家居新奇 篇二十四：三目激光雷达矩阵导航，避障能力更强的360扫地机器人使用分享

创作立场声明：家用扫地机评测~~

国内扫地机品牌和产品目前是相当丰富，京东随便搜索都有上百页的产品展现，价格从百元到5千元的都有，不是专业人士，往往很难去选择最适合自己的产品。当然一般情况下，买新不买旧，各家的新品都会针对前代的缺陷加以改良，今年1月份，360发布了扫地机器人X100 MAX，亮点功能采用三目激光雷达矩阵导航、轻薄机身、3300Pa大吸力、520ML电控水箱、500ML尘盒、多重降噪静音、自动识别地毯、区域深度清洁等。说到轻薄机身，参考下目前比较热门的机型体积：

360X100MAX在吸力、尘盒体积、水箱体积、导航方式方面都要强于这几款热门型号，而整体体积又控制到了最小，实际上手表现值得期待。

外观

和常见的白色扫地机不同，X100 MAX顶部盖板采用了黑色金面材质，下方凹陷处使用了银色涂层，看起来挺漂亮，上盖尾部掀开可以打开尘盒，前端有开机键和回充键，而头部360LOGO的标识位置，实际上是主激光雷达，工作时也会有指示灯环绕闪烁，这颗雷达的作用是构建地图和感知距离。其他品牌的激光雷达通常在机身顶部，因此会突出一块原型区域，从而加高了机身高度，X100 MAX则将雷达收缩到了机身内部。

主激光雷达也就是LDS雷达感知的范围比较广，从前端开孔的宽度也能看出来，而侧边开孔和前端下方开孔就是OLS辅助雷达的位置，3目雷达工作配合dToF扫描技术和360无人驾驶大脑5.0，可以实现比单雷达产品更加精准的构图能力和提前感知避开障碍物的能力，更少的碰撞可以保护家电家具，也能减少扫地机的外观磨损。

从机器底部可以看到X100 MAX配备了6个防跌落传感器，足够奢华，水箱部分默认也是扫地机的模块之一，而市面上常见扫地机的水箱是需要替换掉尘盒使用的，少了一个替换步骤，实用性自然会有所增强。

APP管理

下载360扫地机APP，按照提示可以快速连接360扫地机器人X100 MAX，从主界面中可以看到传感器、边刷、主刷、滤网的损耗率，损耗过高的话得及时清理更换。在“我的”页面中，用户可以方便的查看这款扫地机的说明书、操作视频、相关配件等，目前扫地机在家已经清扫了1224平米，清扫时长1219分钟，清扫次数49次。

智能控制方面，除了使用手机进行详细设置，使用智能音箱遥控也非常方便，除了360自家的音箱，小爱同学、叮咚音箱、天猫精灵、小度音箱等设备也可以通过“其他平台设备”进行绑定，这里我常用的小爱同学就可以快速绑定360账户，识别目前在用的扫地机型号。

APP中对扫地机的详细设定包含了清扫区域、禁区、工作档位、房屋划分、地毯模式、定时清扫、遥控模式、查找机器等，能够想到的功能都是有的，另外一个我比较喜欢的是，通常扫地机开始工作或者回充都会有提示音，而用户可以设定免打扰的时间，比如晚上扫地机工作，就不用播报工作状态了，不吵到家里人休息，更安静省心。

坠落/爬坡/避障测试

X100 MAX带有6个防跌落传感器，这一点对于复式楼房的用户非常重要，谁也不想看着自己的扫地机从高处跌落成渣渣吧~~我这里测试的小圆桌直径是70cm的，启动扫地机的时候，机子一直向前冲，等到了边缘悬空的时候陡然停下了，我心里都好紧张，随后扫地机绕着桌子边缘进进退退，运行速度没有明显减慢，防跌落做的挺不错。

我家的阳台出做了3扇玻璃拉门，这个轨道高度超过地板约1cm，一般扫地机的底盘低，主轮动力不足的话，很容易会卡在里面出不去，X100 MAX在过这个轨道时，有一个轮子卡住了，好在机子停了一会后，自动更改运动方向，后退之后，再次前进越过了轨道，反应迅速。

三目激光雷达矩阵导航的实力如何，遇到扫地机高的障碍物时，X100 MAX丝毫没有碰撞的意思，绕着太空人转了一圈后继续正常运行。

如果障碍物低于主激光雷达呢？我这里放了一个苹果，比主激光雷达扫射的高度要低一些，可以看到X100 MAX绕着苹果非常的近，走了一圈也没有碰撞，所以OLS辅助雷达用来探测更小的物体也是没有问题的，家里有孩子的，地面容易遗落小玩具，也不用担心扫地机碰倒损坏了。

