在智能汽车发展中，精准感知车辆行驶状态是实现高阶驾驶与底盘控制的基础，也是一个公认的工程难题。吉林大学团队研发的iTire VDSE技术，通过全栈自研算法，实现了对车速、路面附着等关键状态的精准估计，尤其在极限工况下表现出色，为智能底盘的协同控制提供了可靠的感知输入。
智能速览
VDSE技术能通过基本传感器精准推算车速、路面附着等无法直接测量的关键状态。
iTire VDSE算法透明可靠，无需高成本硬件，且在轮胎侧偏角超8°的极端条件下仍能保持高精度。
实车验证显示，在雪地、冰面等低附着力路面，iTire VDSE的车速估计表现优于Bosch方案。
该技术由郭孔辉院士团队历时近二十年研发，全栈自研并获国家科技进步奖。
精华内容
iTire VDSE的核心竞争力在于其出色的工程化设计和对极限工况的强大适应性。它不仅理论上先进，更在实践中证明了自身的可靠性与精度。
算法透明易落地
iTire VDSE技术的一大优势在于其工程化落地能力。它采用模块化设计，算法框架清晰透明，可解释性强，且需要标定的参数较少。这种设计极大地方便了在不同车型平台上的快速适配与移植。更重要的是，该技术所需的所有输入信号均来自车辆自带的基本传感器，无需额外加装高成本的硬件设备，有效控制了成本。
极限工况依旧稳健
技术的真正价值体现在极端条件下的表现。iTire VDSE通过引入先进的轮胎非线性复合滑移模型，显著提升了在复杂工况下的估计稳健性。实测数据显示，即使在轮胎侧偏角超过8°的极端操控条件下，其车速估计的置信度依然能保持在90%以上。这确保了车辆在低附着力路面或大滑移等危险场景下，控制系统仍能获得可靠的状态信息。
雪地实测表现优异
在2025年初的冬季标定中，iTire VDSE在多项雪地测试中展现了卓越性能。在对开路面全油门加速时，面对低附侧车轮的剧烈空转，其车速估计仍与高精度参考值保持一致。在雪地稳态绕圆测试中，其输出曲线相比业界知名的Bosch方案毛刺更少、更为平滑，即便在ABS/VDC/TCS系统频繁介入的极限操控下，精度也得到大幅提升。
冰面验证与团队背书
冰面测试进一步验证了其抗干扰能力。在冰地全油门和绕圆工况中，iTire VDSE的车速估计结果相比Bosch方案更加稳定，后者则更容易受到轮速波动的干扰。这项技术的背后，是由郭孔辉院士奠定理论基础、卢荡教授领衔的吉林大学汽车底盘团队。团队专注该领域近二十年，拥有全栈自研能力，并曾两次获得国家科学技术进步二等奖，技术实力雄厚。
iTire VDSE技术不仅是精准的“眼睛”，更是智能底盘协同控制的感知基石。它为扭矩矢量控制、主动后轮转向等更高阶的车辆动态控制功能铺平了道路，展现了全栈自研核心技术的巨大价值。在未来，自主掌握并迭代这类关键算法，对汽车产业的发展至关重要。
