不撞头，三雷达导航堪比无人驾驶？360 X100 Max扫地机器人深度评测

前不久华为的自动驾驶引起很多人的关注，其实扫地机器人使用的技术与自动驾驶原理是相同的，也是通过激光雷达进行导航，当然也不都是激光雷达导航的，通常朋友询问我扫地机器人的购买建议我都会这么说：

“宠物总掉毛，想买个扫地机器人，买什么样的好？”

“选可以规划路径的，就是上面凸起来一块的，那是扫地机器人的眼睛和大脑，没有这个不仅清扫效率低而且你的家具什么的可能还会被撞脱皮。”

“那能识别狗粑粑吗？我看有人说扫地机器人会把狗粑粑均匀地涂抹到房间的每个角落，配合地暖简直欲死欲仙。”

“很遗憾，不能”

可是在看到360 X100 Max之后，这种说法就有问题，因为这款扫地机器人没有突出的“小脑袋”，这在目前的规划路径扫地机器人中是非常少见的，三雷达也可以有效的躲避狗粑粑等小物体。

360 X100 Max并非取消了激光雷达，而是通过更好的设计将其隐藏在了机身中，具体来说是dToF 雷达+前向固态线激光+侧向固态线激光组成的矩阵雷达。正面看中间紫色的为dToF雷达，扫动面积更大，字体下面的黑色方框中则是前向固态线激光，

在机身的侧面同样有一颗固态线激光，三者组成的雷达矩阵就构成了360 X100 Max的智慧三眼，配合dToF扫描技术 及360室内无人驾驶大脑5.0就可以更加精准的构建地图，规划路径了。

我们先说说核心的构建地图的dToF技术，iPhone12 Pro上也采用了这项技术，与普遍采用的iToF技术相比，dToF是直接测量飞行时间，测量更快功耗更低，精度可以达到毫米级而且精度不会像iToF一样随距离增加而下降。从实现上来说，dToF只需要单脉冲就好，不需要AD转换，不过也有缺点主要是SPAD综艺复杂成本高，系统集成不容易，总之就是好用，但是贵而且不好集成。

前向和侧向固态线激光的加入则可以更好的更好的分辨一些低矮的物品，这样就不会再发生扫地机器人推着拖鞋跑的搞笑情况了。

理论归理论，还是要实践，因为这里面还要涉及到算法层面，下面用实际的测试一下场景测试一下，我们选用更加轻薄难以被识别的体脂秤并以菱形的姿态放在扫地机器人的行进路上，不远处放置一颗体积更小的充电头（冒充狗粑粑）如下图所示，360 X100 Max扫地机器人在清扫过程中完美地绕过了体脂称和充电头，且保持的距离恰到好处，既可以清扫干净又不会碰到物体。

在一些复杂环境的清扫路径规划中同样表现出色，可以及时地避开障碍物，清扫干净。

对我来说，有一点不得不提，就是去掉凸起的激光头后，360 X100 Max扫地机器人的机身控制在了8.5cm，足足薄了1cm，这1cm可太关键了，因为他终于能去窗下了，而凸起的扫地机器人则正好卡住进不去。

好处还不止这些，因为减少了碰撞且不容易进灰这使得激光雷达这个最核心也最脆弱的部件变得不容易损坏，整机的使用寿命更长也避免了家具磕碰造成的掉漆现象。

激光雷达是扫地机器人的核心部件，360 X100 Max的这种三雷达矩阵方案不仅实用而且好用，应该值得学习。但是这款扫地机器人的改进升级不只这些，比如500ml的大尘盒，这个容易比绝大多数的扫地机器人尘盒都要大，可以多清扫几次。

520ml的电控水箱，容积也够大，可以拖300㎡的面积，可惜没有那么大的房子，没法进行测试。对于水箱，这里要提醒大家的是尽量买电控水箱，这样水出得比较均匀，拖地效果更好。

依然是采用的单边刷，对于扫地机器人来说边刷的作用是把边上的尘土杂物扫进来，然后吸入尘盒中，扫地机器人本质上是移动的吸尘器。在有些厂商的宣传中双边刷更好，很多用户也是认为两个怎么也比一个好吧，事实上并非如此，高速转动的边刷将杂物旋转扫入吸尘口时如果另外一边也有边刷有一定概率将扫来的垃圾打飞，影响清洁效果。这点一定要注意，扫地机器人是靠吸的，单边刷比双边刷好。

其实充电盒上也有一个小改进，在内部绕柱的两端有两个卡片，这样线缆更容易固定住，很实用。

在噪音控制方面也有升级，扫地机器人的噪音主要跟吸力的大小有关，360 X100 Max的吸力达到了3300Pa，分为：安静档（600Pa）、标准档（1000Pa）、强力档（1500Pa）、Max档（3300Pa）、通常情况下1000Pa的标准档就够用了。吸力的增强必然伴随着电机功率的增强，噪音的增大，在扫地机器人内部通过消音棉、消音风道设计、传动装置的改善等进一步降低噪音。

经实际测试，标准档下360 X100 Max在距离半米的地方噪音为61.6分贝，这是一个很不不错的成绩。

在APP端，除去早就有的虚拟墙、指哪扫哪等功能外增加了3D功能的显示，对不好清洁的地方，可以以田字格的形式横竖两遍对该区域进行重点清扫。360 X100 MAX可以同时存储10张地图，更换楼层时可以自动地切换Wi-Fi，切换地图，只需要将扫地机搬到需要清扫的楼层就可以了，遗憾的是没有三层大别墅，这个功能无法测试。

总结：

• 隐藏式雷达设计好评，8.5CM机身高度可以清扫更多的地方，并且更不容易损坏；

• 三激光雷达矩阵可以更精准的构图以及规划路径，对轻薄和小的物品可以有效的躲避，对狗屎这样的物品也可以有效的进行规避；

• 3300Pa的 大吸力，500ml大尘盒，520ml电控水箱，可以清扫更多的地方；

• 支持9大智能音箱，涵盖市面上的所有主流产品；

• 产品是好产品但是有其它颜色就更好了，黑色容易沾指纹；