清扫测试

工作时，X100 MAX默认会先清扫房间边缘然后进行小面积弓形清扫，可以看到三目激光导航的加持下，清扫时丝毫不会碰到我的电视柜，每次清扫完毕时会有语音提示清扫结束，准备回充。

如果是想局部清扫，APP中提供了圆形重点清扫功能，此时扫地机会围绕一个中心做螺旋式清扫，如果家里的垃圾桶不小心打翻了，简单清理大的垃圾，再用这个模式清扫灰尘，那就方便多了，省时高效。

我家的户型是两室两厅一厨一卫，大概98平米，使用X100 MAX单次清扫时间为41分钟，合计清扫面积为43㎡，消耗电量25%，房子内的沙发、床、桌子椅子占据的面积挺大的，单次清扫完毕后，从APP中可以看到扫地机的运动轨迹，其中地面上的纸箱、椅子腿等在图上用小灰点显示，没有清扫的区域也很容易分辨出来，这里我手动把各个房间区域划分命名好了，以后在APP中可以方便设置清扫单个房间，更有针对性~

超大吸力表现如何，这里我在地板上放了纸屑、米粒、红豆，使用X100 MAX单次清扫，设置档位为强力档（安静档600Pa、标准档1000Pa、强力档1500Pa、MAX档3300Pa），一次扫过之后就非常干净，并且米粒红豆没有出现被边刷打飞的情况。日常清扫的话，主要还是打扫灰尘毛发为主，一般设置静音档位即可。如果是清理地毯，建议使用强力档。

噪音表现

扫地机工作时，距离机器1m距离测试四个档位的噪音分别位59dBA、60.9dBA、61.9dBA、66dBA，40-6 0dBA大概是一般普通室内谈话的声音，而且平时扫地机工作也不会一直近距离工作，这个噪音表现还可以接受。上班党可以使用APP中的定时清扫功能，设置每天下午5点左右开始工作，回家就能享受干净的地面。

尘盒清理

打开X100 MAX的后侧上盖，可以看到尘盒以及带割线器的毛刷，这个毛刷的收纳位置设计的不错，平时使用后及时放回，不用担心丢失。

尘盒使用的是一键开合设计，干燥的灰尘碎屑等可以很方便的倒入垃圾桶，不需要手动清理。

冬天盖的羊毛被一直有串毛的情况，地面上容易有毛絮，使用X100 MAX可以很好的清理，家里有女性的话，地面肯定会有不少长头发，使用扫地机一段时间后，建议看下主刷有没有缠绕毛发，如果有，就用割线器及时清理，当然在APP中，主刷以及边刷是否需要清理也会有相应提示，以此来保障扫地机能有更佳的工作状态。

拖地功能

X100 MAX的水箱和拖布模块都支持了快拆，取下和安装都非常容易，操作时扫地机也会语音播报目前的工作模式，用户也方便判断拖布模块和水箱是否正确安装。这里注意下拖布模块上有两个绿色凸点，内部嵌入了两枚弹簧，在拖地时会给拖布施加压力，让拖布紧贴地面。

电控出水的好处是可以根据自己设定的房间地面材质，智能调节出水量，以我家的瓷砖地板为例，一次拖地后会有极少量的水分残留在地面上，室温15摄氏度的情况下，大概1分钟可以完全蒸发，这样拖地后地面干净并且不会湿哒哒的，穿鞋走过也不会有水痕产生。

520ML的水箱容量，一次可拖300㎡户型，实测中出水量模式，我家98平小户型可以连续拖地4次（毕竟很多地方被家具占用了），所以一次加满水情况下，两三天添一次水就行了，拖布我建议每次拖地之后拆下来清洗一下，魔术贴固定的拖布拆卸很方便。

总结

360扫地机器人X100 MAX采用三目激光雷达矩阵导航，避障能力确实非常强，长时间使用无碰撞，可以换来无损外观和更长的使用寿命。对传统扫地机机身机型改良升级之后，轻薄机身的X100 MAX拥有了超大尘盒和水箱，让其可以更长时间的自主运行，这一点值得肯定。APP管理方便，功能相当全面，尤其是多平台智能音箱的接入支持，让语音控制不在局限，无论是小爱同学还是小度，都可以方便控制。X100 MAX做高档位3300Pa的吸力在同类产品中属于配置高的，清扫效果也足够强，作为升级换代产品，确实改进很多。

缺点方面，随机自带1块拖布有点抠门；按键背光其实还可以做的好看一点。

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