小米汽车的智能驾驶系统迎来重大升级，引入了“世界大模型”技术，旨在提升复杂路况的处理能力。通过一场极具挑战性的实际道路测试，深入探究了这次升级在安全性、决策优化和极端场景适应方面的真实表现，看其是否补齐了曾经的短板。
智能速览
"世界大模型"技术的引入，提升了危险预判和决策能力。
智能驾驶可自主通过ETC收费站，实现上下高速全流程自动化。
复杂路况应对能力显著增强，如窄巷会车、不规则弯道等。
新增“下车泊入”功能，支持车外启动，提升停车便利性。
优化了纵向和横向控制体感，跟车、绕行更丝滑。
精华内容
此次小米智驾的核心看点，在于“世界大模型”的首次上车。这项技术能否将理论优势转化为实际体验的提升，尤其是在高难度场景下的表现，是检验其升级成效的关键。
世界模型赋能
本次升级的核心是引入了“世界大模型”技术。该模型通过构建一个虚拟的平行世界，将现实的道路环境、车辆和行人等元素融入其中，并模拟各种潜在的交通场景。
这种预判机制使得系统能提前识别危险，例如行人突然冲出或车辆强行并线，从而大幅缩短反应时间。此外，模型还能在虚拟空间中评估多种行驶方案，选择风险最低的路线，有效提升了行车安全与稳定性。
针对雨雪雾等恶劣天气，系统能通过对晴天场景进行变换模拟，增强在极端环境下的适应能力，让驾驶辅助功能更可靠。
高难度路况实测
为了验证升级效果，车辆被安排在一条包含复杂窄巷、急弯和人车混行路段的挑战性路线上进行测试。
在一段此前其他品牌车型均未能顺利通过的宽弧度弯道，小米SU7这次能够精准地沿着车道线通过，表现稳定。进入狭窄胡同后，面对倒车车辆和随时出现的行人，系统处理能力相比以往有显著提升，虽然最终在极端狭窄处仍需人工接管，但整体表现已大为改善。
测试过程中能明显感受到，系统在处理复杂路况时更加灵活，不再是单一的机械执行，而是会根据实际环境动态调整策略。
ETC自主通行
此次升级的一个重大亮点是支持智能驾驶辅助系统自主通过ETC收费站。
测试显示，车辆进入收费站广场后，能自动减速并寻找ETC车道，识别到设备后便会完成扣费并平稳驶离，整个过程非常流畅。这一功能的实现，意味着车辆在高速场景下的自动化能力再进一步。
值得注意的是，系统在执行此操作时，会先退出高阶智驾，切换为车道居中辅助，通过后再重新接入高阶智驾。虽然逻辑上有些转换，但从用户体验来看，整个动作一气呵成，实用性极高。
泊车与细节优化
泊车辅助功能也获得了大幅升级。新增的“下车泊入”功能允许驾乘人员在下车后，通过车外确认或直接关门来启动泊车，极大提升了多人出行的便利性。
同时，系统支持偏置泊车，在两侧有柱子的狭窄车位，可自主选择偏向哪一侧，避免剐蹭。除了辅助驾驶，车辆还新增了经济模式、可自定义的运动声浪调节以及悬架抬升记忆功能，提升了日常用车的舒适性和便捷性。
总体来看，这次升级让小米的智能驾驶辅助系统在灵活性和场景适应性上有了质的飞跃，尤其是在处理复杂路况时的表现令人印象深刻。虽然仍有提升空间，但其发展方向清晰，正稳步迈向行业第一梯队。未来的表现更值得期待。
关键评论
部分用户认为小米智驾的实力在持续增强。
新增的泊车功能被看好，认为能极大提升停车便利性。
有用户指出，在极端复杂的路况下，仍会选择人工接管。
