，能够紧密贴合机身后部的形状，石头这次确确实实压榨了机身的每一寸空间，这才搞了一个大水箱。

附带的防水垫也做了升级，质地上更加的硬挺，不易翘边变形。对于木质地板来说，防水垫还是很有必要的。

此外，防水垫还能通过简单的卡扣固定到充电底座上，一体性更好，不易发生移动。

背部可收纳线缆的充电桩，并附有背板。之前，楼主还埋怨过，P50没给配个带有绕线槽的充电座，拖拖拉拉的电线不够美观，这次总算是如愿了。

软件使用

对于米家App，想必小伙伴们都比较熟悉了，所以这次楼主专门体验了Roborock App。这款石头扫地机器人专属的App还能够解锁石头T7 Pro的更多功能。下载、注册账号，然后添加设备很顺利，每一步都有图示，都是基本操作。

如要开启实时视频功能，只要点击主页右侧的小摄像头图标即可，绘制密码解锁，就到了遥控界面，上面会提示“等待指令”、“视频传输安全通道建立中...”的字样，很快摄像头拍摄到的实时画面就能看到了。

此外，App里还有不少实用功能，例如地毯增压模式，当识别出地毯后，石头T7 Pro就会以最大2500Pa的吸力进行清扫。而【摄像头功能】里的都是T7 Pro的精华功能，如【AI双目避障】是必须要开启的，【实景照片】则是能够在首页快速查看障碍物照片，至于【宠物环境】楼主的建议是无论家里有没有宠物，只要是家里有人的情况下都建议开启。此外，还有一个【多楼层户型】功能，楼主因为家境贫寒，是用不上了，住复式或别墅的小伙伴们可以体验一下。楼主在上手石头T7 Pro的这几天，它已经有过两次OTA升级了，每次都有避障算法的优化，能够看出石头AI避障一直在进化着。

石头T7 Pro支持小爱同学、小度小度、天猫精灵、Siri（使用捷径需用米家App）的语音操作。楼主拿小爱同学举例，不用在米家App上添加设备，就能用小爱同学控制。在小爱App【智能家居】中选择添加其他平台设备，选择【石头科技】，绑定石头App账号，同步设备即可。

其实，楼主家宝宝也能语音控制石头，你看他这不是正指挥着让T7 Pro回去充电。

最后

通过这段的使用，楼主真是感叹科技改变生活，石头科技此次将双目避障技术应用到了扫地机器人上，极大的提高了扫地机人的避障能力。AI双目避障+LDS激光导航的石头扫地机人T7 Pro再配合上自家RR mason 7.0 3D算法，确实让石头扫地机器人再进化，使用起来更加的聪明。对了，还顺带着多了一个远程看家的遥控机器人。

楼主从P50升级到T7 Pro，这中间的提升无疑是巨大的。除了AI双目带来的功能外，T7、T7 Pro上都有的2500Pa的超大吸力， LDS压力传感器、多档可控的电控水箱、清洁方案自定义的地图4.0、更低的工作噪音都是很香的，大幅提升了使用体验。

至于购买建议的话，家里有宝宝或是宠物，再或是不差钱，想感受一下最新科技，直接上T7 Pro，一步到位。

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而对于家中平日里就较为干净整洁，没有宝宝或宠物的话，这时T7的性价比就凸显出来了。

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再有就是楼主之前的那款P5，如果对价格敏感，仅做简单清扫使用，无需过多太强的功能，那这款也够用了。

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以上。

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