天工机器人自创捂脸跑姿破400米纪录,强化学习催生人类想不到的物理最优解
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世界人形机器人运动会,真正值得关注的不是谁拿冠军,而是离“自主”还有多远?过去的机器人更像“遥控玩具”:人下指令,机器执行。真正的具身智能,则应该是自己看、自己判断、自己行动,遇到突发情况还能自己调整。这中间差的,其实不是一项技术,而是感知、决策、运动控制的一整套闭环。所以,运动会更像一次“压力测试”。如果机器人能在复杂、动态、不可预测的真实环境里自主完成任务,才算真正迈过那道坎。你觉得机器人还有多久,可以走进家庭干活? #机器人离真正自主还有多远##第二届世界人形机器人运动会#
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#天工机器人400米决赛38秒15夺冠#天工机器人400米决赛38秒15夺冠。从昨天预赛39秒70到今天再砍1.55秒,两天之内两次刷新自己刚刷的人类纪录(43秒03)。去年首届这比赛,400米最好成绩还是88秒03。一年时间,从晃晃悠悠完赛到把人类世界纪录甩开近5秒。关节电机、构型优化、破风设计、专属散热,背后是一整套系统工程在迭代。最值得说的倒不是跑赢人类,电机干翻肌肉纤维没什么悬念。真正有意思的是,这玩意儿全程自己跑,没人遥控。感知、决策、执行全链路闭环。当双足机器人的步态比很多人还流畅的时候,事情就变得有想象力了。#第二届世界人形机器人运动会#
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